Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch IRB 6700...
Seite 2 Trace back information: Workspace R18-2 version a18 Checked in 2018-11-20 Skribenta version 5.3.012...
Seite 3 IRB 6700 - 150/3.20 IRB 6700 - 200/2.60 IRB 6700 - 155/2.85 IRB 6700 - 300/2.70 IRB 6700 - 245/3.00 IRC5 Dokumentnr: 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Einschränken des Arbeitsbereichs ............... 2.5.1 Achsen mit eingeschränktem Arbeitsbereich ..........2.5.2 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 1 ......Elektrische Anschlüsse ..................2.6.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..........Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 6 Befestigen der Hebevorrichtungen an das komplette Armsystem (IRB 6700 -300/2,70, -245/3,00) ................4.3.3 Hebevorrichtungen an nicht getrenntem Ober- und Unterarm zusammen anbringen (IRB 6700-235/2.65, -205/2.80, -175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85) ... Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 7 Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge ..........5.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung ..........Kalibrieren mit der Calibration Pendulum-Methode ..........Überprüfung der Kalibrierungen ................Überprüfen der Synchronisierungsposition ............Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 8 Einheitenumrechnung ..................Schraubverbindungen ..................Gewicht ......................Standardwerkzeugsatz ..................Spezialwerkzeuge ..................... Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen .............. Ersatzteile Ersatzteillisten und Abbildungen ................10 Schaltpläne 10.1 Schaltpläne ...................... Index Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 9: Überblick Über Dieses Handbuch
Voraussetzungen Instandhaltungs-/Reparatur-/Installationspersonal, das an einem ABB-Roboter arbeitet, muss: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-/Reparatur-/Wartungsarbeiten besitzen. Produkthandbuch – Bereich Das Handbuch deckt alle Varianten und Designs von IRB 6700 ab. Einige Varianten und Designs wurden möglicherweise aus dem Geschäftsangebot entfernt und sind nicht mehr erhältlich.
Seite 10 Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter 3HAC050948-003 Dieses Handbuch enthält alle Sicherheitsanweisungen aus den Produkthandbüchern für die Manipulatoren und Steuerungen. Revisionen Revision Beschreibung Erste Ausgabe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 11 Befestigen der Grundplatte auf Seite • Gewindelinien fehlten. Jetzt der Abbildung hinzugefügt. • Abbildung aktualisiert. Aufnahmebohrung ist an der 12-Uhr-Posi- tion dargestellt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 12 Die folgenden Überholungen wurden in dieser Aktualisierungen vorge- nommen: • Ausbauwerkzeuge für den Ausbau der Motoren wurden aktuali- siert. Die Artikelnummern der Werkzeuge haben sich geändert. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 13 • Ersatzteilnummern für den Satz für bewegliche mechanische An- schläge, Achse 1, wurde geändert und eine neue Nummer hinzu- gefügt. • Motoren aktualisiert, M12- statt M14-Bohrungen am IRB6700 für Demontagewerkzeug. • Qualitätsempfehlungen zum Fundament aus dem Handbuch ent- fernt. Veröffentlicht in Ausgabe R17.2. Die folgenden Aktualisierungen wurden in dieser Version vorgenommen: •...
Seite 14 Version vorgenommen: • Artikelnummer für Ritzelwerkzeug von Achse 3 hinzugefügt. Veröffentlicht in Ausgabe R18.2. Die folgenden Aktualisierungen wurden in dieser Version vorgenommen: • Aktualisierte Referenzen. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 15: Produktdokumentation
Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.mypor-...
Seite 16 In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 17: Benutzung Des Produkthandbuchs
Ebenso können bestimmte Arbeitsmethoden oder allgemeine Informationen, die für verschiedene Produktmodelle gelten, anhand von Abbildungen beschrieben werden, die von dem im aktuellen Handbuch beschriebenen Produktmodell abweichen. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 19: Sicherheit
1.1.1 Haftungsbeschränkung Haftungsbeschränkung Sämtliche Informationen in diesem Handbuch dürfen nicht als Sachmängelhaftung durch ABB aufgefasst werden, dass der Industrieroboter bei Befolgung aller Sicherheitsanweisungen keine Verletzungen oder Schäden verursacht. Die Informationen beinhalten weder Konzeption, Installation und Betrieb eines Gesamtsystems noch die peripheren Geräte, die die Sicherheit des Gesamtsystems beeinflussen können.
Seite 20 Stellen Sie sicher, dass der Schutzmechanismus geschlossen bleibt, bis sich die Fräse nicht mehr dreht. Teile sollten von Hand gelöst werden können (Ventile). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 21 Unbefugte Modifikationen am gelieferten Originalroboter sind untersagt. Das Anbringen zusätzlicher Teile durch Schweißen, Nieten oder Bohren neuer Öffnungen in die Gussteile ohne die ausdrückliche Genehmigung von ABB ist verboten, da dadurch die Stabilität des Roboters beeinträchtigt werden kann. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N ©...
Seite 22: Sicherheitshalt Und Not-Aus
1 Sicherheit 1.1.2 Sicherheitshalt und Not-Aus 1.1.2 Sicherheitshalt und Not-Aus Überblick Die Funktionen Sicherheitshalt und Not-Aus werden im Produkthandbuch für die Steuerung beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 23: Sicherheitsmaßnahmen
1 Sicherheit 1.2.1 Brandbekämpfung 1.2 Sicherheitsmaßnahmen 1.2.1 Brandbekämpfung Hinweis Verwenden Sie einen KOHLENDIOXID-(CO )-Feuerlöscher, falls ein Brand im Manipulator oder in der Steuerung auftritt. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 24: Lösen Der Roboterachsen In Einer Notsituation
Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen auf nicht vorhersehbare Weise. Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der Nähe des Roboters oder unter diesem aufhält. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 25: Stellen Sie Sicher, Dass Die Stromzufuhr Abgeschaltet Wurde
Warten Sie 5 Minuten, bis sich die Kondensatoren nach dem Ausschalten der Stromversorgung entladen haben. GEFAHR Auch bei ausgeschaltetem Netzschalter können die Kondensatoren einen Stromschlag verursachen, wenn sie nicht ausreichend Zeit zur Entladung hatten. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 26: Sicherheitsrisiken
Stellen Sie nach Beendigung der Arbeit sicher, dass sich keine losen Schrauben, Späne oder andere lose Teile im Produkt befinden, um Schäden am Produkt zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 27 Risiken auftreten können, die im Normalbetrieb keine Rolle spielen. Eine solche Störung muss möglicherweise manuell behoben werden. Ersatzteile und Spezialausrüstung ABB bietet nur von ABB getestete und genehmigte Ersatzteile und Spezialausrüstung an, denn durch die Installation und/oder Verwendung nicht autorisierter Produkte könnten die bautechnischen Eigenschaften des Roboters und demzufolge die aktive oder passive Sicherheit beeinträchtigt werden.
Seite 28: Sich Bewegende Roboter Können Lebensgefährlich Sein
Automatikbetrieb. Stellen Sie sicher, dass sich im Arbeitsbe- reich des Roboters keine Personen aufhal- ten, wenn Sie die Start-Taste drücken. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 29: Erster Testlauf Kann Schäden Oder Verletzungen Verursachen
Funktion des Teils, an dem der Service durchgeführt wurde. Kollisionsrisiken VORSICHT Identifizieren Sie beim Programmieren der Roboterbewegungen immer potenzielle Kollisionsrisiken, bevor Sie den ersten Testlauf ausführen. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 30: Arbeiten Im Arbeitsbereich Des Roboters
Roboters auf! Es besteht immer die Gefahr, dass der Roboter unerwartete Bewegungen ausführt, wenn Roboterachsen mit dem Zustimmungsschalter mit drei Stellungen bewegt werden oder wenn andere Arbeiten im Arbeitsbereich des Roboters ausgeführt werden. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 31: Zustimmungsschalter Und Tippbetrieb-Funktionalität
Taste losgelassen wird. Die Tippbetriebfunktion kann nur im Einrichtbetrieb verwendet werden. Eine Beschreibung der Verwendung der Tippbetriebfunktion für die IRC5 finden Sie in der Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 32: Gefahren Im Zusammenhang Mit Stromführenden Elektrischen Teilen
Die an die Steuerung angeschlossene Stromversorgung führt auch dann Strom, wenn der Roboter nicht an die Stromversorgung angeschlossen ist. • Zusätzliche Verbindungen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 33 An Werkzeugen, Geräten zur Materialhandhabung usw. kann Spannung anliegen, auch wenn das Robotersystem auf OFF geschaltet ist. Stromkabel, die sich während des Arbeitsvorgangs bewegen, können beschädigt sein. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 34: Die Einheit Reagiert Empfindlich Auf Esd
Schutz. derstand geerdet sein. Verwenden Sie eine dissipative Die Matte sollte ein kontrolliertes Entladen von Tischmatte. statischen Spannungen ermöglichen und muss geerdet sein. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 35: Heiße Komponenten Können Zu Verbrennungen Führen
Warten Sie, bis die möglicherweise heiße Komponente abgekühlt ist, wenn sie entfernt oder anderweitig berührt werden soll. Auf heißen Metalloberflächen darf nichts abgelegt werden, z. B. Papier oder Kunststoff. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 36: Sicherheitsrisiken In Zusammenhang Mit Pneumatischen/Hydraulischen Systemen
Durch Schwerkrafteinwirkung kann ein von diesem System gehaltenes Objekt zu Boden fallen. Im Notfall sollten Schnellentleerungsventile verwendet werden. Mithilfe von Riegeln sollte verhindert werden, dass Werkzeuge etc. durch Schwerkrafteinwirkung auf den Boden stürzen. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 37: Testen Der Bremsen
3 Überprüfen und bestätigen Sie, dass die Achse ihre Position hält. Wenn der Roboter beim Ausschalten der Motoren die Position nicht ändert, ist die Funktion der Bremse zufriedenstellend. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 38: Sicherheitsrisiken Beim Umgang Mit Batterien
Entladung erzwingen, keinen Temperaturen über dem angegebenen Betriebstemperaturbereich des Produkts aussetzen. Brand- oder Explosionsgefahr. Betriebstemperaturen siehe Liste unter Vor der Installation auf Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 39: Sicherheitsrisiken Bei Der Arbeit Mit Getriebeschmiermitteln (Öl Oder Fett)
Drucks im Getriebe Schmiermit- fern. Achten Sie darauf, nicht zu tel aus der Öffnung spritzen. viel Getriebeöl einzufüllen. Möglicher Druckaufbau im Getriebe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 40 Metallspäne und so viel Ölschlamm wie möglich aus dem Getriebe abgelassen werden. Verschmutztes Öl in Die magnetischen Ölstopfen Getrieben entfernen verbleibende Metall- späne. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 41: Sicherheitssignale Und -Symbole
Außerdem gilt es für Warnungen und Funktions- anforderungen beim Anbringen oder Entfernen von Ausrüstung, wenn das Produkt beschädigt oder ein Ausfall verursacht werden kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 42 Weist auf wichtige Fakten und Zustände hin. TIPP Verweisen auf bestimmte Anweisungen, auf zusätz- liche Informationen oder auf Vorgehensweisen, um einen bestimmten Vorgang einfacher durchzuführen. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 43: Sicherheitssymbole Auf Produktschildern
Warnungen und Funktionsanforderungen beim Anbringen oder Entfernen von Ausrüstung, wenn das Produkt beschädigt oder ein Ausfall verursacht werden kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 44 Bremse gelöst Drücken der Taste führt zum Lösen der Bremsen. Dies bedeu- tet, dass der Roboterarm herunterfallen kann. xx0900000808 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 45 Kipprisiko beim Lösen der Schrauben Der Roboter kann umfallen, wenn die Schrauben nicht festge- zogen sind. xx0900000810 xx1500002402 Quetschung Gefahr von Quetschungen. xx0900000817 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 46 Verbrennungsgefahr durch heiße Teile. (Beide Symbole werden verwendet.) xx0900000818 xx1300001087 Beweglicher Roboter Der Roboter kann sich unerwartet bewegen. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 47 Anheben des Roboters xx0900000822 Öl Kann gemeinsam mit dem Verbotsschild verwendet werden, wenn kein Öl zulässig ist. xx0900000823 Mechanischer Anschlag xx0900000824 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 48 Abschalten mit Griff Verwenden Sie den Netzschalter an der Steuerung. xx0900000827 Nicht betreten Warnt davor, dass das Betreten der Teile diese beschädigen kann. xx1400002648 Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 49: Installation Und Inbetriebnahme
Wenn der IRB 6700 an die Spannungsversorgung angeschlossen ist, sicherstellen, dass er mit der Masse verbunden ist, bevor Installationsarbeiten begonnen werden. Weitere Informationen finden Sie in: • Produkthandbuch - IRC5 Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 50: Auspacken
Neuinstallation des Roboters. Anforderungen an das Installationspersonal Installationspersonal, das an einem ABB-Produkt arbeitet, muss: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-/Wartungs-/Reparaturarbeiten besitzen. • alle nationalen und örtlich geltenden Vorschriften beachten. Überprüfen der Installationsvoraussetzungen Aktion Eine Sichtprüfung der Verpackung durchführen und sicherstellen, dass keine Beschä-...
