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ABB IRC5 Bedienungsanleitung
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ABB IRC5 Bedienungsanleitung

Und robotstudio
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Bedienungsanleitung
Erste Schritte - IRC5 und RobotStudio

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Verwandte Anleitungen für ABB IRC5

Inhaltszusammenfassung für ABB IRC5

  • Seite 1 Bedienungsanleitung Erste Schritte - IRC5 und RobotStudio...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace R14-1 version a5 Checked in 2014-04-07 Skribenta version 4.0.378...
  • Seite 3 Bedienungsanleitung Erste Schritte - IRC5 und RobotStudio RobotWare 5.61 Dokumentnr: 3HAC027097-003 Revision: L © Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Voraussetzungen für den Systemstart ..............Was ist ein FlexPendant? ................... Was ist RobotStudio? ..................Was ist RobotWare? ..................Der Mediapool ....................Verwendung von FlexPendant und RobotStudioOnline ..........Produktdokumentation, IRC5 ................Index 3HAC027097-003 Revision: L © Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 7: Überblick Über Dieses Handbuch

    Steuerung usw.) korrekt installiert und miteinander verbunden wurde. Kapiteleinteilung Dieses Handbuch setzt sich aus den folgenden Kapiteln zusammen: Kapitel Inhalt 1Prozeduren Prozeduren für das Setup und den Start des IRC5-Robotersys- tems. 2Allgemeines Beschreibung der Teile im IRC5-Robotersystem. Referenzen Referenz Dokumentkennung...
  • Seite 8 Ausschalten der Stromversorgung auf Seite • Referenzen zur Aktivierung des Erprobungszeitraums von RobotStudio entfernt. Veröffentlicht mit RobotWare 5.14.02. Informationen zu IRC5 Compact und Panel Mounted Controller hinzugefügt. Die Prozeduren Einschalten der Stromversorgung auf Seite 28 Ausschalten der Stromversorgung auf Seite 30 hinzugefügt.

  • Seite 9: Sicherheitshinweis

    Themen: • Sicherer Umgang und Betrieb der Ausrüstung • Allgemeine Referenzinformationen • Detaillierte Prozeduren Diese Informationen finden Sie in den Produkt- oder Bedienungsanleitungen die mit dem Robotersystem geliefert werden. 3HAC027097-003 Revision: L © Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 10 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 11: Prozeduren

    A: FlexPendant-Anschluss, Single Cabinet Controller Hinweis Der FlexPendant-Anschluss kann an verschiedenen Positionen an verschiedenen Steuerungen ange- bracht sein, er sieht jedoch an al- len Steuerungen ähnlich aus. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC027097-003 Revision: L © Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 12 Gemeinsame Prozeduren für alle Systeme auf Seite 14 beschrieben. Wurde keine funktionsfähige Systemsoftware instal- liert, fahren Sie bitte wie in Abschnitt Gemeinsame Prozeduren für alle Systeme auf Seite 14 dargelegt fort. 3HAC027097-003 Revision: L © Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 13: Prozedur Für Multimove-Systeme

    Die Option MultiMove wird von RobotWare 5.60 nicht unterstützt. Die Option MultiMove ist in RobotWare 5.15.xx/RobotWare 5.61 verfügbar. Diese Anweisung gilt für IRC5-Multi-Roboter-Systeme, d. h. für Systeme mit der Option MultiMove. Die Komponenten der ABB IRC5-Steuerung befinden sich alle in einem Schrank.

