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Erstellen einer Logikinstruktionsvorlage
So erstellen Sie eine Vorlage für eine Logikinstruktion:
Erstellen einer Logikinstruktionsbeschreibung
Um Vorlagen für Instruktionen zu erstellen, die nicht in der Baumansicht vorhanden
sind, müssen Sie zunächst eine Instruktionsbeschreibung anlegen, die die
Argumente für die Instruktion definiert.
So erstellen Sie die Instruktionsbeschreibung:
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
definieren möchten. Wenn keine Bewegungsinstruktionsdefinitionen
vorhanden sind, gehen Sie wie oben beschrieben vor, um sie zu erstellen.
2 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Knoten Prozessdefinitionen
und klicken Sie auf Prozessdefinition erstellen. Das Dialogfeld
"Prozessdefinition erstellen" wird angezeigt.
3 Geben Sie im Dialogfeld Prozessdefinition erstellen einen Namen für die
Prozessdefinition, einen Namen für die erste Prozessvorlage ein, und wählen
Sie dann die Art der zu verwendenden Move-Instruktionen. Klicken Sie zum
Fertigstellen auf Erstellen.
1 Wählen Sie in der Liste der aktiven Tasks die Task für den Roboter aus, für
den Sie die Instruktionsvorlage erstellen möchten.
2 Klicken Sie im Menü Home auf Instruktions-Voreinstellungs-Manager.
3 Klicken Sie in der Struktur Instruktionsvoreinstellungen auf der linken Seite
mit der rechten Maustaste auf die Instruktionsbeschreibung (entspricht den
Instruktionen wie im RAPID-Referenzhandbuch beschrieben), für die Sie
neue Voreinstellungen definieren möchten. Klicken Sie dann auf
Voreinstellung für Aktionsinstruktion erstellen.
Wenn die Instruktionsbeschreibung in der Baumstruktur nicht vorhanden ist,
erstellen Sie sie gemäß der unter
Logikinstruktionsbeschreibung auf Seite 139
4 Geben Sie im Dialogfeld Vorlage für Logikinstruktion erstellen einen Namen
für die neue Vorlage ein und klicken Sie auf Erstellen. Nun wird die neue
Vorlage unter dem Knoten mit der Instruktionsbeschreibung, zu der sie
gehört, erstellt.
5 Wählen Sie die neue Vorlage aus und stellen Sie in der Argumenttabelle
rechts neben der Baumstruktur die Argumentwerte ein, die übernommen
werden sollen, wenn Sie neue Instruktionen auf der Basis der Vorlage
erstellen. Beenden Sie, indem Sie am unteren Tabellenrand auf Änderungen
übernehmen klicken.
Einzelheiten über verfügbare Argumente und deren Funktion finden Sie für
normale RAPID-Instruktionen im RAPID-Referenzhandbuch und für
Instruktionen von Software-Optionen im entsprechenden Optionshandbuch.
1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Knoten Logikinstruktionen
und klicken Sie auf Beschreibung für Logikinstruktionen erstellen. Das
Dialogfeld Beschreibung für Instruktion erstellen wird angezeigt.
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3 Programmierung von Robotern
3.7 RAPID-Instruktionen
Erstellen einer
erläuterten Vorgehensweise.
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
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