Seite 51 Kraft in die jeweilige Richtung der XY-Ebene Kraft in der Z-Ebene Biegemoment in die jeweilige Richtung der XY-Ebene Biegemoment in der Z-Ebene Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 52 Roboter während der Installation neu kalibriert werden. Eine geänderte Resolver-/En- coder-Kalibrierung wirkt sich auf die absolute accuracy aus. Maximale Neigung 0° Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 53 Andernfalls besteht die Gefahr, dass der Roboter aufgrund der temperaturbedingten Viskosität von Öl und Schmierfett stehen bleibt oder mit geringerer Leistung läuft. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 54 Die Tabelle gibt die erhältlichen Schutzarten des Roboters mit den entsprechenden Schutzklassen an. Schutzart Schutzklasse Manipulator, Schutzart Standard IP67 Manipulator, Schutzart Foundry Plus IP67 Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 55: Arbeitsbereich
Arbeitsbereich Achse 5 und Achse 6 für LeanID, Option 780-4 Zulässiger Arbeitsbereich für Achse 6 mit Position Achse 5 wird in der nebenstehenden Abbildung gezeigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 56 In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1281 2039 2794 Robotertyp Handhabungskapazität Reichweite IRB 6700 205 kg 2,80 m Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 57 In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1604 1067 2445 3200 Robotertyp Handhabungskapazität Reichweite IRB 6700 150 kg 3,20 m Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 58 In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1352 2106 2848 Robotertyp Handhabungskapazität Reichweite IRB 6700 155 kg 2,85 m Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 59 In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1518 1057 2097 2967 Robotertyp Handhabungskapazität Reichweite IRB 6700 245 kg 3,00 m Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 60: Drehradius Von Achse
IRB 6700 - 150/3.20 3200 IRB 6700 - 200/2.60 2601 IRB 6700 - 155/2.85 2848 IRB 6700 - 300/2.70 2720 IRB 6700 - 245/3.00 2967 Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 61: Standsicherheit Und Gefahr Des Umkippens
Die Abbildung zeigt den Roboter in der Versand- und Transportposition. xx1300000356 WARNUNG Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch instabil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt ist. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 62: Wichtigste Abmessungen
IRB 6700 - 175/3.05 2300 1135 2080 2230 1 592,5 IRB 6700 - 150/3.20 2445 1280 2080 2230 1 592,5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 63 2023 1 392,5 197,5 IRB 6700 - 300/2.70 2321 1145 1718.5 1878.5 1212.5 222.5 IRB 6700 - 245/3.00 2321 1145 1968.5 2128.5 1462.5 222.5 Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 64: Vor-Ort-Transport
Roboter und ABB akzeptiert keine Entschädigungsforderungen. Methode 1 - empfohlene Methode ABB empfiehlt nachdrücklich den Transport gemäß Methode 1. xx0800000030 Befolgen Sie immer diese Anweisungen, wenn Sie einen ABB-Roboter mit Methode 1 transportieren: • Entfernen Sie vor dem Transport des Roboters immer das Werkzeug.
Seite 65 Fortsetzung Methode 2 - Transport mit einem auf dem Roboter montierten Werkzeug ABB empfiehlt die Verwendung von Methode 2 für den Transport, wenn Methode 1 nicht verwendet werden kann. Befolgen Sie immer diese Anweisungen, wenn Sie einen ABB-Roboter mit Methode 2 transportieren: •...
Seite 66 2.3.1 Sicherheitsmaßnahmen für den Robotertransport Fortsetzung Transportposition mit Transporthalterung Jeglicher Transport des Roboters mit Werkzeug muss gemäß diesen Anleitungen ausgeführt werden. IRB 6700 xx0800000040 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 67 Variant 2.65 3.05 2.60 2.85 2.70 3.00 Lower 1135 1280 1135 1280 1125 1125 1145 1145 arm L 1000 1160 630 1004 1000 xx1300001603 Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 68: Befestigen Des Roboters Mit Einer Transporthalterung
Ausrüstung beschädigen kann. Es darf nur mit größter Umsicht und wenn absolut unerlässlich erfolgen. Befestigen der Transporthalterung Illustration zum Befestigen der Transporthalterung xx0800000062 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 69 Verwenden Sie die Bremslöseeinheit für Achse 5 und 6, um die Endposition für das Werkzeug zu erreichen (siehe Abschnitt nuelles Lösen der Bremsen auf Seite 88). Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 70: Vor-Ort-Installation
Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden in Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verur- sachen auf Seite 29 ausführlicher erläutert. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 71: Anheben Der Grundplatte
Befestigen Sie die Hebeschlingen an den Ösen und der Hebevorrichtung. VORSICHT Heben und bewegen Sie die Grundplatte langsam. Wenn die Grundplatte zu schwingen beginnt, besteht die Gefahr von Verletzungen oder Beschädigungen. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 72: Befestigen Der Grundplatte
Führungsstifte auf Seite 75 E, F, G, H Allgemeiner Toleranzbereich (Genauigkeit auf der gesamten Grundplatte von einer Kontaktfläche zur anderen) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 73 2 Installation und Inbetriebnahme 2.4.3 Befestigen der Grundplatte Fortsetzung 2x R22,5 3x 90° xx1500000247 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 74 16x R 50 2x 298 223,5 214,1 215,9 198,8 111,4 111,2 82,1 xx1500000249 Farbe: RAL 9005 Dicke: 80-100 µm Gewicht: 360 kg Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 75 M5 x 40. Anzugsdrehmoment 6 Nm. (x2) Hinweis Alle Schrauben und Stifte werden zusammen mit der Grundplatte in einer Kunststofftüte geliefert. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 76 Diese Prozeduren umfassen Verweise und Prozeduren erforderlich. auf die erforderlichen Werkzeuge. Verweise auf diese Prozeduren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 77 Alle Schrauben und Stifte werden zusammen mit der Grundplatte in einer Kunststofftüte geliefert. xx1500000250 A Zylindrischer Führungsstift B M5 x 40. Anzugsdrehmoment 6 Nm. (x2) Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 78: Anheben Des Roboters
Dokument Dokumentnummer Gebrauchsanweisungen Gabelstaplerausrüstung für 3HAC048484-002 IRB 6700 Anheben des Roboters Aktion Hinweis Heben Sie den Roboter gemäß der der Gabelstap- lerausrüstung beiliegenden Bedienungsanleitung Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 79: Anheben Des Roboters Mit Rundschlingen
Rundschlinge, 2,5 m IRB 6700 - 245/3.00 Rundschlinge, 2,5 m Rundschlinge, 2,5 m Rundschlinge, 2,5 m (4 Stück) Huböse, M20 (4 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 80 Achse 6: Keine Bedeutung WARNUNG Der Roboter ist wahrscheinlich mecha- nisch instabil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt ist. xx1300000356 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 81 Wenn die Hubösen scharfe Kanten haben, die die Rundschlingen beschädigen könnten, müssen Hebebügel verwendet werden, um die Rundschlingen an den Hubösen zu befestigen. xx1300001572 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 82 Stellen Sie sicher, dass die Rundschlinge der vorderen linken Seite auf der richtigen Seite der Platte der Bremslöseeinheit posi- tioniert ist, bevor Sie die Rundschlinge mit dem Kran spannen. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 83: Ausrichten Und Befestigen Des Roboters
0,3 A 45 H7 25 H8 0,12 0,12 D - D E - E xx1300000243 Pos. Beschreibung Öffnungen für Führungsstifte (x2) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 84 4 mm Unterlegscheibe Anzugsdrehmoment: 550 Nm (Schrauben geschmiert mit Molykote 1000) 600-725 Nm, typisch 650 Nm (Schrauben nicht oder leicht geschmiert) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 85 Schmieren Sie die Schrauben vor der Montage leicht. Drehen Sie die Bolzen über Kreuz fest, um si- cherzustellen, dass sich der Sockel nicht ver- zieht. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 86 Anbringen des Manipulators an einen Standardschlitten xx1500000319 Pos. Beschreibung Zylindrischer Führungsstift Hinweis Es gibt Ausführungen mit einem abgeflachten zylindrischen Führungsstift hinten links von der Grundplatte. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 87 Hinweis Es gibt Ausführugnen mit einem abgeflachten zylindrischen Führungsstift hinten links von der Grundplatte. Es ist wichtig, dass der abgeflachte Stift korrekt ausgerichtet ist. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 88: Manuelles Lösen Der Bremsen
Weise. Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der Nähe des Roboters oder unter diesem aufhält. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 89 Fehlerhafte Anschlüsse, etwa Stromzufuhr zum falschen Stift, können dazu führen, dass alle Bremsen gleichzeitig gelöst wer- den. Versorgung 0V an Stift 12 und 24V an Stift xx0600002937 Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 90: Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit Und Bremswege
Bremszeit und Bremswege Die Leistung der Motorbremse ist abhängig davon, ob an dem Roboter Lasten befestigt sind. Für weitere Informationen siehe die Produktspezifikation für den Roboter. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 91: Ausrüstung Am Roboter Montieren
