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9 Registerkarte „Modellierung"
9.17 Robotersystem erstellen
Fortsetzung
Erstellen eines Förderers
Herstellen einer Verbindung zwischen virtueller Steuerung und Förderer
Fortsetzung auf nächster Seite
374
12 Klicken Sie in der Baumstruktur mit der rechten Maustaste auf Kalibrierung
und klicken Sie dann auf Kalibrierung hinzufügen, um das Dialogfeld
Kalibrierung erstellen aufzurufen.
13 Füllen Sie das Dialogfeld Kalibrierung erstellen aus und klicken Sie dann
auf OK.
14 Klicken Sie in der Baumstruktur mit der rechten Maustaste auf
Abhängigkeiten und klicken Sie dann auf Abhängigkeiten hinzufügen, um
das Dialogfeld Abhängigkeiten erstellen aufzurufen.
15 Füllen Sie das Dialogfeld Abhängigkeiten erstellen aus und klicken Sie dann
auf OK.
16 Wenn alle Knoten gültig sind, kompilieren Sie das Robotersystem (siehe
Kompilieren eines Robotersystems auf Seite
1 Klicken Sie auf Förderer erstellen. Der Browser Förderer erstellen wird
geöffnet.
2 Wählen Sie aus der Liste Förderergeometrie eine Geometrie aus.
3 Geben Sie unter Referenz-Koordinatensystem die
Basis-Koordinatensystem-Werte (Position und Ausrichtung) relativ zur
Station/zum lokalen Ursprung der gewählten Grafikkomponente ein.
Das Referenz-Koordinatensystem legt die Position fest, an der die Objekte
auf dem Förderer angezeigt werden.
4 Wählen Sie aus der Liste Typ den Typ des Förderers aus.
Hinweis
Es werden nur lineare Förderer unterstützt.
5 Geben Sie im Feld Länge des Förderers die Länge des Förderers ein. Das
Feld Mechanismus erstellen wird aktiviert.
6 Klicken Sie auf Erstellen, um den Förderer zu erstellen.
7 Erstellen Sie ein neues System unter Verwendung von
Systems auf Seite
205.
Scrollen Sie im Bereich Systemoptionen nach unten zu
Bewegungskoordination und wählen Sie anschließend 606-1
Fördererverfolgung aus den Förderersteuerungsoptionen aus.
8 Erstellen Sie mit diesem neuen System eine neue Station.
1 Klicken Sie auf der Registerkarte Modellierung auf Verbindung herstellen.
2 Wählen Sie auf der Registerkarte Verbindung herstellen die
Fördererbibliothek aus der Liste Förderer und danach die mechanische
Einheit des Systems aus.
3 Legen Sie einen geeigneten Offset-Wert fest (Basis-Koordinatensystem des
Förderers). Dieser Offset-Wert definiert die Lage des
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375).
Erstellen eines neuen
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3HAC032104-003 Revision: V
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