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Produktdokumentation, IRC5
Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics
Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt.
Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon,
ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt.
Alle Dokumente in der Liste können von ABB als DVD bestellt werden. Die
erwähnten Dokumente gelten für IRC5-Robotersysteme.
Produkthandbücher
Manipulatoren, Steuerungen, DressPack/SpotPack und die meiste andere Hardware
werden mit einem Produkthandbuch geliefert, das Folgendes enthält:
Technische Referenzhandbücher
Die technischen Referenzhandbücher enthalten Referenzinformationen für
Robotics-Produkte.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
•
Sicherheitsinformationen.
•
Installation und Inbetriebnahme (Beschreibung der mechanischen Installation
und der elektrischen Anschlüsse).
•
Wartung (Beschreibung aller erforderlichen vorbeugenden
Wartungsmaßnahmen einschließlich der entsprechenden Intervalle und der
Lebensdauer der Teile).
•
Reparatur (Beschreibung aller empfohlenen Reparaturvorgänge,
einschließlich des Austauschs von Ersatzteilen).
•
Kalibrierung.
•
Stilllegung.
•
Referenzinformation (Sicherheitsstandards, Einheitenumrechnung,
Schraubverbindungen, Werkzeuglisten).
•
Ersatzteilliste mit Explosionszeichnungen (oder Referenzen zu separaten
Ersatzteillisten).
•
Schaltpläne (oder Referenzen zu Schaltplänen).
•
Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben: Beschreibung
der Typen und Mengen von Schmiermittel für die Manipulatorgetriebe.
•
Technisches Referenzhandbuch - RAPID Überblick: Ein Überblick über die
RAPID-Programmiersprache.
•
Technisches Referenzhandbuch - RAPID Instruktionen, Funktionen und
Datentypen: Beschreibung und Syntax aller RAPID-Instruktionen, -Funktionen
und -Datentypen.
•
Technisches Referenzhandbuch - RAPID kernel: Eine formelle Beschreibung
der RAPID-Programmiersprache.
•
Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter: Beschreibung von
Systemparametern und Konfigurationsabläufen.
© Copyright 2008-2017 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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