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1 Beschreibung
1.5.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Bewegung (Vertikales
Handgelenk) von Achse 5
1.5.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter
Bewegung (Vertikales Handgelenk) von Achse 5
Volle Bewegung von Achse 5 (±120
Achse
5
6
xx0800000458
Pos.
A
J
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46
Hinweis
Die Gesamtlast wird in folgenden Maßeinheiten angegeben: Masse in kg,
Schwerpunkt (Z und L) in Meter und Trägheitsmoment (J
2
2
L=sqr(x
+ y
).
o
)
Robotervariante
-20/1.65
-12/1.65
-12/1.85
ID-15/1.85
ID-8/2.00
-20/1.65
-12/1.65
-12/1.85
ID-8/2.00
ID-15/1.85
, J
, J
ox
oy
oz
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Maximales Trägheitsmoment
2
Ja5 = Last x ((Z + 0,085
2
Ja5 = Last x ((Z + 0,135)
2
Ja5 = Last x ((Z + 0,2)
+ L
2
Ja6 = Last x L
+ J
≤ 1,0 kgm
0Z
Beschreibung
Schwerpunkt
Beschreibung
Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am
Schwerpunkt.
J
J
) in kgm
ox
oy
oz
2
+ L
) + max (J
, J
) ≤ 2,0 kgm
0x
0y
2
+ L
) + max (J
, J
) ≤ 2,0 kgm
0x
0y
2
) + max (J
, J
) ≤ 2,0 kgm
0x
0y
2
Produktspezifikation - IRB 2600
3HAC085909-003 Revision: A
2
.
2
2
2
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