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6 Arbeiten mit Online-Funktionen
6.4.9.1 Ein System mit Unterstützung für einen Roboter und eine externe Positioniererachse
Fortsetzung
198
Diese Option fügt Drive Modules für die Positioniererachsen hinzu.
Hinweis
Wenn Sie das aktuellste Antriebssystem verwenden, gehen Sie wie folgt
vor:
Führen Sie einen Bildsuchlauf nach unten zur Gruppe DriveModule1 >
Drive module configuration (Antriebsmodul 1 > (Antriebsmodul1 >
Antriebsmodulkonfiguration) durch, wählen Sie die Option Drive System
09 120/140/1400/1600 Compact (Antriebssystem 09 120/140/1400/1600
Compact), erweitern Sie die Gruppe Power supply configuration
(Konfiguration der Stromversorgung) und wählen Sie 1-Phase Power
supply (1-phasige Stromversorgung) oder 3-Phase Power supply
(3-phasige Stromversorgung) (je nachdem, was zutrifft) > Additional axes
drive module (Zusätzliche Achsen Antriebsmodul) > Additional drive
(Zusätzlicher Antrieb).
a Erweitern Sie die Gruppe Drive type in position X3 (Antriebstyp in
Position X2) und wählen Sie die Option Drive ADU-790A in position
X3 (Antrieb ADU-790A in Position X3).
b Erweitern Sie die Gruppe Drive type in position Y3 (Antriebstyp in
Position Y3) und wählen Sie die Option Drive ADU-790A in position
Y3 (Antrieb ADU-790A in Position Y3).
c Erweitern Sie die Gruppe Drive type in position Z3 (Antriebstyp in
Position Z3) und wählen Sie die Option Drive ADU-790A in position
Z3 (Antrieb ADU-790A in Position Z3).
4 Klicken Sie auf Fertig stellen, damit das System erstellt wird. Beim Starten
des Systems in einer RobotStudio-Station müssen Sie das System
entsprechend einrichten, damit es ein Modell für den Positionierer wählt und
die Bewegungen korrekt ablaufen. Weitere Informationen finden Sie unter
Platzieren von externen Achsen auf Seite
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114.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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