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Kompilieren eines Robotersystems
Bei der Kompilierung wird der Station ein im Erstellungsmodus der
Robotersystem-Modellierung erstelltes Robotersystem mit dem Standardnamen
„Robotersystem_", gefolgt von einer Indexnummer, hinzugefügt.
Bei der Kompilierung wird ein vorhandenes bearbeitbares Robotersystem, das im
Änderungsmodus der Robotersystem-Modellierung geändert wurde, ohne
Positionen, Achsenzuordnungen oder Übergangszeiten gespeichert.
So kompilieren Sie ein Robotersystem:
Fertigstellen oder Ändern eines Robotersystems
So schließen Sie die Modellierung eines Robotersystems ab:
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Basis-Koordinatensystems der mechanischen Fördereinheit in Bezug auf
das Referenz-Koordinatensystem des Förderers.
4 Stellen Sie im Fenster Verbindung die entsprechenden Werte für den
minimalen und maximalen Abstand und die Breite des Startfensters ein.
5 Wählen Sie unter Basis-Koordinatensysteme die folgenden Optionen:
•
Wählen Sie Stationswerte, um die virtuelle Steuerung mit den
Layout-Werten der Station zu aktualisieren.
•
Wählen Sie Task-Koordinatensystem ausrichten, um das
Task-Koordinatensystem zu der Verbindung zu bewegen (damit es am
Basis-Koordinatensystem ausgerichtet wird). Das
Basis-Koordinatensystem des Förderers wird zu Null.
•
Wählen Sie Werte der Steuerung verwenden, um das Layout der
Station und das Task-Koordinatensystem zu aktualisieren, damit sie
den Werten der virtuellen Steuerung entsprechen.
6 Klicken Sie auf Erstellen.
1 Um ein neues oder bearbeitetes Robotersystem zu kompilieren, klicken Sie
auf Robotersystem kompilieren.
Das Robotersystem wird in die aktive Station eingefügt. Die Linkteile werden
mit neuen Namen geklont, doch die Verweise der entsprechenden Links auf
die Teile werden aktualisiert. Beim Schließen der Robotersystem-Modellierung
werden die geklonten Teile entfernt.
2 Die Robotersystem-Modellierung wechselt jetzt in den Änderungsmodus.
Informationen zum Fertigstellen des Robotersystems finden Sie im folgenden
Abschnitt.
1 Wenn die Werte in der Gruppe Achsenzuordnung ordnungsgemäß sind,
klicken Sie auf Festlegen.
2 Konfigurieren Sie das Positionsgitter. Um eine Position hinzuzufügen, klicken
Sie auf Hinzufügen und füllen dann das Dialogfeld Position erstellen aus.
Klicken Sie auf Übernehmen und danach auf OK.
•
Um eine Position hinzuzufügen, klicken Sie auf Hinzufügen und füllen
dann das Dialogfeld Position erstellen aus. Klicken Sie auf
Übernehmen und danach auf OK.
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9 Registerkarte „Modellierung"
9.17 Robotersystem erstellen
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Fortsetzung
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