Multimove - ABB RobotStudio Bedienungsanleitung

8 Registerkarte „Home"

8.13 MultiMove

8.13 MultiMove
Überblick
Um zwischen den Seiten des MultiMove-Fensters zu blättern, klicken Sie im
Navigationsbereich auf die Registerkarten. Die Registerkarten sind standardmäßig
so angeordnet, dass sie dem üblichen Arbeitsablauf entsprechen:
Registerkarte „Einrichten"
Systemkon-
fig.
Pfadkonfig.
Startposition
Fortsetzung auf nächster Seite
276
System auswählen
System
Aktivieren
Typ
Roboter
Aktualisieren
Bahnen
Aktivieren
Order
Bahn
Roboter als Ziel für anderen Roboter
auswählen
Übernehmen
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Hier wählen Sie das System, das die
zu programmierenden Roboter enthält.
Jeder Roboter im System wird in die-
ser Tabelle in einer eigenen Zeile an-
gezeigt. In den Spalten können Sie die
Einstellungen wie unten beschrieben
vornehmen.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkäst-
chen, um den Roboter im MultiMove-
Programm zu verwenden.
Gibt an, ob der Roboter das Werkzeug
oder das Werkobjekt hält.
Zeigt den Namen des Roboters an.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um
die Bahnen in der Tabelle zu aktuali-
sieren, falls eine der Bahnen geändert
wurde. Die Schaltfläche wird rot ange-
zeigt, falls Änderungen festgestellt
werden und eine Aktualisierung erfor-
derlich ist.
Jede Bahn in der Station wird in dieser
Tabelle in einer eigenen Zeile ange-
zeigt. In den Spalten können Sie die
Einstellungen wie unten beschrieben
vornehmen.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen
für die Bahnen, die im Programm ver-
wendet werden sollen.
Gibt die Reihenfolge an, in der die
Bahnen abgearbeitet werden. Um die
Reihenfolge zu ändern, verwenden
Sie die Liste in der Bahn-Spalte, um
die Zeilen neu anzuordnen, in denen
die Bahnen erscheinen.
Legt die auszuführende Bahn fest.
Wählen Sie bei der Erstellung einer
neuen Startposition einen Roboter
aus, den der andere Roboter erreichen
soll.
Bringt die anderen Roboter an die
neue Startposition.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V