Manuelles Einrichten Eines Systems Basierend Auf Robotware 5.Xx Mit Verfahreinheit; Verfahreinheit Vom Typ Rtt Oder Irbtx003 - ABB RobotStudio Bedienungsanleitung

2.4 Manuelles Einrichten eines Systems basierend auf RobotWare 5.xx mit
Verfahreinheit

2.4.1 Verfahreinheit vom Typ RTT oder IRBTx003

Manuelles Einrichten eines Systems mit Verfahreinheit vom Typ RTT oder IRBTx003
Gehen Sie wie folgt vor, um ein System mit Verfahreinheit vom Typ RTT Bobin,
RTT Marathon oder IRBT4003, IRBT6003 oder IRBT7003 manuell einzurichten.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
1 Erstellen und starten Sie ein neues System. Siehe
Systems auf Seite 182.
Aktion
1 Wählen Sie die gewünschte Ro-
botervariante (IRB6600).
2 Wählen Sie Konfiguration zusätz-
licher Achsen.
3 Klicken Sie auf Fertig stellen.
2 Fügen Sie der Station das System hinzu. Siehe
auf Seite 100
3 Fügen Sie der Station die entsprechende Verfahrachsen-Konfigurationsdatei
der gewünschten Robotervariante (IRB 6600) und das gewünschte
Verfahrachsenmodell hinzu. Siehe
auf Seite 102.
Hinweis
Wählen Sie in der Gruppe Bibliothek auswählen die vorhandene
Verfahreinheit aus oder importieren Sie eine andere Verfahreinheit.
Die Ausführung des Systems schlägt möglicherweise fehl, wenn nicht die
korrekte Konfiguration zusätzlicher Achsen ausgewählt wurde.
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2 Aufbauen von Stationen
2.4.1 Verfahreinheit vom Typ RTT oder IRBTx003
Beschreibung
Navigieren Sie im Assistenten Neues Steue-
rungssystem des Installation Manager zur
Seite Optionen ändern, führen Sie einen
Bildlauf nach unten zur GruppeDrive Module
1 > Drive module application (Drive Module
1 > Drive Module-Anwendung) durch, erweitern
Sie die Option ABB Standard manipulator
(ABB-Standardmanipulator), und wählen Sie
Manipulator type (Manipulatortyp) (IRB6600)
aus.
Navigieren Sie im Assistenten Neues Steue-
rungssystem des Installation Manager zur
Seite Optionen ändern des Installation Mana-
ger, führen Sie einen Bildlauf nach unten zur
Gruppe Drive Module 1> Additional axes
configuration (Drive Module 1 > Konfiguration
zusätzlicher Achsen) durch, erweitern Sie die
Option Add axes IRB/drive module 6600
(Achsen hinzufügen/Drive Module 6600), und
wählen Sie 770-4 Drive W in pos Y2 (770-4
Antrieb W in Pos. Y2) aus.
Die Optionen 770-4 Drive W in pos Y2, Drive
module und Position variieren je nach der
Auswahl von Additional axes configuration.
Stellen Sie sicher, dass Sie mindestens einen
Antrieb für jede Position auswählen.
Schließen Sie die Seite Optionen ändern.
Hinzufügen eines Systems
Hinzufügen der Verfahrachse zum System
Fortsetzung auf nächster Seite
Erstellen eines neuen
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