Der Browser „Steuerung - ABB RobotStudio Bedienungsanleitung

1 Einführung in RobotStudio
1.4.4 Der Browser „Steuerung"
1.4.4 Der Browser „Steuerung"
Überblick
Bei dem Browser „Steuerung" handelt es sich um eine hierarchische Anzeige von
Steuerungs- und Konfigurationselementen, die sich in der Registerkarte Steuerung
befinden.
Symbole
Symbol
controll
control0
control1
control2
control3
configu0
configu1
eventrec
io
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Knoten
Steuerungen
Verbundene Steuerung
Verbindende Steuerung
Getrennte Steuerung
Verweigerte Anmeldung
Konfiguration
Parametergruppe
Ereignisprotokoll
I/O-System
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Beschreibung
Enthält die Steuerungen, die mit der Roboteran-
sicht verbunden sind.
Repräsentiert eine Steuerung mit einer aktiven
Verbindung.
Stellt eine Steuerung dar, die gegenwärtig verbun-
den ist.
Stellt eine Steuerung dar, deren Verbindung ge-
trennt wurde. Sie wurde möglicherweise ausge-
schaltet oder vom Netzwerk getrennt.
Stellt eine Steuerung dar, die Ihnen den Zugriff
auf die Anmeldung verweigert. Mögliche Gründe
für den verweigerten Zugriff:
• Der Benutzer verfügt nicht über die notwen-
digen Zugangsrechte
• An der Steuerung sind zu viele Clients an-
gemeldet.
• Die RobotWare-Version des auf der
Steuerung ausgeführten Systems ist neuer
als die Version von RobotStudio
Enthält die Parametergruppen für die Konfigura-
tion.
Jedes Thema (Parametergruppe) wird durch
einen Knoten dargestellt:
• Kommunikation
• Steuerung
• I/O
• Mensch-Maschine-Kommunikation
• Bewegung
Mit dem Ereignislog können Sie Ereignisse der
Steuerung anzeigen und speichern.
Stellt das E/A-System der Steuerung dar. Das
E/A-System besteht aus industriellen Netzwerken
und Einheiten.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V