ABB RobotStudio Bedienungsanleitung Seite 117

Wenn in der entsprechenden Task stationäre RAPID-Objekte (Werkzeugdaten,
Werkobjekte) vorhanden sind, wird die folgende Frage angezeigt: Möchten Sie
die Positionen aller stationären RAPID-Objekte erhalten?
Wenn die Konfiguration des Basis-Koordinatensystems der virtuellen Steuerung
aktualisiert wird, muss die virtuelle Steuerung neu gestartet werden, damit die
Änderungen übernommen werden. Das heißt, wenn das Basis-Koordinatensystem
seine Platzierung im Verhältnis zum Task-Koordinatensystem ändert, erscheint
folgende Frage: Möchten Sie die Konfiguration der Steuerung aktualisieren
und neu starten?
Ändern der Roboterposition durch freihändiges Verschieben oder Drehen
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Hinweis
• Klicken Sie auf Ja, um alle stationären RAPID-Objekte an ihren globalen
Koordinaten zu erhalten.
• Klicken Sie auf Nein, um alle stationären RAPID-Objekte zusammen mit den
Basis-Koordinatensystem zu verschieben (dieselben Koordinaten relativ
zum Basis-Koordinatensystem). Werkobjekte, die an irgendwelche anderen
Objekte in der Station angehängt sind, werden nicht betroffen. Werkobjekte,
die an irgendwelche anderen Objekte in der Station angehängt sind, werden
nicht betroffen.
• Klicken Sie auf Ja, um die Steuerung neu zu starten und die Konfiguration
des Basis-Koordinatensystems der angeschlossenen virtuellen Steuerung
zu aktualisieren.
• Klicken Sie auf Nein, wenn das Basis-Koordinatensystem nicht mit der
Steuerung abgestimmt ist.
1 Ändern Sie die Position eines Roboters, der an eine virtuelle Steuerung
angeschlossen ist, im Basis-Koordinatensystem mithilfe der folgenden
Freihand-Optionen:
• Verschieben. Siehe
• Drehen. Siehe
Weitere Informationen zum Aktualisieren des Basis-Koordinatensystems des
Roboters finden Sie unter
Basis-Koordinatensystems auf Seite
2 Eine Warnmeldung wird im Ausgabefenster angezeigt.
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2 Aufbauen von Stationen
2.8.3 Positionieren von Robotern
Die Gruppe „Freihand" auf Seite
Drehen eines Objekts auf Seite
Aktualisieren der Position des
481.
Fortsetzung
294.
295.
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