ABB IRB 930 Handbücher

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ABB IRB 930 Produktspezifikation

ABB IRB 930 Produktspezifikation (110 Seiten)

Marke: ABB | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 12.98 MB

Inhaltsverzeichnis

Produktspezifikation
3
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über diese Spezifikation
7
Beschreibung von IRB
9
Struktur
9
Einleitung
9
Verschiedene Roboterversionen
11
Definition der Versionsbezeichnungen
12
Technische Daten
12
Stehend Montiert
14
Umweltinformationen
15
Sonstige Technische Daten
15
Roboterabmessungen
17
Roboter mit Standard-Schutzart IP30
17
Normen
18
Geltende Normen
18
Installation
19
Einführung in die Installation
19
Informationsschilder
20
Montage des Manipulators
21
Einschränken des Arbeitsbereichs
23
Anpassen des Arbeitsbereichs
23
Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs
24
Kalibrierung und Referenzpunkte
27
Kalibriermethoden
27
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration
29
Feinkalibrierung
32
Absolute Accuracy-Option
33
Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
35
Lastdiagramme
37
Einführung in Lastdiagramme
37
Diagramme
38
Maximale Last und Trägheitsmoment
41
Maximale TCP-Beschleunigung
42
Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
43
Wartung und Fehlerbehebung
46
Roboterbewegung
47
Arbeitsbereich
47
Leistung Gemäß ISO 9283
49
Geschwindigkeit
50
Bremswege und Bremszeiten von Robotern
51
Bremswege von Robotern Gemäß ISO 10218
51
Bremsweg und Bremszeit Messen
55
Irb 930-12/0.85
57
Verlängerungszonen auf Seite
57
IRB 930-12/0.85 Erweiterter Hub
63
Irb 930-12/1.05
69
IRB 930-12/1.05 Erweiterter Hub
75
Irb 930-22/1.05
81
IRB 930-22/1.05 Erweiterter Hub
87
Anwenderanschlüsse
93
Spezifikation der Varianten und Optionen
97
Einführung in Varianten und Optionen
97
Manipulator
98
Bodenkabel
102
Zubehör
105
Index
107

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