  • Seite 14: Gemeinsame Prozeduren Für Alle Systeme

    Option sind zusätzliche Funktionen der Funktionsstufen Basic und Premium verfügbar. • Benutzerdefiniert - Installiert benutzerdefinierte Programmfunktionen. Mit dieser Option lassen sich Roboterbibliotheken und CAD-Konverter ausschließen, deren Installation nicht gewünscht wird. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC027097-003 Revision: L © Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 15 Fahren Sie nach der Installation von RobotStudio mit der Aktivierung Ihrer RobotStudio-Installation fort. Welche Version von RobotStudio ist installiert Die Versionsnummer Ihrer RobotStudio-Installation wird in der RobotStudio-Titelleiste angezeigt. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC027097-003 Revision: L © Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 16 Installation nicht aktivieren möchten, können Sie dies später mit dem Aktivierungsassistenten nachholen. Hinweis Wenn bei der Aktivierung ein Problem auftritt, wenden Sie sich über die E-Mail-Adresse oder Telefonnummer, die unter www.abb.com/contacts angegeben wird, an den lokalen ABB-Kundensupport. Senden Sie alternativ eine E-Mail mit Ihrem Aktivierungscode im Anhang an softwarefactory_support@se.abb.com.
  • Seite 17 Diese Optionen werden im folgenden Abschnitt erläutert. Automatische Aktivierung (empfohlen) Wenn Sie die automatische Aktivierung vornehmen, stellt der Aktivierungsassistent automatisch über das Internet eine Verbindung mit den ABB-Lizenzierungsservern her. Ihre Lizenz wird dann automatisch installiert und Ihr Produkt ist verwendungsbereit.
  • Seite 18 Für die Installation gelten folgende Voraussetzungen: • Windows Server 2008, Windows 8, Windows 7 oder Windows Vista • Windows in der 32-Bit- oder in der 64-Bit-Version • .NET Framework 3.5 SP1 Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC027097-003 Revision: L © Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 19 Für: Verwenden Sie: Aktivieren Sie eine Netzwerkli- Die Registerkarte Activation. zenz automatisch Geben Sie den Activation Key von ABB ein und klicken (bei PCs mit Internetverbindung) Sie dann auf Submit. Die Zahl der aktivierten Netzwerklizenzen hängt vom verfügbaren Aktivierungscode ab xx1300000052 Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 20 Die Registerkarte Activation. zenz manuell 1 Klicken Sie auf Manual Activation. (bei PCs ohne Internetverbin- 2 Geben Sie Ihren Aktivierungscode von ABB ein dung) und klicken Sie dann auf Submit. 3 Kopieren Sie die Request Data, die angezeigt werden, und senden Sie sie per E-Mail an softwa- refactory_support@se.abb.com.
  • Seite 21 Distributor-Servers zu wechseln. Informationen zur Verwendung des Server-Dashboards finden Sie unter Verwendung der SLP-Server-Webschnittstelle auf Seite Beachten Sie dass Änderungen erst übernommen werden, wenn RobotStudio neu gest- artet wird. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC027097-003 Revision: L © Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 22 Diese Option ist aktiviert, wenn eine mobile Lizenz bereits abgerufen wurde. Dann werden auch Ablaufdatum und Ablaufzeit angezeigt. Klicken Sie auf Fertigstellen, um das Zurückgeben/Abrufen abzuschließen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC027097-003 Revision: L © Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 23 (Installierte Lizenzen anzeigen) aus, um den Status Ihrer aktuellen Lizenz anzuzeigen. Lizenzen öffnet sich, wo Sie alle gültige Lizenzen für die von Ihnen erworbenen Funktionen ansehen können. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC027097-003 Revision: L © Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 24: Einen Pc An Eine Steuerung Anschließen

    Steuerung verbunden ist, ist keine Obergrenze vorgegeben. Jedoch wird die Anzahl angemeldeter Benutzer vom UAS auf 50 begrenzt. Es können maximal 20 FTP-Clients gleichzeitig verbunden sein. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC027097-003 Revision: L © Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 25 Der LAN-Anschluss ist die einzige Schnittstelle der Steuerung zum öffentlichen Netzwerk, die typischerweise mit einer öffentlichen IP-Adresse, die vom Netzwerkadministrator bereit gestellt wurde, mit dem Betriebsnetzwerk verbunden ist. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC027097-003 Revision: L © Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 26 Der WAN-Anschluss ist die einzige Schnittstelle der Steuerung zum öffentlichen Netzwerk, die typischerweise mit einer öffentlichen IP-Adresse, die vom Netzwerkadministrator bereit gestellt wurde, mit dem Betriebsnetzwerk verbunden ist. LAN1, LAN2, und LAN3 können nur als private Netzwerke für die IRC5-Steuerung konfiguriert werden. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC027097-003 Revision: L...
  • Seite 27 Option MultiMove verwendet, müssen Sie ein neues System erstellen, in dem alle Roboter dieses Systems definiert werden. Sollte das mitgelieferte System aus irgendeinem Grund nicht funktionieren, muss ein neues System erstellt und wie unten beschrieben geladen werden. 3HAC027097-003 Revision: L © Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 28 Der Hauptschalter befinde sich vorne an der Steuerung/dem Modul. • Bei einer Panel Mounted Controller kann sich der Schalter an einer anderen Stelle befinden. • Bei einer Dual Controller gibt es einen Schalter pro Modul. 3HAC027097-003 Revision: L © Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 29 In einem MultiMove-System muss diese Prozedur bei jedem Roboter wiederholt werden. Aktion Öffnen Sie auf dem FlexPendant das ABB-Menü, tippen Sie dann auf Kalibrierung und wählen Sie eine mechanische Einheit aus. Tippen Sie auf SMB-Speicher und dann auf Status zeigen.
  • Seite 30 Skalen die Einstellungen des Umdrehungszäh- lers. Wenn ein Umdrehungszähler nicht korrekt aktualisiert wird, führt dies Tippen Sie auf dem FlexPendant im Menü ABB auf zu einer falschen Roboterpositio- Kalibrierung. Wählen Sie die zu kalibrierende me- nierung, was Schäden oder Verlet- chanische Einheit aus.
  • Seite 31 1.3.1 Einen PC an eine Steuerung anschließen Fortsetzung Aktion Info Schalten Sie die Stromversorgung des Control Mo- Das System wird jetzt abgeschal- dule aus. tet. Dieser Vorgang kann einige Minuten dauern. 3HAC027097-003 Revision: L © Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 32 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 33: Allgemeine Informationen

