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8 Registerkarte „Home"
8.19.4 Jog Reorient
8.19.4 Jog Reorient
Neuorientierung der TCP-Drehung
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1 Wählen Sie im Layout-Browser den Roboter aus, den Sie neu orientieren
möchten.
2 Klicken Sie in der Gruppe Freihand auf Jog Reorient.
Um den TCP erscheint ein Orientierungsring.
3 Klicken Sie auf den Orientierungsring und ziehen Sie den Roboter, um den
TCP in die gewünschte Position zu drehen.
Die X-, Y- und Z-Orientierung wird mit den Einheiten angezeigt.
Hinweis
Wenn Sie während der Neuorientierung die ALT-Taste drücken, bewegt
sich der Roboter um jeweils 10 Einheiten, und wenn Sie die F -Taste
drücken, bewegt er sich um 0,1 Einheiten.
Hinweis
Das Verhalten der Orientierung unterscheidet sich je nach
Referenz-Koordinatensystem (Welt, Lokal, UCS, Aktives Werkobjekt, Aktives
Werkzeug).
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Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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