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Das Modul sucht nach Bewegungsinstruktionen, die die angegebenen alten
Werkzeugdaten oder Werkobjekte verwenden, und berechnet die Robtarget-Daten
für die neuen Werkzeugdaten und Werkobjekte neu.
Beispiel:
Die Robtargets von „tool0" und „wobj0" werden durch neu berechnete Robtargets
ersetzt, die derselben Roboterkonfiguration entsprechen (alle Gelenkwinkel sind
gleich), und mit dem neuen Werkzeug „toolb" und „wobjb". Beachten Sie, dass
sowohl Werkzeugdaten als auch wobjdata-Daten unabhängig voneinander ersetzt
werden.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Das Dialogfeld „Robtargets anpassen" wird geöffnet.
Hinweis
Sie können auf Robtargets auch über die Registerkarte Steuerung
zugreifen. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den RAPID-Task oder
das Modul im Steuerungs-Browser und dann auf Adjust Robtargets
(Robtargets anpassen) im Kontextmenü.
2 Wenn das Modul ausgewählt ist, das Sie anpassen möchten, gehen Sie zu
Schritt 4. Ansonsten fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.
3 Wählen Sie eine Task aus der Drop-down-Liste Task und das Modul aus der
Drop-down-Liste Modul aus.
Hinweis
In der Dropdown-Liste Modul können Sie entweder ein bestimmtes Modul
oder <ALLE> zur Aktualisierung auswählen.
4 Wählen Sie die ursprünglichen robtarget-Daten (also die im gewählten Task
definierten Daten) aus den Dropdown-Listen Old tooldata (Alte
Werkzeugdaten) und Old wobjdata (Alte Werkobjektdaten).
5 Wählen Sie die als Ziel vorgesehenen robtarget-Daten (also die neuen
Werkzeugdaten und Werkobjekt) aus den Dropdown-Listen New tooldata
(Neue Werkzeugdaten) undNew wobjdata (Neue Werkobjektdaten) aus.
6 Klicken Sie auf Ausführen.
Die Schaltfläche Ausführen wird nur aktiviert, wenn die ursprünglichen
robtarget-Daten (also die alten tooldata- und workobject-Daten) und die als
Ziel vorgesehenen robtarget-Daten (also die neuen tooldata- und
workobject-Daten) sich unterscheiden.
1 Wählen Sie „tool0" als ursprüngliches Werkzeug und „wobj0" als
ursprüngliches Werkobjekt.
2 Wählen Sie "toolb" als neues Werkzeug und "wobjb" als neues Werkobjekt.
3 Klicken Sie auf Ausführen.
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12 Registerkarte „RAPID"
12.9.4 Roboterziele anpassen
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