Testen Der Bremsen - ABB IRB 1010 Produkthandbuch

1 Sicherheit

1.6.3 Testen der Bremsen

1.6.3 Testen der Bremsen
Testzeitpunkt
Während des Betriebs unterliegen die Haltebremsen der Achsen normalem
Verschleiß. Um festzustellen, ob die Bremse nach wie vor funktionstüchtig ist,
kann ein Test durchgeführt werden.
Testvorgang
Die Funktion der Haltebremsen sämtlicher Achsenmotoren kann wie nachfolgend
beschrieben überprüft werden:
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1 Fahren Sie jede Achse in eine Position, in der das kombinierte Gewicht des
Manipulators und einer beliebigen Last besonders groß ist (maximale
statische Last).
2 Schalten Sie den Motor an das MOTORS OFF.
3 Überprüfen und bestätigen Sie, dass die Achse ihre Position hält.
Wenn der Manipulator beim Ausschalten der Motoren die Position nicht
ändert, ist die Funktion der Bremse zufriedenstellend.
Hinweis
Es wird empfohlen, die Serviceroutine BrakeCheck als Teil der regelmäßigen
Wartung auszuführen, siehe die Bedienungsanleitung für die Roboter-Steuerung.
Für Roboter mit der Option SafeMove wird die Routine Cyclic Brake Check
empfohlen. Siehe das Handbuch für SafeMove in
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Referenzen auf Seite 10.
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A