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2.5 Virtuelle Steuerung
2.5.1 Starten einer virtuellen Steuerung
Überblick
RobotStudio verwendet für den Betrieb der Roboter virtuelle Steuerungen. Virtuelle
Steuerungen können sowohl Systeme für reale Roboter als auch spezielle virtuelle
Systeme zu Test- und Bewertungszwecken ausführen. Eine virtuelle Steuerung
verwendet dieselbe Software wie die reale Steuerung zur Ausführung des
RAPID-Programms, um Roboterbewegungen zu berechnen und E/A-Signale zu
handhaben.
Beim Start einer virtuellen Steuerung geben Sie an, welches System darauf
ausgeführt werden soll. Da das System Informationen über die zu verwendenden
Roboter sowie wichtige Daten enthält, etwa Roboterprogramme und
Konfigurationen, muss das richtige System für die Station ausgewählt werden.
Sie können eine virtuelle Steuerung starten und stoppen, wenn Sie einen
vorgegebenen Systempfad verwenden und ohne eine Station zu benötigen.
Weitere Informationen finden Sie unter
Starten einer virtuellen Steuerung
Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Möglichkeiten, virtuelle
Steuerungen zu starten:
Start
Automatisch, beim Erstel-
len einer Station
Automatisch, wenn einer
vorhandenen Station ein
System hinzugefügt wird
Manuell, wenn eine Verbin-
dung mit einer importierten
Bibliothek hergestellt wird
Manuell beim Starten einer
Steuerung über die Regis-
terkarte „Steuerung".
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Hinweis
Beschreibung
In den meisten Fällen wird eine virtuelle Steuerung automatisch
gestartet, wenn Sie eine neue Station erstellen. Vom System
verwendete Bibliotheksdateien für die Roboter werden dann
in die Station importiert.
Wenn Ihre Station mehrere Systeme verwendet oder Sie mit
einer leeren Station begonnen haben, können Sie einer geöff-
neten Station Systeme hinzufügen. Von den Systemen verwen-
dete Bibliotheksdateien für die Roboter werden dann in die
Station importiert.
Wenn Sie eine Roboterbibliothek manuell für die Verwendung
mit einem System importiert haben, können Sie diese Bibliothek
mit einer Steuerung verbinden anstatt beim Start eine neue
Bibliothek zu importieren.
Wenn Sie eine Roboterbibliothek manuell für die Verwendung
mit einem System importiert haben, können Sie diese Bibliothek
mit einer Steuerung verbinden anstatt beim Start eine neue
Bibliothek zu importieren.
Eine Bibliothek darf nur mit einem Einzelrobotersystem verbun-
den werden und darf nicht bereits mit einer anderen virtuellen
Steuerung verbunden sein.
Mit dem Befehl „Virtuelle Steuerung starten" können Sie virtu-
elle Steuerung starten und stoppen, wenn Sie einen vorgege-
benen Systempfad verwenden und ohne eine Station zu benö-
tigen.
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2 Aufbauen von Stationen
2.5.1 Starten einer virtuellen Steuerung
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