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2.2 Einstellung der Fördererverfolgungsstation
2.2.1 Einstellung der Fördererverfolgung
Überblick
In diesem Abschnitt wird die Fördererverfolgung mit zwei Robotersystemen
beschrieben. Die Basis-Koordinatensysteme der mechanischen Einheiten in beiden
Robotersystemen weisen die gleiche oder eine unterschiedliche
Task-Koordinatensystem-Position auf.
Voraussetzungen
Einrichten der Fördererverfolgungsstation
Einrichten einer Fördererverfolgungsstation mit zwei Robotersystemen
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
•
Zwei Robotersysteme mit der Option Conveyor Tracking (System 1 und
System 2)
•
Ein Förderer wird wie in
erzeugt.
1 Fügen Sie der Station das vorhandene System (System 1) hinzu. Siehe
Robotersystem auf Seite
2 Stellen Sie die Position des Roboters/Förderers auf den neuen Ort ein:
a Informationen zum Aktualisieren der Basiskoordinaten-Position des
Roboters finden Sie unter
Basis-Koordinatensystems auf Seite
b Stellen Sie die Position des Förderers auf die erforderliche Position
ein
3 Stellen Sie eine Verbindung zwischen System1 und Förderer her, siehe
Herstellen einer Verbindung zwischen virtueller Steuerung und Förderer auf
Seite
374.
1 Fügen Sie der Station das vorhandene System (System 1) hinzu. Siehe
Robotersystem auf Seite
2 Stellen Sie die Position des Roboters/Förderers auf den neuen Ort ein:
a Informationen zum Aktualisieren der Basiskoordinaten-Position des
Roboters finden Sie unter
Basis-Koordinatensystems auf Seite
b Stellen Sie die Position des Förderers auf die erforderliche Position
ein.
3 Stellen Sie eine Verbindung zwischen System1 und Förderer her, siehe
Herstellen einer Verbindung zwischen virtueller Steuerung und Förderer auf
Seite
374.
4 Fügen Sie der Station das vorhandene System (System 2) hinzu. Siehe
Robotersystem auf Seite
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2 Aufbauen von Stationen
2.2.1 Einstellung der Fördererverfolgung
Erstellen eines Förderers auf Seite 374
252.
Aktualisieren der Position des
481.
252.
Aktualisieren der Position des
481.
252.
Fortsetzung auf nächster Seite
beschrieben
89
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