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Signale
Executing
Paused
JointMover
Der JointMover verfügt über einen Mechanism, einen Satz von Joint Values und
eine Duration als Eigenschaften. Wenn das Eingangssignal Execute gesetzt ist,
werden die Achsenwerte des Systems zu der angegebenen Position bewegt. Wenn
die Position erreicht ist, wird das Ausgangssignal Executed gesetzt. Das
GetCurrent-Signal ruft die aktuellen Achsenwerte des Systems ab.
Eigenschaften
Mechanism
Relative
Duration
J1 - Jx
Signale
GetCurrent
Execute
Pause
Cancel
Executed
Executing
Paused
Steuerung
RapidVariable
Stellt den Wert einer RAPID-Variablen ein oder erhält diesen.
Eigenschaften
DataType
Controller
Task
Module
Variable
Wert
Signale
Get
Set
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Beschreibung
Geht während der Bewegung hoch.
Geht während einer Pause hoch.
Beschreibung
Gibt das System an, das in eine Position bewegt werden soll.
Gibt an, ob J1-Jx relativ zu den Startwerten ist, und keine ab-
soluten Achsenwerte.
Gibt die Zeit an, in der sich das System in die Position bewegen
soll.
Achsenwerte.
Beschreibung
Ruft aktuelle Achsenwerte ab.
Auf „True" setzen, um die Bewegung des Systems zu beginnen.
Hält die Bewegung an
Bricht die Bewegung ab
Pulst hoch, wenn das System die Position erreicht hat.
Geht während der Bewegung hoch.
Geht während einer Pause hoch.
Beschreibung
RAPID-Datentyp der zu erhaltenden oder einzustellenden Va-
riablen (boolesche, dnum, Zeichenfolge, Pos., Orient oder pose)
Die virtuelle Steuerung, die die Variable enthält.
Die RAPID-Task, die die Variable enthält.
Das RAPID-Modul, in dem die Variable definiert ist.
Der Name der RAPID-Variable.
Der Wert und der Typ der Variable hängt vom DataType ab.
Beschreibung
Die Einstellung hoch ruft den Wert von der Steuerung für die
Smart-Komponente ab.
Die Einstellung hoch stellt den Wert der Smart-Komponente
in der Steuerung ein.
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9 Registerkarte „Modellierung"
9.4.7 Grundlegende Smart-Komponenten
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Fehlerbehebung