R der Radius (m) vom Mittelpunkt der Achse 1 ist • M4 ist die gesamte Masse (kg) der Ausrüs- tung einschließlich Halterung und Kabelbaum (≤ 250 kg) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 92 Handhabungsgewicht, beträgt M1 ≤ 50 kg mit einem Abstand (a) ≤ 500 mm vom Schwerpunkt in Verlängerung von Achse 3. xx1400002019 Schwerpunkt Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 93 2 Installation und Inbetriebnahme 2.4.8 Ausrüstung am Roboter montieren Fortsetzung xx1300000866 Schwerpunkt 50 kg Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 94 Zulässige Positionen für Bohrungen zur Befestigung von Zusatzausrüstung, durch M12. Achten Sie darauf, die Kabel beim Bohren nicht zu berühren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 95 IRB 6700 - 300/2.70 R=230 652,5 98,5 215,5 IRB 6700 - 245/3.00 R=230 652,5 98,5 215,5 Minimaler umschriebener Radius von Achse -4. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 96 IRB 6700 - 245/3.00 R=468 222,5 273,5 523,5 IRB 6700 - 300/2.70 R=468 222,5 273,5 523,5 Minimaler umschriebener Radius von Achse 3. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 97 Drehscheibe sind die Bohrungen nicht durchgängig. Güte der Befestigungen Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für die Anwendung. Es werden Schrauben der Qualitätsklasse 12.9 empfohlen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 98 C - C xx1300000290 Gewindelänge: 18 mm. Güte der Befestigungen Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für die Anwendung. Es werden Schrauben der Qualitätsklasse 12.9 empfohlen. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 99: Einschränken Des Arbeitsbereichs
Beachten Sie, dass die Einstellungen auch in der Software für die Roboterkonfiguration vorgenommen werden müssen (Systemparameter). In den Installationsprozeduren finden Sie Verweise auf entsprechende Handbücher. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 100: Mechanische Begrenzung Des Arbeitsbereichs Von Achse 1
Befestigungsschrauben M12x70 Klasse 12.9 Gleitmo 603 (2 Stück pro zusätzli- chem mechanischen Anschlag) Beweglicher Anschlag Mechanischer Anschlagstift Achse 1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 101 Kollision deformiert ist, muss er ausgetauscht werden. Deformierte bewegliche Anschläge und/oder zusätzliche Anschläge sowie deformierte Befestigungsschrauben müssen nach einer starken Kollision ebenfalls ausgetauscht werden. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 102: Elektrische Anschlüsse
Steuerung auf die Motoren des Roboters. Roboterkabel, Signale Überträgt Resolverdaten von R1.SMB der seriellen Messsystemplatine und versorgt die serielle Mess- systemplatine mit Strom. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 103 30 m 3HAC2566-1 Biegeradius für statische Bodenkabel Der Mindestbiegeradius beträgt das 10-Fache des Kabeldurchmessers von statischen Bodenkabeln. xx1600002016 Durchmesser Durchmesser x10 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 104: Installation Des Motorkühlerlüfters (Optional) Auf Seite
Aufteilungskabel: R1.FAN.SW2/3 heit, 22 m Im Schrank: A43.X10 und A43.X11 Verkabelung - Lüfterein- 3HAC022723-006 Aufteilungskabel: R1.FAN.SW2/3 heit, 30 m Im Schrank: A43.X10 und A43.X11 Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 105: Installation Von Optionen
Funktion Die Lampe leuchtet im Betriebszustand MOTORS ON. Weitere Informationen Weitere Informationen über den Betriebszustand MOTORS ON/MOTORS OFF finden Sie im Produkthandbuch der Steuerung. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 106: Installation Des Motorkühlerlüfters (Optional)
Nur für Motor der Achse 1 erhältlich. Kann nicht mit der Schutzart Foundry Plus verwendet werden. Umfasst Lüftereinheit, Lüfter-Kabel- baum, Anwenderanschlussplatte und erforderliche Halterungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 107 Lüfterbaugruppe, indem Sie die sechs Schrauben entfernen. xx1800000157 Lösen Sie die beiden Befestigungsschrauben, damit sie die Motoroberfläche bei der Montage nicht beschädigen. xx1800000159 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 108: Anschließen Der Kühlerkabel
Motor sitzt. xx1800000160 Anschließen der Kühlerkabel Aktion Hinweis Nehmen Sie die rückwärtige Abdeckplatte ab. xx1800000161 Bringen Sie die Anwender-Anschlussplatte an. xx1800000162 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 109 Sie es mit Hilfe von Kabelbindern an den anderen Kabeln. xx1800000164 Befestigen Sie die Kabelschelle mit den zwei beiliegenden Muttern im Inneren des Rahmens. xx1800000166 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 110 Rahmen und Sockel geführt wird, nicht verdreht ist und frei von der Roboterverkabelung verläuft. xx1800000167 Bringen Sie die rückwärtige Abdeckplatte wieder am Robotersockel an. xx1800000161 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 111 Kühlerlüfter einzubeziehen. dem Assistenten Steuerungssys- tem ändern im System Builder von RobotStudio. Weitere Informatio- nen über Systemänderungen fin- den Sie unter Bedienungsanlei- tung - RobotStudio. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 112: Starten Von Robotern In Umgebungen Mit Niedriger Temperatur
Wenn das Programm umfangreiche Handgelenkbewegungen umfasst, muss eventuell die Änderung der Geschwindigkeit, die bei vordefinierten Geschwindigkeiten immer groß ist, in die Anlauframpe eingeschlossen werden. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 113: Wartung
Wenn der IRB 6700 an die Spannungsversorgung angeschlossen ist, sicherstellen, dass der IRB 6700 mit der Schutzerde verbunden ist, bevor Wartungsarbeiten begonnen werden. Weitere Informationen finden Sie in: • Produkthandbuch - IRC5 Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 114: Wartungspläne Und Erwartete Lebenslänge Der Komponenten
ABB Connected Services und die dazugehörigen Bewertungswerkzeuge können Ihnen dabei helfen, das tatsächliche Belastungsniveau Ihres Roboters einzuschätzen und den optimalen ABB-Support festzulegen, der zur Erhaltung der Funktionstüchtigkeit Ihres Roboters erforderlich ist. Weitere Informationen dazu erhalten Sie bei Ihrem örtlichen ABB-Kundendienst.
Seite 115: Wartungsplan
Ausgleichseinheit auf Seite 138 Überprüfen des Kabelbaums Überprüfen des Roboterkabelbaums auf Seite 142 Überprüfen der Informationsschilder auf Überprüfen der Informationsschilder Seite 144 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 116 Die Batterie muss im vorgeschriebenen Wartungsintervall oder bei Alarm für niedrigen Batteriestand ausgetauscht werden. Schmieren Sie stets das Lager der vorderen Öffnung, nachdem Sie die Welle der Ausgleichseinheit wieder angebracht haben. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 117: Erwartete Lebensdauer Der Komponente
Zyklen von der Ausgangsposition zur maximalen Verlängerung und zurück. Abweichungen von diesem Zyklus können zu Abweichungen der erwarteten Lebensdauer führen! Das SIS für ein IRC5-System wird in der Bedienanleitung – Service Information System beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 118: Überprüfungsaktivitäten
Roboter mit Schutzart Foundry Plus verfügen über einen transparenten Stecker/ein Schauglas, der/das in den Abflusslöchern angebracht ist. xx1800000101 xx1800000102 Schutzfilter (Standard). Transparenter Stecker (Foundry Plus). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 119 Abflussloch herausgelaufen ist, wird der Austausch des Motors empfohlen. xx1500001057 Der Austausch von Motoren wird im Kapitel „Reparatur“ Motoren auf Seite 517 beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 120: Überprüfen Des Ölstands, Getriebe Achse 1
IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 121 Informationen zum Öl finden Sie in Technisches Referenzhand- buch - Schmierung von Getrieben. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 122 Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett) auf Seite Stellen Sie sicher, dass die Öltemperatur zwischen +25°C ± 10°C liegt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 123 IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85 Überprüfen Sie den Ölstand. Erforderlicher Ölstand: 58 mm ± 5 mm un- ter der Dichtfläche des Ölstopfens. xx1300000692 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 124 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 125: Überprüfen Des Ölstands, Getriebe Achse 2
Informationen zum Öl finden Sie in Technisches Referenzhand- buch - Schmierung von Getrieben. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 126 Ablassen von Öl finden Sie im Abschnitt Öl wechseln Getriebe Achse 2 auf Seite 169. Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein. Anzugsdrehmoment: 24 Nm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 127 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genau- er beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 128: Überprüfen Des Ölstands, Getriebe Achse 3
Anzugsdrehmoment: 24 Nm Erforderliches Werkzeug Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 859 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 129 Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fort- fahren, lesen Sie die Sicherheitsinformatio- nen im Abschnitt Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 130 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 131: Überprüfen Des Ölstands, Getriebe Achse 4
Gehen Sie wie folgt vor, um den Ölstand im Getriebe zu überprüfen. Aktion Hinweis Bringen Sie den Roboter in Kalibrierpositi- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 132 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 133: Überprüfen Des Ölstands, Getriebe Achse 5
Gehen Sie wie folgt vor, um den Ölstand im Getriebe zu überprüfen. Aktion Hinweis Bringen Sie den Roboter in Kalibrierpositi- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 134 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 135: Überprüfen Des Ölstands, Getriebe Achse 6
Informationen zum Öl finden Sie in Technisches Referenzhand- buch - Schmierung von Getrieben. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 136 Sie die Sicherheitsinformatio- nen im Abschnitt Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett) auf Seite Öffnen Sie den Ölstopfen. xx1600002049 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 137 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 138: Überprüfen Der Ausgleichseinheit
Kolbenstange (in der Ausgleichseinheit) Verbindungsöse Hintere Befestigungen der Ausgleichseinheit (hinteres Lager) Erforderliches Werkzeug Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 139 Überprüfen Sie die Aus- Tauschen Sie die Ausgleichseinheit aus oder kontaktie- gleichseinheit auf anormale ren Sie ABB, wenn anormale Geräusche zu hören sind. Geräusche (klopfendes Ge- Der Austausch der Vorrichtung wird im Abschnitt Aus- räusch durch die Federn im...