    Beschrieben in Manipulator (ein generisches Modell) Dokumente, die im Abschnitt Produktdokumentation, IRC5 auf Seite 49 angegeben wer- den. IRC5-Steuerung, die die Steuerungs- und Leistungs- Dokumente, die im Abschnitt elektronik des Robotersystems umfasst. Produktdokumentation, IRC5 auf Seite 49 angegeben wer- den.
  • Seite 34 Code für jedes Modul), und wird im An- triebsmodul bereitgestellt. Auf Wunsch wird der RobotWare-Lizenzcode bei der Lieferung installiert, sodass keine weiteren Maßnah- men zur Systemausführung nötig sind. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC027097-003 Revision: L © Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 35 PC (nicht im Lieferumfang enthalten), kann sogar dieselbe Einheit wie der Server J sein (siehe oben). Die Verbindung zum PC kann getrennt werden, wenn keine Daten zwischen Server und Steuerung übertra- gen werden. 3HAC027097-003 Revision: L © Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 36: Was Ist Ein Flexpendant

    Vollständiger Computer und integraler Bestandteil von IRC5 Das FlexPendant besteht aus Hardware und Software und ist ein eigenständiger Computer. Es ist ein integraler Bestandteil der IRC5, der mit einem integrierten Kabel und Anschluss mit der Steuerung verbunden ist. Die Option hot plug-Taste ermöglicht es jedoch, das FlexPendant im Automatikbetrieb von der Steuerung zu...
  • Seite 37 Schließen Sie einen USB-Stick an den USB-Anschluss an, um Dateien zu lesen oder zu speichern. Der USB-Stick wird in Dialogfeldern und im FlexPendant Explorer als /USB:Wechseldatenträger angezeigt. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC027097-003 Revision: L © Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 38 Sie eigene Funktionen zuweisen. xx0900000023 A - D Programmierbare Tasten 1 - 4. Das Definieren der entsprechenden Funktionen wird im Abschnitt „Programmierbare Tasten“ in der Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant beschrieben. Wahl einer mechanischen Einheit. Umschalten der Bewegungsart, neuausgerichtet oder linear.
  • Seite 39 über den Touchscreen mit der rechten Hand. Ein Linkshänder kann jedoch das Display um 180 Grad drehen und das Gerät mit der rechten Hand halten. Weitere Informationen über die Anpassung des FlexPendant für Linkshänder erhalten Sie im Abschnitt .Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant. en0400000913 Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC027097-003 Revision: L ©...
  • Seite 40 Touchscreen-Elemente Die Illustration zeigt die wichtigen -Elemente des FlexPendant-Touchscreens.. en0300000588 ABB-Menü Bediener Ein-/Ausgabe Statusleiste Schaltfläche „Schließen“ Taskleiste Quickset-Menü ABB-Menü Im ABB-Menü können die folgenden Einträge gewählt werden: • HotEdit • Ein- und Ausgänge • Bewegen • Fenster „Produktion“ • Programmeditor •...
  • Seite 41 Durch Tippen auf die Schaltfläche „Schließen“ wird das derzeit aktive Fenster oder die Anwendung geschlossen. Taskleiste Sie können über das ABB-Menü mehrere Ansichten öffnen, aber immer nur in einer Ansicht arbeiten. In der Taskleiste werden alle geöffneten Ansichten angezeigt und sie dient zum Wechseln zwischen den Ansichten.
  • Seite 42 Ein einzelnes FlexPendant unterstützt bis zu drei Sprachen, die vor der Installation des Systems in der Robotersteuerung ausgewählt werden. Zwischen den installierten Sprachen kann ganz einfach gewechselt werden. Weitere Informationen zum Ändern der Sprache finden Sie unter Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant. 3HAC027097-003 Revision: L...

