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12 Registerkarte „RAPID"
12.14 Beispiele zur Verwendung des RAPID-Editors
Fortsetzung
Hinzufügen von Unterbrechungspunkten
Nachdem Sie die Bearbeitung abgeschlossen haben, möchten Sie die Schleife
eventuell testen und einige Unterbrechungspunkte hinzufügen.
Ausführen
Sie möchten Fehler in Ihrer Schleife beheben oder eine spezielle Variable
überwachen.
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2 Geben Sie in das Feld Suchmuster „PROC main" ein. Da keine Module
geöffnet sind, wählen Sie in der Liste Suchen in den Eintrag Aktuelles
System aus und klicken Sie dann auf Alle durchsuchen.
Das Suchergebnis wird im Fenster Suchergebnisse angezeigt.
3 Doppelklicken Sie auf die Zeile, die dem gesuchten Element entspricht, um
den RAPID-Editor zu starten.
1 Setzen Sie den Cursor auf die neue Anweisung und drücken Sie F9, um
einen Unterbrechungspunkt zu setzen.
2 Stellen Sie sicher, dass die Taste Unterbrechungspunkte ignorieren in der
Editor-Symbolleiste nicht angeklickt ist, und klicken Sie auf der Symbolleiste
Simulation auf die Play-Taste.
Das Programm wird abgearbeitet und am Unterbrechungspunkt angehalten.
3 Um das Programm Anweisung für Anweisung abzuarbeiten, klicken Sie in
der Symbolleiste Editor-Symbolleiste auf Schrittweise.
1 Klicken Sie im Browser RAPID-Editor mit der rechten Maustaste auf den
Vorgang, den Sie als Einstiegspunkt einstellen wollen, und klicken Sie dann
auf Programmzeiger auf Routine einstellen.
2 Klicken Sie auf der Registerkarte RAPID auf die Schaltfläche Start.
Das Programm wird abgearbeitet und am Unterbrechungspunkt angehalten.
3 Wählen Sie eine zu überwachende Variable und ziehen Sie sie in das
Überwachungsfenster.
4 Starten Sie die Schleife neu und überwachen Sie die Variable bei jeder
Wiederholung.
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Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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Fehlerbehebung
