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9 Registerkarte „Modellierung"
9.17 Robotersystem erstellen
Fortsetzung
Obergrenze
Achsgrenzdaten
Variable Begrenzungen
left-cli
Entfernen
Vier-Stäbe-Gelenk
Das Vier-Stäbe-Gelenk besteht aus verschiedenen Links/Teilen. Dieses Gelenk ist
vom Typ der geschlossenen Schleife und kann deshalb nicht mit den
Standard-Funktionalitäten der Robotersystem-Modellierung gestaltet werden, die
ansonsten nur offene Schleifenmechanismen unterstützen. Das Vier-Stäbe-Gelenk
wird üblicherweise für Automotorhauben oder Heckklappen verwendet.
Einschränkungen für das Vier-Stäbe-Gelenk
Das Robotersystem muss kompiliert werden, bevor das Vier-Stäbe-Gelenk
getestet wird. Wenn Sie das Robotersystem ändern müssen, verwenden Sie den
Befehl Robotersystem ändern, um die Robotersystem-Modellierung des
entsprechenden Robotersystems erneut zu öffnen.
Das Dialogfeld „Koordinatensystem/Werkzeugdaten ändern"
Ein Koordinatensystem/Werkzeugdaten-Knoten bestimmt Link und Speicherort
eines Koordinatensystems.
Koordinatensystemna-
me/Werkzeugdatenname
Gehört zum Link
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Gibt die obere Achsenbeschränkung an.
Diese Gruppe ist im Modus Konstante oder Variable sichtbar.
Im Modus Variable können variable Begrenzungspunkte hinzu-
gefügt werden, um den Bewegungsbereich auf komplexere
Weise einzuschränken.
xx060012
Fügt dem Listenfeld „Punkt" einen ausgewählten Punkt hinzu.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um einen ausgewählten
Punkt aus dem Listenfeld „Punkt" zu entfernen.
•
Nur für Gerätetyp-Gelenke erhältlich.
•
Die Gelenkvorschau unterstützt keine Vier-Stäbe-Gelenke.
Hinweis
Gibt den Namen des Koordinatensystems bzw. der Werkzeug-
daten an.
Gibt den Link an, zu dem das Koordinatensystem oder Werk-
zeug gehört.
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Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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