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12.10.2 Verwenden des Programmzeigers
So hilft der Programmzeiger
Während der Programmabarbeitung zeigt der Programmzeiger (PZ) auf die
Codezeile, die gerade abgearbeitet wird.
Durch die Funktion Programmzeiger folgen bleibt der Programmzeiger während
der Programmabarbeitung sichtbar, indem das Fenster des RAPID-Editors
automatisch in Abhängigkeit von den Bewegungen des Programmzeigers gescrollt
wird. Zur Aktivierung der Funktion klicken Sie in der Gruppe „Test and Debug" auf
der Registerkarte „RAPID" auf den Pfeil neben dem Programmzeiger-Symbol und
wählen Sie dannProgrammzeiger folgen.
Während das Programm abgearbeitet wird, können Sie sehen, wie der
Programmzeiger nur zwischen Modulen springt, wenn diese Module bereits im
Editor geöffnet sind. So können Sie entscheiden, in welchen Modulen dem
Programmzeiger gefolgt werden soll, und diese offen halten.
Die weiteren Befehle im Menü „Programmzeiger" sind:
Beibehaltung des Programmzeigers
Der RAPID-Code kann nur bearbeitet werden, wenn die Steuerung nicht läuft, das
heißt, wenn sie sich im Zustand „Bereit" oder „Angehalten" befindet. Im Zustand
„Bereit" ist der Programmzeiger nicht eingestellt, aber in Zustand „Angehalten" ist
der Programmzeiger an eine bestimmte Stelle des Programms gesetzt. Für
begrenzte Änderungen am RAPID-Code einer Steuerung Zustand „Angehalten"
kann die aktuelle Position des Programmzeigers beibehalten werden. Nach einem
solchen Bearbeitung können Sie die Programmabarbeitung von der Stelle aus
fortsetzen, wo der Programmzeiger zurückgesetzt wurde.
Wenn die Bearbeitung zu groß ist, um den Programmzeiger beizubehalten, wird
eine Warnmeldung angezeigt, um darüber zu informieren.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Hinweis
•
Gehe zu Programmzeiger – Anzeige der aktuellen Position des
Programmzeigers im RAPID-Editor
•
Gehe zu Bewegungszeiger – Anzeige der aktuellen Position des
Bewegungszeigers im RAPID-Editor
•
Um den Programmzeiger auf eine bestimmte Codezeile oder ein
Codesegment zu setzen und dann die Programmabarbeitung an dieser Stelle
zu starten, verwenden Sie die Optionen Programmzeiger einstellen. Sie
können aus folgenden Optionen wählen:
-
Programmzeiger in allen Tasks auf Main setzen
-
Programmzeiger auf Cursor setzen
-
Programmzeiger auf Routine setzen
Hinweis
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12 Registerkarte „RAPID"
12.10.2 Verwenden des Programmzeigers
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