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10 Registerkarte „Simulation"
10.2 Kollisionssatz erstellen
10.2 Kollisionssatz erstellen
Überblick
Ein Kollisionssatz enthält zwei Gruppen, Objekte A und Objekte B, in die Sie die
Objekte einfügen, zwischen denen Kollisionen erkannt werden sollen. Wenn ein
beliebiges Objekt aus Objekte A mit einem beliebigen Objekt in Objekte B kollidiert,
wird die Kollision in der Grafikansicht angezeigt und im Ausgabefenster protokolliert.
In der Station können mehrere Kollisionssätze vorhanden sein, aber jeder
Kollisionssatz kann nur zwei Gruppen enthalten.
Erstellen eines Kollisionssatzes
Bei Auswahl eines Kollisionssatzes oder einer seiner Gruppen (Objekte A oder
Objekte B) werden die entsprechenden Objekte im Grafikfenster und Browser
hervorgehoben. Mit dieser Funktion können Sie schnell überprüfen, welche
Objekte einem Kollisionssatz oder einer seiner Gruppen hinzugefügt wurden.
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1 Klicken Sie auf Kollisionssatz erstellen, um im Layoutbrowser einen
Kollisionssatz zu erstellen.
2 Erweitern Sie den Kollisionssatz und ziehen Sie dann eines der Objekte auf
den Knoten Objekte A, um eine Überprüfung auf Kollisionen durchzuführen.
Wenn mehrere Objekte auf Kollisionen mit Objekten im Knoten Objekte B
geprüft werden sollen, z. B. das Werkzeug und der Roboter, ziehen Sie alle
diese Objekte zum Knoten Objekte A.
3 Ziehen Sie die Objekte zum Knoten Objekte B, der auf Kollisionen überprüft
werden soll.
Wenn mehrere Objekte auf Kollisionen mit Objekten im Knoten Objekte A
geprüft werden sollen, z. B. das Werkstück und die Vorrichtung, ziehen Sie
alle diese Objekte zum Knoten Objekte B.
Tipp
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Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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