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2.7.2 Robotersysteme
Arbeitsablauf
In diesem Thema wird das Erstellen eines neues Robotersystems, d. h. einer
grafischen Darstellung eines Roboters, eines Werkzeugs, einer externen Achse
oder eines Geräts, beschrieben. Die verschiedenen Teile eines Robotersystems
bewegen sich an Achsen entlang oder um Achsen herum.
Zum Erstellen eines Robotersystems müssen die Hauptknoten der Baumstruktur
entsprechend festgelegt werden. Vier von diesen (Links, Achsen,
Koordinatensysteme/Werkzeuge und Kalibrierung) sind zunächst rot markiert.
Wenn jeder Knoten mit einer ausreichenden Anzahl an Unterknoten konfiguriert
wurde, so dass er gültig ist, ändert sich die Markierung in Grün. Sobald alle Knoten
gültig sind, ist das Robotersystem kompilierbar und kann erstellt werden. Weitere
Gültigkeitskriterien finden Sie in der Tabelle unten.
Knoten
Links
Achsen
Koordinatensystem/Werk-
zeugdaten
Kalibrierung
Abhängigkeiten
Der Änderungsmodus der Robotersystem-Modellierung dient zwei Zwecken: das
Ändern eines bearbeitbaren Robotersystems in seiner Baumstruktur und das
Abschließen der Modellierung eines neuen oder geänderten Robotersystems.
Es empfiehlt sich, die einzelnen Hauptknoten in der Baumstruktur von oben nach
unten zu konfigurieren. Klicken Sie je nach dem aktuellen Status des Knotens mit
der rechten Maustaste auf einen Haupt- oder Unterknoten (oder doppelklicken Sie
auf ihn), um ihn hinzuzufügen, zu bearbeiten oder zu entfernen.
Informationen zu Vorgehensweisen finden Sie unter
Seite
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Gültigkeitskriterien
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373.
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2 Aufbauen von Stationen
Enthält mehrere Unterknoten.
Der Basislink ist gesetzt.
Alle Linkteile sind noch in der Station.
Mindestens eine Achse muss aktiviert und gültig sein.
Mindestens ein Koordinatensystem/Werkzeugdatenar-
gument ist vorhanden.
Für ein Gerät sind keine Koordinatensysteme erforder-
lich.
Für einen Roboter ist genau eine Kalibrierung erforder-
lich.
Für eine externe Achse ist eine Kalibrierung pro Achse
erforderlich.
Für ein Werkzeug oder Gerät sind Kalibrierungen zuläs-
sig, jedoch nicht erforderlich.
Keine.
Robotersystem erstellen auf
2.7.2 Robotersysteme
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