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2.8 Platzierung
2.8.1 Platzieren von Objekten
Überblick
Um die erforderliche Anordnung Ihrer Station zu erreichen, müssen Sie Objekte
importieren oder erstellen, sie entsprechend platzieren und ggf. mit anderen
Objekten verbinden.
Beim Platzieren von Objekten legen Sie deren Position und Rotation fest. Wenn
die Objekte mit Robotern oder anderen Mechanismen verbunden werden sollen,
werden sie automatisch an ihrer Befestigungsposition platziert.
Die folgende Tabelle beschreibt die Aktionen für die Platzierung:
Aktionen
Platzieren eines Objekts
Drehen eines Objekts
Messen von Entfernung
oder Winkeln
Erstellen einer Komponen-
tengruppe
Anbringen oder Lösen ei-
nes Objekts
Schrittweises Bewegen
eines Roboters
Ändern des Task-Koordi-
natensystems
Ändern der Position des
Basis-Koordinatensys-
tems
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Beschreibung
Ein Objekt zu platzieren bedeutet, das Objekt in der Station an
die erforderliche Position zu bringen (siehe
te 578
und
Die Objekte können in der Station gedreht werden, um die er-
forderliche Anordnung zu erzielen (siehe
Die Messfunktionen berechnen Abstände, Winkel und Durch-
messer zwischen Punkten, die Sie im Grafikfenster auswählen.
Messergebnisse und Anweisungen werden im Ausgabefenster
angezeigt (siehe
Eine Komponentengruppe enthält verwandte Objekte im
Browser (siehe
Objekte, die von Robotern verwendet werden sollen, z. B.
Werkzeuge, müssen am Roboter angebracht werden (siehe
Verbinden mit auf Seite 536
Roboter lassen sich durch schrittweises Bewegen platzieren.
Auch die Roboterachsen können durch schrittweise Bewegung
platziert werden (siehe
systemen auf Seite
Durch Ändern des Task-Koordinatensystems werden eine
Steuerung und alle ihre Roboter und Ausrüstungskomponenten
in der Station umpositioniert.
Standardmäßig sind die Welt-Koordinatensysteme der Steue-
rung und der Station identisch. Dies ist beim Erstellen einer
Station mit einer einzigen Steuerung sinnvoll. Informationen
zur Vorgehensweise finden Sie unter
len auf Seite
Wenn eine Station jedoch mehrere Steuerungen enthält oder
wenn Sie eine Steuerung in einer vorhandenen Station umpo-
sitionieren müssen, muss die
geändert werden.
Beim Ändern des Basis-Koordinatensystems wird ein Offset
zwischen dem Welt-Koordinatensystem der Steuerung und
dem Basis-Koordinatensystem der mechanischen Einheit ein-
gefügt. Dies ist erforderlich, wenn mehrere mechanische Ein-
heiten zu einer Steuerung gehören, z. B. mehrere Roboter in
MultiMove-Systemen, oder beim Verwenden von externen
Positioniererachsen. Informationen zur Vorgehensweise finden
Sie unter
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2 Aufbauen von Stationen
2.8.1 Platzieren von Objekten
Position festlegen auf Seite
Die Gruppe „Messung" auf Seite
Komponentengruppe auf Seite
und
Lösen auf Seite
Schrittweises Bewegen von Roboter-
122).
480.
System bearbeiten auf Seite 481
System bearbeiten auf Seite
Platzieren auf Sei-
589).
Drehen auf Seite
585).
372).
312).
543).
Taskkoordinaten einstel-
481.
113
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Fehlerbehebung
