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11.2.16 Kollisionsvermeidung
Überblick
Die Funktion „Kollisionsvermeidung" verhindert die Kollision zwischen den Armen
eines zweiarmigen Roboters.
Klicken Sie zur Aktivierung dieses Merkmals im Browser Controller (Steuerung)
mit der rechten Maustaste auf eine beliebige Steuerung und dann auf Collision
Avoidance (Kollisionsvermeidung). Wählen Sie abschließend Activate Collision
Avoidance (Kollisionsvermeidung aktivieren).
Kollisionsvermeidung sichtbar machen
Sie können die Kollisionsvermeidung anzeigen. Mögliche Kollisionen sehen Sie
auf dem Online-Monitor. Klicken Sie mit der rechten Maustaste im Browser
Controller (Steuerung) auf eine beliebige Steuerung, dann auf Collision Avoidance
(Kollisionsvermeidung) und abschließend auf Show predicted collisions
(Voraussichtliche Kollisionen anzeigen), um diese Funktion zu aktivieren. Bei einer
Kollision wird das Objekt auf dem Kollisionspfad markiert.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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11 Registerkarte „Steuerung"
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