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ABB RobotStudio Bedienungsanleitung Seite 629

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Gehen Sie wie folgt vor, um eine Bindung mit Steuerungsobjekten (controller
objects) einzurichten:
ScreenMaker unterstützt Bindungen nur zu konstanten und persistenten
Variablen. Die Variablen dürfen nicht als LOCAL deklariert sein. TASK PERS
wird unterstützt
Zum Beispiel wird die folgende Bindung unterstützt:
PERS num n1:=0;
TASK PERS num n2:=0;
CONST num n3:=0;
Die folgende Bindung wird nicht unterstützt:
LOCAL PERS num n1:=0;
VAR num n1:=0
Bindung von Anwendungsvariablendaten
Application variables (Anwendungsvariablen) werden die Daten auf dieselbe Weise
wie Steuerungsdaten gebunden. Siehe
Gehen Sie wie folgt vor, um eine Bindung mit Steuerungsobjekten (application
variables) einzurichten:
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
1 Wählen Sie mit dem Smarttag oder im Menü „Binding" (Bindung) Bind to a
Controller Object (An Steuerungsobjekt binden) aus.
Das Dialogfeld Controller Object Binding (Neues ScreenMaker-Projekt) wird
geöffnet.
2 Wählen Sie in der Gruppe Type of Object (Objekttyp) entweder Rapid data
(RAPID-Daten) oder Signal data (Signaldaten).
3 Wählen Sie in der Gruppe Shared (Gemeinsam verwendet) die Option Built-in
data only (Nur integrierte Daten), um auf gemeinsam verwendete Rapid data
zugreifen zu können.
Wenn Sie Built-in data only auswählen, werden die Option Signal data und
das Textfeld „Modul" deaktiviert.
4 Wenn Sie Rapid data (RAPID-Daten) wählen, wählen Sie in der Gruppe
Scope (Bereich) eine Task und ein Modul aus der Liste aus.
Wenn Sie Signal data auswählen, ist die Gruppe Scope deaktiviert.
5 Wählen Sie in der Liste See (Anzeigen) die gewünschten Daten aus.
Hinweis
1 Wählen Sie mit dem Smarttag oder im Menü „Binding" (Bindung) Bind to an
Application Variable (An Steuerungsobjekt binden) aus.
Das Dialogfeld Application Variables Bind Form (Neues
ScreenMaker-Projekt) wird geöffnet.
2 Wählen Sie eine Anwendungsvariable (application variable) und das zu
verbindende Feld (field) aus.
3 Klicken Sie zum Verwalten der Variablen auf Setup Variables (Variablen
einrichten).
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15 Registerkarte „ScreenMaker"
15.3.3 Datenbindung
Controller objectDatenbindung auf Seite
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