  • Seite 43: Was Ist Robotstudio

    Steuerung angeschlossen ist: 1 Erstellen, Installieren und Verwalten von Systemen mit System Builder. 2 Textbasierte Programmierung und Bearbeitung mit dem RAPID-Editor. 3 Datei-Manager für die Steuerung. 4 Verwalten des User Authorization System. 3HAC027097-003 Revision: L © Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 44: Was Ist Robotware

    Es gibt einen Code für das Steuerungsmodul und einen Code für jedes Antriebsmodul. Wenn Sie zu einem späteren Zeitpunkt Funktionalität hinzufügen, ist dafür ein neuer Controller-Lizenzcode erforderlich. Den Lizenzcode können Sie von Ihrer zuständigen ABB-Vertretung beziehen. 3HAC027097-003 Revision: L © Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 45: Der Mediapool

    Aus dem Mediapool wählen Sie Programme und Optionen, wenn Sie Systeme erstellen. Der Standard-Mediapool Wenn RobotWare mit den Standardeinstellungen auf dem PC installiert wird, befindet sich der Standard-Mediapool im Ordner C:\Programme\ABB Industrial IT\Robotics IT\Mediapool Benutzerspezifische Mediapools Sie können benutzerdefinierte Mediapools anlegen, indem Sie neue Ordner erstellen, in die Sie RobotWare-Dateien aus vorhandenen Mediapools kopieren.

  • Seite 46: Verwendung Von Flexpendant Und Robotstudioonline

    PC oder einem Server Sichern der Steuerungssoftware in Dateien das FlexPendant. auf der Steuerung Transfer von Dateien zwischen der Steuerung RobotStudio oder das FlexPendant. und Netzlaufwerken. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC027097-003 Revision: L © Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 47 RobotStudio zusammen mit RobotWare und einem tems. gültigen RobotWare-Lizenzcode. Installieren eines Systems in einer RobotStudio Steuerung Installieren eines Systems in einer das FlexPendant. Steuerung über einen USB-Spei- cher Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC027097-003 Revision: L © Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 48 Die folgende Tabelle gibt die Handbücher an, die Informationen zu den jeweils aufgeführten Aufgaben bieten: Empfohlene Verwendung Einzelheiten siehe in: Dokumentnummer FlexPendant Bedienungsanleitung - IRC5 mit 3HAC16590-3 FlexPendant RobotStudio Bedienungsanleitung - RobotStudio 3HAC032104-003 3HAC027097-003 Revision: L © Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 49: Produktdokumentation, Irc5

    Die Manipulatordokumentation ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Alle Dokumente in der Liste können von ABB als DVD bestellt werden. Die erwähnten Dokumente gelten für IRC5-Manipulatorsysteme. Produkthandbücher Manipulatoren, Steuerungen, DressPack/SpotPack und die meiste andere Hardware werden mit einem Produkthandbuch geliefert, das Folgendes enthält:...
  • Seite 50 Diese Gruppe von Handbüchern umfasst (u. a.): • Bedienungsanleitung - Sicherheitsinformationen für Notfälle • Bedienungsanleitung - Allgemeine Sicherheitsinformationen • Bedienungsanleitung - Erste Schritte - IRC5 und RobotStudio • Bedienungsanleitung - Einführung in RAPID • Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant •...
  • Seite 51 MultiMove-System, 30 Umschalttasten, 38 Not-Aus-Taste USB-Port FlexPendant, 37 FlexPendant, 37 Programmabarbeitung Start-Taste, 38 Vorwärtstaste, 38 Programmieren eines Roboters, 47 Programmiergerät, 36 Werkzeug, Übersicht über Steuerungswerkzeuge, 46 Quickset-Menü, 40 Zustimmungsschalter, 37 3HAC027097-003 Revision: L © Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 54 ABB AS, Robotics Discrete Automation and Motion Nordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, Norway Box 265, N-4349 BRYNE, Norway Telephone: +47 51489000 ABB Engineering (Shanghai) Ltd. 5 Lane 369, ChuangYe Road KangQiao Town, PuDong District SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666...

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