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P1
TF
Wobj
MultiMove Independent -Systeme
Bei einem Robotersystem mit der RobotWare-Option MultiMove Independent
arbeiten Roboter gleichzeitig und unabhängig, während sie von der Steuerung
gesteuert werden. Auch wenn es nur ein Welt-Koordinatensystem der
Robotersteuerung gibt, arbeiten Roboter häufig in separaten Koordinatensystemen.
Um dieses Setup in RobotStudio zu ermöglichen, können die
Task-Koordinatensysteme für die Roboter getrennt und unabhängig voneinander
positioniert werden.
en1000001308
RS-WCS
TCP(R1)
TCP(R2)
BF(R1)
BF(R2)
P1
P2
TF1
TF2
Wobj
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Roboterziel 1
Task-Koordinatensystem (Task Frame)
Werkobjekt
Welt-Koordinatensystem in RobotStudio
Werkzeugarbeitspunkt von Roboter 1
Werkzeugarbeitspunkt von Roboter 2
Basis-Koordinatensystem von Roboter 1
Basis-Koordinatensystem von Roboter 2
Roboterziel 1
Roboterziel 2
Task-Koordinatensystem 1
Task-Koordinatensystem 2
Werkobjekt
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1 Einführung in RobotStudio
1.2.6 Koordinatensysteme
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Fortsetzung
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