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8.19.3 Linear bewegen
Bewegen des TCP eines Roboters
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
1 Wählen Sie im Layout-Browser den Roboter aus, den Sie bewegen möchten.
2 Klicken Sie in der Gruppe Freihand auf Linear bewegen. Am TCP des
Roboters wird ein Koordinatensystem angezeigt.
3 Klicken Sie auf die Achse, die Sie bewegen wollen, und ziehen Sie den TCP
an die gewünschte Stelle.
Wenn Sie während der linearen Bewegung des Roboters die f-Taste drücken,
bewegt sich der Roboter in kleineren Schritten.
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