Seite 140 Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Ro- boters. Prüfen Sie den Bereich um den O-Ring und die Radialdichtungen an der vorderen Buchse auf Undichtigkeit. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 141 Bewegung der Ausgleichseinheit verhindern können. Halten Sie die Bereiche um die Ausgleichseinheit sauber und frei von Objekten wie z. B. Servicewerkzeugen. xx1300000423 Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 142: Überprüfen Des Kabelbaums
Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 143 Tauschen Sie beschädigte Kabel aus. xx1300001094 Tauschen Sie den Kabelbaum aus, wenn Siehe Ausbauen des Kabelbaums auf Sei- Verschleiß, Risse oder Beschädigungen 238. entdeckt wurden. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 144: Überprüfen Der Informationsschilder
In den Abbildungen wird die Position der zu überprüfenden Informationsschilder gezeigt. Die Symbole sind im Abschnitt Sicherheitssymbole auf Produktschildern auf Seite 43 beschrieben. Abbildung 1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 145 1x, 2000 kg, 2 m/2,5 m 1x, 2000 kg, 2 m 4x, 2000kg, 2,5 m 3HAC 046732-001 / 00 xx1300001084 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 146 Nicht ausbauen Gespeicherte Energie 3HAC 9526-1/04 xx1300001086 Warnschild Wärme xx1300001087 xx1700000984 Warnschild Kipprisiko beim Lösen der Schrauben 3HAC 9191-1/02 xx1300001088 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 147: Erforderliche Werkzeuge Und Geräte
Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Roboters. Überprüfen Sie die Schilder, die in den Abbildungen gezeigt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 148 Fortsetzung Aktion Hinweis Tauschen Sie fehlende oder beschädigte Schilder Die Artikelnummern der Etiketten aus. und des Rahmensatzes finden Sie unter Ersatzteile auf Seite 867. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 149: Überprüfen Der Achse 1 Des Mechanischen Anschlagstifts
Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe- reichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 150 Hinweis Die erwartete Lebensdauer von Getrieben kann sich aufgrund von Kollisionen mit dem mechani- schen Anschlag verkürzen. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 151: Überprüfen Der Zusätzlichen Mechanischen Anschläge
Befestigungsschrauben M12x70 Klasse 12.9 Gleitmo 603 (2 Stück pro zusätzli- chem mechanischen Anschlag) Beweglicher Anschlag Mechanischer Anschlagstift Achse 1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 152 Stellen Sie sicher, dass die Anschläge richtig ange- bracht sind. Korrektes Anzugsdrehmoment, zusätzliche mechani- sche Anschläge: • Achse 1 = 60 Nm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 153 Die Teilenummer finden Sie in schen Anschläge ersetzt werden. Erforderliche Ausrüstung auf Seite 152. Korrekte Befestigungsschrauben: • M12x70, Klasse 12.9 Gleitmo 603 (2 Stück pro zusätzlichem mechanischen Anschlag) Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 154: Überprüfen Der Gabelstaplervorrichtung
Erforderliche Ausrüstung Geräte Artikelnummer Hinweis Gabelstaplerausrüstungssatz 3HAC047054-003 Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 859 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 155 Befestigungsschrauben aus- Erforderliche Ausrüstung auf getauscht werden. Seite 152. Korrekte Befestigungsschrauben: • M20x60 Qualitätsstahl 8.8-A3F (2 St. pro zu- sätzlichem mechanischen Anschlag) Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 156: Überprüfen Der Dämpfer
Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich. Überprüfen, Dämpfer Nachfolgend wird angegeben, wie die Däpfer überprüft werden. Hinweis Ein beschädigter Dämpfer muss ausgetauscht werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 157 Werden Schäden entdeckt, muss der Dämpfer Die Ersatzteilnummer finden Sie in ersetzt werden. Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv. Befestigungsschrauben: M6x60. Klebeflüssigkeit: Loctite 243. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 158: Überprüfen Der Signallampe (Option)
Gehen Sie wie folgt vor, um die Signallampe auf ordnungsgemäße Funktion zu überprüfen. Aktion Hinweis Überprüfen Sie, ob die Signallampe leuchtet, wenn die Motoren in Betrieb sind („MOTORS ON“). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 159 Messen Sie die Spannung in den Anschlüssen von Motorachse 3 (=24 V). • Überprüfen Sie die Verkabelung. Wird ein Fehler in der Verkabelung entdeckt, wechseln Sie sie aus. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 160: Austausch-/Auswechselarbeiten
Schmiermittelaustauscharbeiten, sollten Sie immer die örtliche ABB Serviceorganisation kontaktieren, um weitere Informationen zu erhalten. Für ABB-Personal: Suchen Sie immer in der ABB Library nach der neuesten Überarbeitung des Handbuchs Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben, um immer die aktuellsten Informationen über Aktualisierungen zur Schmierung in Getrieben zu erhalten.
Seite 161 Umfasst Pumpe mit Abflussrohr. Verwenden Sie den empfohlenen Geber oder ein ähnliches Modell: • Orion OriCan, Artikelnummer 22590 (pneumatisch) Nippel für Schnellanschluss, mit O-Ring Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 162: Ölwechsel Getriebe Achse 1
Erforderliche Werkzeuge und Geräte Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Ölauffangbehälter Der Behälter muss so groß sein, dass er das gesamte Öl aufnehmen kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 163 Das Getriebe weist möglicherweise einen Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 164 Sie im Abschnitt Stillle- gung auf Seite 843. Entfernen Sie den Ölgeber. Bringen Sie die Schutzkappe wieder am Nippel an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 165 Fett) auf Seite Entfernen Sie die Abdeckklappe vom Nip- pel des Öllochs und schließen Sie den Öl- geber an. xx1200000948 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 166 Technisches Referenzhandbuch - Schmie- rung von Getrieben. Hinweis Die nachzufüllende Ölmenge hängt davon ab, wie viel Öl zuvor abgelassen wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 167 Erforderlicher Ölstand: 58 mm ± 5 mm un- ter der Dichtfläche des Ölstopfens. xx1300000692 IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00 xx1500001655 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 168 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 169: Öl Wechseln Getriebe Achse 2
Informationen zum Öl finden Sie in Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben. Siehe Öltyp und -menge in den Getrieben auf Sei- 160. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 170 Überdruck abzulassen. Entfernen Sie die Abdeckklappe vom Nip- pel des Öllochs und schließen Sie den Öl- geber an. xx1200000951 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 171 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 172 Technisches Referenzhandbuch - Schmie- rung von Getrieben. Hinweis Die nachzufüllende Ölmenge hängt davon ab, wie viel Öl zuvor abgelassen wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 173 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 174: Öl Wechseln Getriebe Achse 3
Getrieben auf Seite 160 (Ölsorte, Getrie- be). Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 859 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 175 Das Getriebe weist möglicherweise einen Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 176 IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00 Ziehen Sie das Öl mit dem Ölgeber heraus. Hinweis Nach dem Ablassen verbleibt noch etwas Öl im Getriebe. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 177 Fett) auf Seite Entfernen Sie die Abdeckklappe vom Nip- pel des Öllochs und schließen Sie den Öl- geber an. xx1200000954 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 178 Technisches Referenzhandbuch - Schmie- rung von Getrieben. Hinweis Die nachzufüllende Ölmenge hängt davon ab, wie viel Öl zuvor abgelassen wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 179 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 180: Öl Wechseln Getriebe Achse 4
Öltyp und -menge in den Getrieben auf Sei- 160. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Hinweis Technisches Referenzhand- 3HAC042927-003 buch - Schmierung von Getrie- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 181 Ölablassstopfen. Entfernen Sie den Ölstopfen von der Ab- lassöffnung und lassen Sie das Öl in den Behälter laufen. xx1200000956 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 182 Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fort- fahren, lesen Sie die Sicherheitsinformatio- nen im Abschnitt Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 183 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 184: Öl Wechseln Getriebe Achse 5
Ablassen des Getriebeöls Achse 5 Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebeöl abzulassen. Aktion Hinweis Bringen Sie den Roboter in Kalibrierpositi- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 185 Entfernen Sie den Ölstopfen von der Ein- füll-/Standöffnung. Hinweis Die Einfüllöffnung ist geöffnet, um das Ab- lassen zu beschleunigen. xx1200000959 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 186 Technisches Referenzhandbuch - Schmie- rung von Getrieben. Hinweis Die nachzufüllende Ölmenge hängt davon ab, wie viel Öl zuvor abgelassen wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 187 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 188: Öl Wechseln Getriebe Achse 6
Öltyp und -menge in den Getrieben auf Sei- 160. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Hinweis Technisches Referenzhand- 3HAC042927-003 buch - Schmierung von Getrie- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 189 Ölablassstopfen. Entfernen Sie den Ölstopfen von der Ab- lassöffnung und lassen Sie das Öl in den Behälter laufen. xx1200000962 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 190 Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fort- fahren, lesen Sie die Sicherheitsinformatio- nen im Abschnitt Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 191 Technisches Referenzhandbuch - Schmie- rung von Getrieben. Hinweis Die nachzufüllende Ölmenge hängt davon ab, wie viel Öl zuvor abgelassen wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 192 Drehen Sie die Achse 5 in Position +77°. Erforderlicher Ölstand: 0–10 mm unter der Ölstopfenöffnung. Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein. Anzugsdrehmoment: 24 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 193 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 194: Austauschen Der Smb-Batterie
Abbildung unten). xx1200001069 Erforderliches Werkzeug Geräte Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 859 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 195 Entfernen der SMB-Batterie. Die Batterie umfasst Schutzkreise. Ersetzen Sie sie nur durch das angegebene Ersatzteil oder ein von ABB zugelassenes Äquivalent. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 196 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verur- sachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 197: Schmieren Und Fetten
Unterlegscheibe Material Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Fett 3HAA1001-294 Tribol GR 100-0 PD, 50 ml Wird zur Schmierung der Pendelrollenlager verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 198 Sie das Schmierfett in der unteren Öffnung sehen können. xx1300000783 Bringen Sie die zwei Schrauben wieder an und wischen Sie das noch sichtbare Schmierfett ab. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 199: Reinigungsarbeiten
Richten Sie den Wasserstrahl niemals auf Anschlüsse, Gelenke, Dichtungen oder Dichtscheiben. • Reinigen Sie den Roboter niemals mit Druckluft. • Verwenden Sie zur Reinigung des Roboters nur Lösungsmittel, die von ABB genehmigt wurden. • Sprühen Sie niemals aus einer geringeren Entfernung als 0,4 m. •...
Seite 200 Maximaler Fluss: 20 l/min Typischer Wasserdruck und -fluss Instruktionen zum Reinigen mit Dampf oder Hochdruckwasser ABB-Roboter mit den Schutzarten Foundry Plus, Wash oder Foundry Prime können mit einem Dampfreiniger oder einem Hochdruckwasserreiniger gereinigt werden. In der folgenden Liste werden die Voraussetzungen aufgeführt: •...
Seite 201 Trockentrennmitteln, abgelagert haben. Lüfter Inspizieren Sie die Luftzufuhreingänge der Motorenlüfter. Reinigen Sie sie, um jegliche Kontamination, die die Luftzufuhr behindern könnte, zu entfernen. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 203: Reparatur
Spezialwerkzeuge und Materialien. WARNUNG Reparaturarbeiten sind nicht in diesem Kapitel beschrieben, und dürfen nur von ABB durchgeführt werden. Beschädigen Andernfalls auf die Mechanik und Elektronik kommen. Erforderliche Ausrüstung Die Details zu den Geräten, die zum Ausführen einer bestimmten Reparatur benötigt werden, sind in den entsprechenden Prozeduren angegeben.
Seite 204: Allgemeine Prozeduren
Leckerkennungsspray. Blasen zeigen eine Undichtigkeit an. Wenn die Undichtigkeit lokalisiert wurde, ergreifen Sie die erforderlichen Maßnahmen, um sie zu behe- ben. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 205: Montageanweisungen Für Lager
Lebensdauer des Lagers auswirkt. Schmieren von Lagern Hinweis Diese Anweisung gilt nicht für Lager mit Solid Oil. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 206 Schmieren Sie die verschiedenen Lagertypen wie folgt: • Rillenkugellager sind auf beiden Seiten zu fetten. • Kegelrollenlager und axiale Nadellager sind im zerlegten Zustand zu schmieren. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 207: Montageanweisungen Für Dichtungen
Schlagen Sie niemals direkt auf die Dichtung, da dies zu Undichtigkeiten führen kann. Stellen Sie sicher, dass sich keine Schmierfettreste an der Roboteroberfläche befinden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 208 Dichtungsmittel) feststellen. Wenn die Flanschoberflächen defekt sind, dürfen die Teile nicht verwendet werden, da dies zu Undichtigkeiten führen kann. Reinigen Sie die Oberflächen sorgfältig gemäß den Empfehlungen von ABB. Verteilen Sie die Dichtungsmasse sorgfältig über die Oberfläche, vorzugsweise mithilfe eines Pinsels.
Seite 209: Ausbau- Und Montagewerkzeug, 3Hac028920
Verfahren werden nur einige Werkzeugteile benötigt. Im Verfahren wird das zu verwendende Werkzeug genannt. Der vollständige Werkzeugsatz (3HAC028920-001) lautet wie folgt. xx1700000383 Teil A (Hydraulikzylinder) ist separat erhältlich, 3HAC11731-1. Hydraulikpumpe ist separat erhältlich, 3HAC13086-1. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 210: Schneiden Sie Den Lack Oder Die Oberfläche Des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen
Struktur mit einem Messer durch, um ein Abplatzen der Farbe zu vermeiden. xx0900000121 Schleifen Sie die Farbkante auf der Struktur sorgfältig glatt. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 211: Die Bremslösetasten Sind Nach Wartungsarbeiten Eventuell Blockiert
Wenn eine Taste in gedrückter Stellung blockiert, muss die Ausrichtung der Bremslö- seeinheit so angepasst werden, dass sich die Tasten in ihren Öffnungen frei bewegen können. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 212: Hubverfahren
Beschreibung des kompletten Armsystems Das komplette Armsystem besteht aus den folgenden Teilen des Roboters: • Oberarm • Handgelenk • Unterarm • Ebene Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 213 Hebevorrichtung (Kette) 3HAC15556-1 Hebeanweisung 3HAC15880-2 beige- fügt. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 859 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 214 VORSICHT Das Gewicht des kompletten Armsystems (gemäß der Varianten) 1100 kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 215 Rundschlinge, 1,5 m: Länge: 1,5 im Rahmen. m. Hebekapazität: 2.000 kg. Befestigen Sie die Rundschlinge. Siehe Abbil- dung. xx1200001209 xx1400000730 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 216 Kran) und dann an der Huböse im Armgehäuse Rundschlinge, 1 m: Länge: . 1 m, und an der Rundschlinge, die durch das Handge- Hebekapazität: 1 000 kg. lenk läuft. xx1200001236 Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 217: Befestigen Der Hebevorrichtungen An Das Komplette Armsystem (Irb 6700 -300/2,70, -245/3,00)
Das komplette Armsystem besteht aus den folgenden Teilen des Roboters: • Oberarm • Handgelenk • Unterarm • Rahmen, einschließlich Ausgleichseinheit Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 218 Höchstens 30 mm, Bohrungsdurch- messer: 13 mm, Dicke: 3 mm. Hebebügel SA-10-8-NA1 Rundschlinge, 1,5 m Länge: 1,5 m. Hebekapazität: 2.000 kg. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 219 Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. VORSICHT Das Gewicht des kompletten Armsystems beträgt 1300 Kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 220 Huböse: 3HAC16131-1 einer Unterlegscheibe darunter. Unterlegscheibe. Außendurchmes- ser: Mindestens 26 mm, Höchstens 30 mm, Bohrungsdurchmesser: 13 mm, Dicke: 3 mm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 221 Achse 3, um die Rundschlinge zu spannen. Hinweis Stellen Sie sicher, dass die Rundschlinge ge- spannt ist, sodass sie das Gewicht des Rahmens tragen kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 222 Bringen Sie die Hebevorrichtung (Kette) zunächst Hebevorrichtung (Kette): am Traversenkran (oder einem ähnlichen Kran) 3HAC15556-1 und anschließend an der Huböse im Oberarmge- häuse und am Handgelenk an. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 223: Hebevorrichtungen An Nicht Getrenntem Ober- Und Unterarm Zusammen Anbringen (Irb 6700-235/2.65, -205/2.80, -175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85)
Siehe Abschnitt 4.3.4 Anbringen der Hebevorrichtungen an einem nicht getrennten Unter- und Oberarm für Informationen zum Befestigen von Hebevorrichtungen an Varianten IRB 6700 -300/2.70, -245/3.00. Befestigungspunkte der Hebevorrichtung xx1200001254 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 224: Erforderliches Werkzeug
Achse 2: –45° • Achse 3: +65° (ungefähr) • Achse 4: 0° • Achse 5: 0° • Achse 6: 0°. xx1200001250 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 225 Bringen Sie eine Huböse am Handgelenk an. Huböse: 3HAC16131-1 xx1200001133 Bringen Sie einen Hebebügel an der Huböse am Hebebügel: SA-10-8-NA1 Handgelenk an. xx1200001234 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 226 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe- reichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 227 Rundschlinge, 1 m: Länge: . 1 m, und an der Rundschlinge, die durch das Handge- Hebekapazität: 1 000 kg. lenk läuft. xx1200001254 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 228 Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-V- DC-Stromversorgung an. Schließen Sie den Steckverbinder R2.MP2, an Motor Achse 2 an: • + = Stift 2 • - = Stift 5 Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 229: Befestigen Von Hebevorrichtungen An Unter- Und Oberarm Zusammen (Irb 6700 -300/2,70, -245/3,00)
Siehe Abschnitt 4.3.3 Anbringen der Hebevorrichtungen an einem nicht getrennten Unter- und Oberarm für Informationen zum Befestigen von Hebevorrichtungen an Varianten IRB 6700 -235/2.65, -205/2.80, -175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 230 Länge: 1,5 m. Hebekapazität: 2.000 kg. Rundschlinge, 1 m Länge: . 1 m, Hebekapazität: 1 000 kg. Hebevorrichtung (Kette) 3HAC15556-1 Hebeanweisung 3HAC15880-2 beige- fügt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 231 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 232 Kugelgelenkgehäuses an der Außen- seite des Unterarms an. xx1400002105 Fahren Sie mit der Führung der Rundschlinge auf und über den Oberarm fort. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 233 Unterlegscheibe darunter. Unterlegscheibe: Außendurchmes- ser: Mindestens 26 mm, Höchstens 30 mm, Bohrungsdurchmesser: 13 mm, Dicke: 3 mm. xx1400002196 xx1200001134 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 234 Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-V- DC-Stromversorgung an. Schließen Sie den Steckverbinder R2.MP2, an Motor Achse 2 an: • + = Stift 2 • - = Stift 5 Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 235: Befestigen Der Hebevorrichtung Am Oberarm
Hebevorrichtung (Kette) 3HAC15556-1 Hebeanweisung 3HAC15880-2 beige- fügt. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 859 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 236: Befestigen Der Hebevorrichtungen
465 kg (IRB 6700 -300/2.70, -245/3.00) Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Bringen Sie eine Huböse am Handgelenk Huböse: 3HAC16131-1 xx1200001133 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 237 Gewicht des Oberarms aufzunehmen. Falls Justierungen erforderlich sind, ver- wenden Sie die Verkürzungsschleifen an der Hebevorrichtung (Kette), um die ausba- lancierte Position zu finden. xx1400002197 Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 238: Kompletter Roboter
Erforderliche Werkzeuge und Geräte Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 859 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 239: Vorbereitungen Für Den Ausbau Des Kabelbaums
Hinweis Wenn lediglich der Manipulator-Kabelbaum entfernt werden soll, muss das DressPack- Kabelpaket nicht von der Prozessdrehschei- be entfernt werden. xx1400000208 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 240 Schrauben erreicht werden, mit denen die Handgelenkabdeckung befestigt ist. xx1400000355 Öffnen Sie die Kugelgelenkgehäuse am Armrohr und entfernen Sie das Dress Pack. xx1400000206 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 241 Blech am Roboter installiert ist. Entfernen Sie die Hitzeschutzbleche aus dem Motor, entfernen Sie dazu aber nicht die Verkabelung des Blechs. xx1500001030 xx1300000490 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 242 Abtrennen der Motorkabel, Achse 6 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 243 Lösen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie die Motorabdeckung ab. xx1200001080 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1300000488 Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Kabelhalterung. xx1300000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 244 Abtrennen der Motorkabel, Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 245 Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 246 , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 247 Motor entfernt werden soll. Der Motor muss wieder in derselben Position eingebaut werden. xx1200001067 Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig her- aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 248 Sie den Abdeckungseinsatz entfernen, da- mit Sie diesen für die neue Verkabelung verwenden können. xx1700001803 Lösen Sie gegebenenfalls den Einsatz. xx1700000690 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 249 So kann der Kabelbaum leichter durch das Innere des Oberarms geführt werden. xx1300000668 Entfernen Sie die Seitenabdeckung des Armrohrs. xx1300000557 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 250 Die Schraube kann über die Außenseite des Oberarms erreicht werden. xx1700000340 xx1700000339 Entfernen Sie die Metallklemme des Arm- gehäuses. xx1300000543 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 251 Kabelhalterung durch die Kabelführung ersetzt. xx1300001973 Kabelführung xx1300000544 Kabelhalterung. Entfernen Sie die Metallklemme von der Oberseite des Armgehäuses. xx1300000541 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 252 Kabelbaums muss an der oberen rechten Seite platziert werden. xx1400002561 (Dies ist nicht notwendig für die Varianten IRB 6700 -300/2.70, -245/3.00) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 253 Ziehen Sie die Steckverbinder ab: • R1.MP • R1.SMB xx1300000591 Falls verwendet, trennen Sie die Dress- Pack-Schläuche im Sockel. xx1400000366 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 254 Falls verwendet, ziehen Sie die Dress- Pack-Schläuche vorsichtig durch das Schutzrohr im Sockel heraus. Hinweis Ziehen Sie nicht die DressPack-Kabel her- aus! xx1400000088 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 255 Trennen der Motorkabel, Achse 1 und Achse 2 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 256 Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 257 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Öffnen Sie die kleine Abdeckung auf der SMB-Abde- ckung, trennen Sie die Batteriekabel und entfernen Sie die Batterie. xx1300000829 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 258 Falls ein DressPack vorhanden ist, ziehen Sie die DressPack-Kabel vorsichtig durch das Schutzrohr heraus und legen Sie sie auf der Ausgleichseinheit ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 259 Lösen Sie die Befestigungsschrauben, mit denen die Metallklemmen des Rahmens befestigt sind. xx1300000542 Schneiden Sie den Kabelbinder in der Rahmenaussparung durch. xx1200001237 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 260 ESD-Beutel auf, bis sie wieder eingesetzt wird. xx1300000730 Lösen Sie die Befestigungsschrauben, mit denen die SMB/BU-Abdeckung an der In- nenseite der SMB-Aussparung befestigt ist. xx1300000655 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 261 Sie die Befesti- gungsschrauben entfernen. Hinweis Die Schrauben können über die Außenseite des Unterarms erreicht werden! xx1300000540 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 262 4 Reparatur 4.4.1 Ausbauen des Kabelbaums Fortsetzung Aktion Hinweis Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig her- aus. xx1300000733 Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 263: Wiedereinsetzen Des Kabelbaums
Erforderliche Werkzeuge und Geräte Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 859 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 264 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 265 Führen Sie den Kabelbaum in folgender Reihenfolge in die Rahmenöffnung: • R1.MP • R1.SMB • R2.MP2 • R2.MP1 xx1300000735 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 266 Kabeln beim Anschließen auf die Sockelabdeckung zeigen. Schließen Sie Steckverbinder R1.MP und Anzugsdrehmoment für R1.SMB: 10 Nm R1.SMB an. xx1300000591 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 267 Falls verwendet, bringen Sie die Halterung für DressPack im Rahmen an. xx1400000078 Falls verwendet, verbinden Sie das Dress- Pack-Kabelpaket mit der Grundplatte. xx1200000052 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 268 Tragen Sie vor dem Anbringen etwas Si- kaflex auf den O-Ring auf. Führen Sie die SMB/BU-Kabel in die SMB- Aussparung. xx1300000560 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 269 Teil des Roboters scheuern. xx1300000593 Befestigen Sie die SMB/BU-Abdeckung mit Schrauben: 3 St.. den Befestigungsschrauben im Inneren der SMB-Aussparung. xx1300000655 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 270 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Einheit die Sicherheitsinforma- tionen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfind- lich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 271 Achten Sie darauf, dass die Buchsen und Stifte nicht beschädigt werden. Gewährleisten Sie, dass der Steckverbinder und seine Verriegelungsarme ordnungsgemäß einge- rastet sind. xx1700000978 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 272 Verbinden der Motorkabel, Achse 1 und Achse 2 Aktion Hinweis Schieben Sie die Motorkabel durch die Aussparung für die Kabelmuffe. xx1300000738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 273 O-Ring, Achse 3: 3HAB3772-111 (Rundpro- fil) / 3HAC054692-002 (Sechseckiges Pro- fil) O-Ring, Achse 4: 3HAB3772-110 (Rundpro- fil) / 3HAC054692-001 (Sechseckiges Pro- fil) xx1200001070 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 274 Teile während der Ar- beit beschädigt werden. Außerdem kann der Kabelbaum so leichter durch das Innere des Roboters geführt xx1300000668 werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 275 Sie sicher, dass sie nach dem Einbau zwischen den Metallklemmen etwas gedrillt ist (siehe Abbildung). Verän- dern Sie die Position der Halterung nicht! xx1300000595 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 276: Wiedereinsetzen Des Kabelbaums - Oberarm Und Handgelenk
Armgehäuse an. xx1300000541 Bringen Sie die Armgehäuse-Metallklemme wieder an. xx1300000543 Ordnen Sie die Kabel in den Kabelklemmen am Oberarm an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 277 Öffnungen in der Dichtung gedrückt. Stellen Sie sicher, dass alle drei Unterleg- scheiben montiert sind. xx1400000382 A Dichtung B Kabelführung C Unterlegscheibe D Abdeckung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 278 Führen Sie den Kabelbaum nicht in das DressPack-Rohr ein! Hinweis Führen Sie den Kabelbaum nicht in das DressPack-Rohr ein, falls eines angebracht xx1400000356 ist! xx1300000820 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 279 Bringen Sie die Metallklemme der Achse 4 wieder im Armrohr an. Hinweis Die Schrauben können über die Außenseite des Oberarms erreicht werden! xx1700000340 xx1700000339 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 280 DressPack durch die Öffnung im Oberarm geführt wird. xx1700000690 Bauen Sie das Rohr mit dem DressPack (falls verwendet) wieder in die Öffnung ein. xx1400000092 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 281 Stellen Sie sicher, dass die Dichtung korrekt angebracht ist • Verwenden Sie zum Anbringen der Abdeckung Befestigungsschrauben aus rostfreiem Stahl. xx1200000045 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 282 Bringen Sie die Abdeckung der Kabelstopf- buchse wieder an. Hinweis Ersetzen Sie die Dichtung, falls sie beschä- digt ist. xx1200001067 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 283 Schmierfett, damit er besser in die Nut passt. VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 284 Anschließen der Motorkabel, Achse 5 Aktion Hinweis Schieben Sie die Kabel durch die Öffnung der Kabeldurchführung hindurch. xx1300000738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 285 Bei Beschädigung austauschen. xx1200001021 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 286 Bleche ersetzt werden, die zum Typ B-Motor passen. Siehe Typ A- vergli- chen mit Typ B-Motoren auf Seite 849. xx1500001029 xx1300000489 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 287 Bringen Sie das Hitzeschutzblech mit den Wählen Sie die Abbildung abhängig davon, Schrauben an. welches Blech am Roboter installiert ist. Schrauben: M5x12. xx1500001030 xx1300000490 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 288 Position +90°. Schieben Sie den Kabelbaum in die Aus- sparung des Handgelenks und in den Motor von Achse 6. xx1300000667 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 289 Stellen Sie sicher, dass der Träger xx1300000485 eben ist und durchgängig Kontakt zum Boden hat. Sichern Sie die Kabelhalterung mit den Befestigungsschrauben. xx1300000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 290 Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Bringen Sie die Motorabdeckung wieder xx1200001080 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 291 A Schutzstecker (2 an der Handgelen- kabdeckung und 2 an der Abde- ckung für Achse 5, Getriebe) B Unterlegscheiben (10 St.) in Dich- tungsöffnungen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 292 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden in Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 29 ausführlicher erläutert. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 293: Austauschen Der Smb
Erforderliche Werkzeuge und Geräte Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 859 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 294 Trennen und Entfernen der SMB-Einheit Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hydrau- likdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter un- terbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 295 Sie gleichzeitig den Steckverbinder nach oben. xx1300000728 xx1700000993 Ziehen Sie die SMB-Einheit heraus und legen Sie sie in einen ESD-Beutel. xx1300000731 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 296 Drücken Sie die SMB-Einheit vorsichtig in Posi- tion und bringen Sie die Halterung an, mit der die SMB-Einheit befestigt wird. xx1300000730 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 297 Handhabung der Einheit die Sicherheitsinforma- tionen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfind- lich auf ESD auf Seite Schließen Sie das Batteriekabel wieder an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 298 Sie den ers- ten Testlauf durchführen. Diese werden in Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verur- sachen auf Seite 29 ausführlicher erläutert. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 299: Austauschen Der Bremslöseeinheit
Erforderliche Werkzeuge und Geräte Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 859 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 300 Wenn die Batterie angeschlossen bleibt, bringen (oder halten) Sie die SMB-Abdeckung in einer siche- ren Position. Andernfalls könnten die Batteriekabel- stecker beschädigt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 301 Halterung der Bremslöseeinheit befestigt ist. xx1300000744 Entfernen Sie die Halterung bei montierter Bremslö- seeinheit. Entfernen Sie die Bremslöseeinheit von der Halte- rung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 302 Bauen Sie die SMB-Abdeckung mit den zugehörigen Schrauben wieder ein. Hinweis Bringen Sie den Drucktastenschutz zu diesem Zeit- punkt noch nicht an. xx1300000742 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 303 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden in Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 ausführlicher erläutert. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 304: Ober- Und Unterarme
- IRB 6790 Material Teile, die nach dem Ausbau ersetzt werden müssen. Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Fett 3HAB3537-1 Zum Schmieren der O-Ringe. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 305 Kalibriermethode für den Robo- ter ist. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 859 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 306 Vorbereitungen zum Ausbau des Oberarms Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 307 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 308 Öffnen Sie die Kugelgelenkgehäuse am Armrohr und entfernen Sie das Dress Pack. xx1400000206 Entfernen Sie die Handgelenkabdeckung. xx1300002247 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 309 Blech am Roboter installiert ist. Entfernen Sie die Hitzeschutzbleche aus dem Motor, entfernen Sie dazu aber nicht die Verkabelung des Blechs. xx1500001030 xx1300000490 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 310 Abtrennen der Motorkabel, Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 311 Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 312 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie die Motorabdeckung ab. xx1200001080 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 313 Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Kabelhalterung. xx1300000484 Lösen Sie die M4-Schraube des Trägers. Hinweis Die Schraube befindet sich unten am Trä- ger. xx1300000485 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 314 , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 315 Motor entfernt werden soll. Der Motor muss wieder in derselben Position eingebaut werden. xx1200001067 Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig her- aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 316 Sie den Abdeckungseinsatz entfernen, da- mit Sie diesen für die neue Verkabelung verwenden können. xx1700001803 Lösen Sie gegebenenfalls den Einsatz. xx1700000690 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 317 So kann der Kabelbaum leichter durch das Innere des Oberarms geführt werden. xx1300000668 Entfernen Sie die Seitenabdeckung des Armrohrs. xx1300000557 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 318 Die Schraube kann über die Außenseite des Oberarms erreicht werden. xx1700000340 xx1700000339 Entfernen Sie die Metallklemme des Arm- gehäuses. xx1300000543 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 319 Kabelhalterung durch die Kabelführung ersetzt. xx1300001973 Kabelführung xx1300000544 Kabelhalterung. Entfernen Sie die Metallklemme von der Oberseite des Armgehäuses. xx1300000541 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 320 Kabelbaums muss an der oberen rechten Seite platziert werden. xx1400002561 (Dies ist nicht notwendig für die Varianten IRB 6700 -300/2.70, -245/3.00) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 321 Oberarm (Kette) zunächst am Traversen- kran (oder einem ähnlichen Kran) und dann an der Huböse im Oberarmgehäuse und am Handgelenk. xx1200001308 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 322 Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas Schmierfett, damit der Oberarm besser rutscht. xx1300000659 Entfernen Sie alle Befestigungsschrauben, bis auf eine. xx1300000747 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 323 Unterarm an dem Getriebe der Achse 3 befestigen, entfernt wurden. Tipp Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas Schmierfett, damit der Oberarm besser rutscht. xx1400002563 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 324 Verkürzungsschlaufen an der Hebevorrich- tung (Kette) und stellen Sie sicher, dass die Kette richtig durch die Schlaufen gezo- gen wird. xx1400002197 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 325 Sie vorsichtig, wenn Sie den Oberarm auf die andere Seite des Roboters heben, damit der Kabel- baum nicht beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 326 M12 Bohrungen im Getrie- be Achse 3 ein. Tipp Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas Schmierfett, damit der Oberarm besser rutscht. xx1700000058 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 327 Befestigen Sie die Hebevorrichtungen, falls Siehe Befestigen der Hebevorrichtung am sie noch nicht angebracht wurden. Oberarm auf Seite 235. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 328 Anzugsdrehmoment, M12: 120 Nm IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 329 Getriebe der Achse 3, um die richtige 3HAC067545-001 Position für die Führungsstifte im Unterarm zu finden. Setzen Sie 22 der 24 M12-Schrauben und Unterlegscheiben ein. xx1300002246 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 330 Verwenden Sie das Drehwerkzeug und drehen Sie den Motor Achse 3, um die richtige Position für die Führungsstifte im Unterarm zu finden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 331 IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00 Ausbauen des Kabelbaums - Oberarm Aktion Hinweis Bringen Sie die Metallklemme wieder oben auf dem Armgehäuse an. xx1300000541 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 332 Öffnungen in der Dichtung gedrückt. Stellen Sie sicher, dass alle drei Unterleg- scheiben montiert sind. xx1400000382 A Dichtung B Kabelführung C Unterlegscheibe D Abdeckung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 333 Führen Sie den Kabelbaum nicht in das DressPack-Rohr ein! Hinweis Führen Sie den Kabelbaum nicht in das DressPack-Rohr ein, falls eines angebracht xx1400000356 ist! xx1300000820 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 334 Bringen Sie die Metallklemme der Achse 4 wieder im Armrohr an. Hinweis Die Schrauben können über die Außenseite des Oberarms erreicht werden! xx1700000340 xx1700000339 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 335 DressPack durch die Öffnung im Oberarm geführt wird. xx1700000690 Bauen Sie das Rohr mit dem DressPack (falls verwendet) wieder in die Öffnung ein. xx1400000092 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 336 Stellen Sie sicher, dass die Dichtung korrekt angebracht ist • Verwenden Sie zum Anbringen der Abdeckung Befestigungsschrauben aus rostfreiem Stahl. xx1200000045 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 337 Anschließen der Motorkabel, Achse 3 und Achse 4 Aktion Hinweis Schieben Sie die Motorkabel durch die Aussparung für die Kabelmuffe. xx1300000738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 338 O-Ring, Achse 3: 3HAB3772-111 (Rundpro- fil) / 3HAC054692-002 (Sechseckiges Pro- fil) O-Ring, Achse 4: 3HAB3772-110 (Rundpro- fil) / 3HAC054692-001 (Sechseckiges Pro- fil) xx1200001070 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 339 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring unbe- schädigt und richtig eingebaut ist. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass die Abdeckungen dicht schließen! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 340 Ersetzen Sie die Dichtung, falls sie beschä- xx1200001016 digt ist. Schließen Sie die Steckverbinder an. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. xx1200001015 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 341 Sie sie durch herkömmliche Befestigungs- schrauben. xx1200001013 Hinweis Stellen Sie sicher, dass der O-Ring unbe- schädigt und richtig eingebaut ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 342 Bleche ersetzt werden, die zum Typ B-Motor passen. Siehe Typ A- vergli- chen mit Typ B-Motoren auf Seite 849. xx1500001029 xx1300000489 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 343 Bringen Sie das Hitzeschutzblech mit den Wählen Sie die Abbildung abhängig davon, Schrauben an. welches Blech am Roboter installiert ist. Schrauben: M5x12. xx1500001030 xx1300000490 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 344 Position +90°. Schieben Sie den Kabelbaum in die Aus- sparung des Handgelenks und in den Motor von Achse 6. xx1300000667 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 345 Stellen Sie sicher, dass der Träger xx1300000485 eben ist und durchgängig Kontakt zum Boden hat. Sichern Sie die Kabelhalterung mit den Befestigungsschrauben. xx1300000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 346 Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Bringen Sie die Motorabdeckung wieder xx1200001080 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 347 Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode auf Seite 825 beschrie- ben. Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 811. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 348 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden in Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 29 ausführlicher erläutert. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 349: Austauschen Des Handgelenks
Reparaturarbeiten am Getriebe Achse 5 vorzunehmen. xx1300002248 Sitz des Handgelenks Die Position des Handgelenks wird in der Abbildung gezeigt. xx1300000597 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 350 Kalibriermethode für den Robo- ter ist. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 859 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 351 Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Entfernen Sie Werkzeuge und andere am Handgelenk angebrachte Ausrüstung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 352 Bereiten Sie eine Palette mit Pappkarton vor dem Roboter oder an einer anderen geeigneten Stelle vor, die genutzt werden kann, um die Handgelenkeinheit abzulegen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 353 Öffnen Sie die Kugelgelenkgehäuse am Armrohr und entfernen Sie das Dress Pack. xx1400000206 Entfernen Sie die Handgelenkabdeckung. xx1300002247 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 354 Blech am Roboter installiert ist. Entfernen Sie die Hitzeschutzbleche aus dem Motor, entfernen Sie dazu aber nicht die Verkabelung des Blechs. xx1500001030 xx1300000490 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 355 Abtrennen der Motorkabel, Achse 6 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 356 Lösen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie die Motorabdeckung ab. xx1200001080 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1300000488 Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Kabelhalterung. xx1300000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 357 Abtrennen der Motorkabel, Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 358 Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 359 Gefahr einer plötzlichen Gewichtsverla- gerung, die zu Schäden oder Verletzungen führen kann. Befestigen Sie die Rundschlinge nicht um das Getriebe Achse 5! xx1300000673 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 360 Schmieren Sie die Führungsstifte mit Schmierfett ein, sodass das Handgelenk besser rutscht. xx1300000748 Lösen Sie die restlichen Befestigungs- schrauben. xx1300000749 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 361 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Wischen Sie alle Kontaktflächen ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 362: Befestigen Der Hebevorrichtung Am Handgelenk
125 kg (IRB 6700 -235/2.65, -205/2.80, - 175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85) 140 kg (IRB 6700 -300/2.70, -245/3.00) Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 363 Führen Sie die Kabel in die Handgelenkein- heit ein. Achten Sie darauf, dass keine Teile des Kabelbaums beschädigt werden. xx1300000769 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 364 Entfernen Sie die Führungsstifte und erset- zen Sie sie durch die verbleibenden Befes- tigungsschrauben und Unterlegscheiben. xx1300000748 Ziehen Sie die Befestigungsschrauben an. Anzugsdrehmoment: 120 Nm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 365 Ersetzen Sie die Dichtung, falls sie beschä- xx1200001016 digt ist. Schließen Sie die Steckverbinder an. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. xx1200001015 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 366 Sie sie durch herkömmliche Befestigungs- schrauben. xx1200001013 Hinweis Stellen Sie sicher, dass der O-Ring unbe- schädigt und richtig eingebaut ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 367 Bleche ersetzt werden, die zum Typ B-Motor passen. Siehe Typ A- vergli- chen mit Typ B-Motoren auf Seite 849. xx1500001029 xx1300000489 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 368 Bringen Sie das Hitzeschutzblech mit den Wählen Sie die Abbildung abhängig davon, Schrauben an. welches Blech am Roboter installiert ist. Schrauben: M5x12. xx1500001030 xx1300000490 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 369 Position +90°. Schieben Sie den Kabelbaum in die Aus- sparung des Handgelenks und in den Motor von Achse 6. xx1300000667 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 370 Stellen Sie sicher, dass der Träger xx1300000485 eben ist und durchgängig Kontakt zum Boden hat. Sichern Sie die Kabelhalterung mit den Befestigungsschrauben. xx1300000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 371 Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Bringen Sie die Motorabdeckung wieder xx1200001080 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 372 A Schutzstecker (2 an der Handgelen- kabdeckung und 2 an der Abde- ckung für Achse 5, Getriebe) B Unterlegscheiben (10 St.) in Dich- tungsöffnungen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 373 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden in Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 29 ausführlicher erläutert. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 374: Austauschen Der Drehscheibe
Erforderliche Werkzeuge und Geräte Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 859 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 375: Entfernen Der Drehscheibe
- IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85 Lösen Sie die Schrauben und Unterleg- scheiben, mit denen die Drehscheibe befes- tigt ist. xx1300002302 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 376 Bei Bestellung einer neuen Drehscheibe wird die erforderliche Synchronisierungsmarkierungsplatte zusammen mit dem Drehscheibenersatzteil geliefert. Prüfen Sie, ob der Roboter bereits mit einer kompatiblen Platte Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 377 Verwenden Sie die Bohrungen, die der Syn- Verwenden Sie die Bohrungen am hinteren chronisierungsmarkierung am nächsten sind. Ende der Synchronisierungsplatte. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 378 Befestigen Sie die Drehscheibe mit ihren Gleitmo 603 (24 Stück) Befestigungsschrauben und den Scheiben. Unterlegscheiben: Stahl 8,4x13x1,5 (24 Stück) xx1300000492 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 379: Abschließende Verfahren
Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden in Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 29 ausführlicher erläutert. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 380: Ersetzen Der Prozessdrehscheibe
Vorbereitungen vor dem Entfernen der Prozessdrehscheibe Aktion Hinweis Bringen Sie den Roboter in eine Position, die für die Entfernung der Prozessdreh- scheibe optimal ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 381 IRB 6700 - 200/2,60, - 155/2,85. Lösen Sie die neun M10-Schrauben und die drei Unterlegscheiben, mit denen die Prozessdrehscheibe befestigt ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 382 Bei Bestellung einer neuen Drehscheibe wird die erforderliche Synchronisierungsmarkierungsplatte zusammen mit dem Drehscheibenersatzteil geliefert. Prüfen Sie, ob der Roboter bereits mit einer kompatiblen Platte Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 383 Verwenden Sie die Bohrungen, die der Syn- Verwenden Sie die Bohrungen am hinteren chronisierungsmarkierung am nächsten sind. Ende der Synchronisierungsplatte. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 384 In der Abbildung wird die Standarddreh- scheibe gezeigt. Die Oberflächen, auf de- nen Mercasol aufgetragen werden soll, sind die gleichen wie bei Prozessdrehschreiben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 385 Befestigen Sie die Prozessdrehscheibe mit Befestigungsschrauben: M10x25, Stahl ihren Befestigungsschrauben und Unterleg- 12.9 Gleitmo 603, (9 Stück) scheiben. Unterlegscheiben: (3 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 386 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden in Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 29 ausführlicher erläutert. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 387: Austauschen Des Unterarms
5 Tauschen Sie den Unterarm aus. Ersatzteil Ersatzteil Ersatzteilnummer Hinweis Unterarm Siehe Produkthandbuch, Er- satzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv. Produkthandbuch, Ersatztei- le - IRB 6790 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 388 Hydraulikzylinder 3HAC11731-1 Für die Verwendung mit dem Press- werkzeug. Huböse 3HAC16131-1 Huböse 3HAC16131-1 Hebevorrichtung (Kette) 3HAC15556-1 Hebeanweisung 3HAC15880-2 beige- fügt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 389 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 390 • Achse 2: 0° • Achse 3: 0° • Achse 4: 0° • Achse 5: +90° • Achse 6: 0° Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 391 So werden die Federn der Ausgleichsein- • –30° oder +30° heit im Inneren der Ausgleichseinheit komprimiert, bevor Distanzwerkzeug ange- bracht wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 392 So werden die Federn der Ausgleichsein- heit komprimiert, damit es möglich ist, die vordere Welle der Ausgleichseinheit zu Die Ausgleichseinheit ist nun entfernt. entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 393 140 kg (IRB 6700 -235/2,65, -205/2,80, -175/3,05, -150/3,20, -200/2,60, -155/2,85) 185 kg (IRB 6700 -300/2,70, -245/3,00) Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 394 (oder Ähnliches) durch die VK-Abdeckung fahren. Gehen Sie damit so weit in die Mitte wie möglich und ziehen Sie sie heraus. xx1200001278 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 395 Die Zahlen in der Abbildung beziehen sich jeweils auf die markierten Werkzeugstücke. Nehmen Sie die Ausgleichseinheit ab und legen Sie sie auf dem Rahmen ab. xx1200001281 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 396 Öffnen Sie die Kugelgelenkgehäuse am Armrohr und entfernen Sie das Dress Pack. xx1400000206 Entfernen Sie die Handgelenkabdeckung. xx1300002247 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 397 Blech am Roboter installiert ist. Entfernen Sie die Hitzeschutzbleche aus dem Motor, entfernen Sie dazu aber nicht die Verkabelung des Blechs. xx1500001030 xx1300000490 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 398 Aktion Hinweis Lösen Sie die Schrauben, mit denen die Halterung befestigt ist und lassen Sie die Halterung frei hängen. xx1200001184 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 399 Abtrennen der Motorkabel, Achse 3 und Achse 4 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 400 Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 401 , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 402 Motor entfernt werden soll. Der Motor muss wieder in derselben Position eingebaut werden. Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig her- aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 403 Lösen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie die Motorabdeckung ab. xx1200001080 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1300000488 Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Kabelhalterung. xx1300000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 404 Motor und mit der anderen Hand den Trä- ger, und ziehen Sie die Kabel des Motors der Achse 6 heraus. xx1300000666 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 405 Sie den Abdeckungseinsatz entfernen, da- mit Sie diesen für die neue Verkabelung verwenden können. xx1700001803 Lösen Sie gegebenenfalls den Einsatz. xx1700000690 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 406 So kann der Kabelbaum leichter durch das Innere des Oberarms geführt werden. xx1300000668 Entfernen Sie die Seitenabdeckung des Armrohrs. xx1300000557 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 407 Die Schraube kann über die Außenseite des Oberarms erreicht werden. xx1700000340 xx1700000339 Entfernen Sie die Metallklemme des Arm- gehäuses. xx1300000543 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 408 Kabelhalterung durch die Kabelführung ersetzt. xx1300001973 Kabelführung xx1300000544 Kabelhalterung. Entfernen Sie die Metallklemme von der Oberseite des Armgehäuses. xx1300000541 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 409 Kabelbaums muss an der oberen rechten Seite platziert werden. xx1400002561 (Dies ist nicht notwendig für die Varianten IRB 6700 -300/2.70, -245/3.00) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 410 Oberarm (Kette) zunächst am Traversen- kran (oder einem ähnlichen Kran) und dann an der Huböse im Oberarmgehäuse und am Handgelenk. xx1200001308 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 411 Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas Schmierfett, damit der Oberarm besser rutscht. xx1300000659 Entfernen Sie alle Befestigungsschrauben, bis auf eine. xx1300000747 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 412 Unterarm an dem Getriebe der Achse 3 befestigen, entfernt wurden. Tipp Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas Schmierfett, damit der Oberarm besser rutscht. xx1400002563 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 413 Verkürzungsschlaufen an der Hebevorrich- tung (Kette) und stellen Sie sicher, dass die Kette richtig durch die Schlaufen gezo- gen wird. xx1400002197 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 414 Sie vorsichtig, wenn Sie den Oberarm auf die andere Seite des Roboters heben, damit der Kabel- baum nicht beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 415 Sie die Befesti- gungsschrauben entfernen. Hinweis Die Schrauben können über die Außenseite des Unterarms erreicht werden! xx1300000540 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 416 Sie diese durch Führungsstifte. Führungsstifte immer paarweise benutzen. Tipp Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas Schmierfett, damit der Unterarm besser rutscht. xx1300000788 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 417 Sie diese durch Führungsstifte. Führungsstifte immer paarweise benutzen. Tipp Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas Schmierfett, damit der Unterarm besser rutscht. xx1400002181 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 418 3110 Waxcoat. Die empfohlene Zeit zum gezeigt. Trocknen beträgt 24 h.). VORSICHT Halten Sie die Kontaktflächen frei von Mercasol. xx1700001879 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 419 160 kg (IRB 6700 - 300/2,70, - 245/3,00) Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Befestigen Sie die Hebevorrichtung am Unterarm. Wischen Sie alle Kontaktflächen ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 420 Setzen Sie eine Befestigungsschraube in eine der oberen Bohrungen ein. Diese dient zur Sicherheit, wenn die Hebevorrichtung etwas gesenkt wird. xx1300000790 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 421 Sicherung des Unterarms am Getriebe der Achse 2 – IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00 Aktion Hinweis Heben Sie den Unterarm auf die Führungs- stifte und schieben Sie ihn in Position. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 422 Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung (falls verwendet). Entfernen Sie die Führungsstifte und set- zen Sie die restlichen Befestigungsschrau- ben ein. xx1400002181 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 423 M12 Bohrungen im Getrie- be Achse 3 ein. Tipp Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas Schmierfett, damit der Oberarm besser rutscht. xx1700000058 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 424 Befestigen Sie die Hebevorrichtungen, falls Siehe Befestigen der Hebevorrichtung am sie noch nicht angebracht wurden. Oberarm auf Seite 235. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 425 Anzugsdrehmoment, M12: 120 Nm IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 426 Getriebe der Achse 3, um die richtige 3HAC067545-001 Position für die Führungsstifte im Unterarm zu finden. Setzen Sie 22 der 24 M12-Schrauben und Unterlegscheiben ein. xx1300002246 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 427 Verwenden Sie das Drehwerkzeug und drehen Sie den Motor Achse 3, um die richtige Position für die Führungsstifte im Unterarm zu finden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 428 Teile während der Ar- beit beschädigt werden. Außerdem kann der Kabelbaum so leichter durch das Innere des Roboters geführt xx1300000668 werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 429 Sie sicher, dass sie nach dem Einbau zwischen den Metallklemmen etwas gedrillt ist (siehe Abbildung). Verän- dern Sie die Position der Halterung nicht! xx1300000595 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 430 Armgehäuse an. xx1300000541 Bringen Sie die Armgehäuse-Metallklemme wieder an. xx1300000543 Ordnen Sie die Kabel in den Kabelklemmen am Oberarm an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 431 Öffnungen in der Dichtung gedrückt. Stellen Sie sicher, dass alle drei Unterleg- scheiben montiert sind. xx1400000382 A Dichtung B Kabelführung C Unterlegscheibe D Abdeckung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 432 Führen Sie den Kabelbaum nicht in das DressPack-Rohr ein! Hinweis Führen Sie den Kabelbaum nicht in das DressPack-Rohr ein, falls eines angebracht xx1400000356 ist! xx1300000820 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 433 Bringen Sie die Metallklemme der Achse 4 wieder im Armrohr an. Hinweis Die Schrauben können über die Außenseite des Oberarms erreicht werden! xx1700000340 xx1700000339 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 434 DressPack durch die Öffnung im Oberarm geführt wird. xx1700000690 Bauen Sie das Rohr mit dem DressPack (falls verwendet) wieder in die Öffnung ein. xx1400000092 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 435 Stellen Sie sicher, dass die Dichtung korrekt angebracht ist • Verwenden Sie zum Anbringen der Abdeckung Befestigungsschrauben aus rostfreiem Stahl. xx1200000045 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 436 Bringen Sie die Abdeckung der Kabelstopf- buchse wieder an. Hinweis Ersetzen Sie die Dichtung, falls sie beschä- digt ist. xx1200001067 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 437 Schmierfett, damit er besser in die Nut passt. VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 438 Anschließen der Motorkabel, Achse 5 Aktion Hinweis Schieben Sie die Kabel durch die Öffnung der Kabeldurchführung hindurch. xx1300000738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 439 Bei Beschädigung austauschen. xx1200001021 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 440 Bleche ersetzt werden, die zum Typ B-Motor passen. Siehe Typ A- vergli- chen mit Typ B-Motoren auf Seite 849. xx1500001029 xx1300000489 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 441 Bringen Sie das Hitzeschutzblech mit den Wählen Sie die Abbildung abhängig davon, Schrauben an. welches Blech am Roboter installiert ist. Schrauben: M5x12. xx1500001030 xx1300000490 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 442 Position +90°. Schieben Sie den Kabelbaum in die Aus- sparung des Handgelenks und in den Motor von Achse 6. xx1300000667 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 443 Stellen Sie sicher, dass der Träger xx1300000485 eben ist und durchgängig Kontakt zum Boden hat. Sichern Sie die Kabelhalterung mit den Befestigungsschrauben. xx1300000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 444 Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Bringen Sie die Motorabdeckung wieder xx1200001080 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 445 Es gibt zwei Versionen Hitzeschutzbleche. bindern am Hitzeschutzblech. Wählen Sie die Abbildung abhängig davon, welches Blech am Roboter installiert ist. xx1500001029 xx1300000489 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 446 Handgelenkabdeckung eingebaut wird. xx1600002061 xx1300000596 Kabelverlegung im Handgelenk mit Typ A- Motoren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 447 Distanzstück ein. • Bauen Sie die Halterung mit dem Kugelgelenkgehäuse wieder am Oberarmrohr ein. • Bauen Sie die Prozessdrehscheibe wieder ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 448 Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an. xx1200001332 Setzen Sie das DressPack (falls vorhanden) wieder in die Kugelgelenkgehäuse am Un- terarm ein. xx1400000195 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 449 Tragen Sie Mercasol auf die Oberflächen der Welle und der vorderen Öse auf. xx1400000368 A Vordere Verbindungsöse B Welle C Mercasol (rot gestrichelte Linien) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 450 Sie zunächst das Gewinde in den Rahmen ein. xx1300000782 Sichern Sie die Welle mit Schraube und Unterleg- Anzugsdrehmoment: 180 Nm scheibe. xx1200001279 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 451: Zusammenfassung Wiedereinbau Vordere Welle
Hinweis Entfernen Sie die Hebevorrichtung von der Ausgleichseinheit. Bauen Sie die Kabelhalterung wieder ein (falls noch nicht wieder eingebaut). xx1200001283 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 452 • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Entfernen Sie das Distanzwerkzeug. xx0800000480 A Distanzwerkzeug: 3HAC030662-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 453 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden in Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 29 ausführlicher erläutert. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 454: Rahmen Und Sockel
Dies ist eine kurze Zusammenfassung des Austauschverfahrens mit den wichtigsten Schritten. 1 Entlasten Sie die Ausgleichseinheit. 2 Tauschen Sie das Pendelrollenlager aus. 3 Stellen Sie die Ausgleichseinheit wieder her. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 455 3HAC15556-1 Hebeanweisung 3HAC15880-2 beige- fügt. Ausbau- und Montagewerk- 3HAC028920-001 Wird zum Entfernen und Montieren von zeug Welle und Lager verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 456 Druck der Federeinheit der Ausgleichseinheit zu entlasten oder wiederherzustellen! Distanzwerkzeug wird lediglich dazu verwendet, die Federn der Ausgleichseinheit in der Arretierungsposition zu halten, nachdem sie mit Hilfe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 457 Roboter entfernt wurde • für eine Ausgleichsein- heit, die nicht am Ro- boter montiert ist, bei- spielsweise ein Ersatz- teil. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 458 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 459 Welle der Ausgleichseinheit zu Die Ausgleichseinheit ist nun entfernt. entfernen. Lassen Sie das Distanzwerkzeug für den weiteren Ablauf eingebaut. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 460 Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Demontieren Sie sämtliche Ausrüstung, die auf oder in der Nähe der Ausgleichsein- heit befestigt ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 461 (oder Ähnliches) durch die VK-Abdeckung fahren. Gehen Sie damit so weit in die Mitte wie möglich und ziehen Sie sie heraus. xx1200001278 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 462 Die Zahlen in der Abbildung beziehen sich jeweils auf die markierten Werkzeugstücke. Nehmen Sie die Ausgleichseinheit ab und legen Sie sie auf dem Rahmen ab. xx1200001281 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 463 Sie das Pendelrol- 3HAC028920-001 lenlager zusammen mit der radialen Abdich- tung und der Unterlegscheibe. xx1300000840 A Kugellager B Radialdichtung C Unterlegscheibe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 464 Presswerkzeug J und bauen Sie die radiale Dichtung wieder ein. xx1300000777 Tragen Sie Schmierfett auf die Oberfläche des Lagers auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 465 Tragen Sie Klebeflüssigkeit auf die Loctite 243, 3HAB7116-1 Schrauben auf und befestigen Sie die En- dabdeckung mit dem radialen Abdichtungs- ring. xx1300000774 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 466 Befestigen Sie die Hebevorrichtung am Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1 Hebebügel und heben Sie diesen an, um die Ausrüstung zu entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 467 Entfernen Sie alle Rückstände von Loctite in der Schraubenbohrung der Welle. Wischen Sie alle Verunreinigungen der Kontakto- berflächen in der Aussparung ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 468 Schmieren Sie die Welle und positionieren Sie sie an der vorderen Öse. Hinweis Foundry Plus: Schmieren Sie keine Oberflächen, auf die Merca- sol aufgetragen wurde! xx1200001280 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 469 Sie zunächst das Gewinde in den Rahmen ein. xx1300000782 Sichern Sie die Welle mit Schraube und Unterleg- Anzugsdrehmoment: 180 Nm scheibe. xx1200001279 Befestigen Sie die VK-Abdeckung. xx1200001278 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 470: Zusammenfassung Wiedereinbau Vordere Welle
Entfernen Sie die Hebevorrichtung von der Ausgleichseinheit. