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2 Aufbauen von Stationen
2.8.2 Platzieren von externen Achsen
2.8.2 Platzieren von externen Achsen
Überblick
Beim Starten des Systems mit einer externen Verfahr- oder Positioniererachse in
einer RobotStudio-Station müssen Sie das System entsprechend einrichten, damit
es ein Modell für die Verfahrachse bzw. den Positionierer lädt und die Bewegungen
korrekt ablaufen.
Voraussetzungen
Das System muss mit Unterstützung für externe Verfahr- oder Positioniererachsen
erstellt werden (siehe
externe Positioniererachse auf Seite
Verbinden des Roboters mit der Verfahrachse
So verbinden Sie den Roboter mit der Verfahreinheit:
Wenn Sie das System mit dem Neustartmodus Steuerung zurücksetzen neu
starten, wird das Setup gelöscht und das hier beschriebene Verfahren muss
erneut ausgeführt werden.
Platzieren des Positionierers in der Station
So platzieren Sie den Positionierer in der Station:
Fortsetzung auf nächster Seite
114
Ein System mit Unterstützung für einen Roboter und eine
1 Ziehen Sie im Browser Layout das Robotersymbol und legen Sie es auf dem
Symbol der Verfahrachse ab.
2 Antworten Sie auf die Frage Soll der Roboter mit der Verfahrachse
koordiniert werden? mit Ja, damit die Position der Verfahrachse mit der
Position des Roboters in Roboterprogrammen koordiniert werden kann.
Wenn Verfahrachse und Roboter unabhängig voneinander programmiert
werden sollen, klicken Sie auf Nein.
3 Wenn Sie gefragt werden, ob Sie das System neu starten wollen, klicken Sie
auf Ja.
Die Verfahrachse wurde jetzt dem System hinzugefügt und kann programmiert
werden (weitere Informationen zum Programmieren der Verfahrachse finden
Sie unter
Programmieren von externen Achsen auf Seite
VORSICHT
1 Bewegen Sie den Positionierer mithilfe eines der normalen Befehle für das
Verschieben von Objekten an die gewünschte Stelle (siehe
Objekten auf Seite
113).
2 Ändern Sie die Basis-Koordinatensystemposition jeder mechanischen Einheit
des Positionierers mit Ausnahme der Einheit INTERCH, falls diese existiert.
Wenn Sie gefragt werden, ob Sie das System neu starten möchten, klicken
Sie auf Ja
Nach dem Neustart wird das System mit der neuen Position des Positionierers
aktualisiert. Fahren Sie fort, indem Sie am Positionierer Vorrichtungen und
Werkobjekte anbringen.
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196.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
150).
Platzieren von
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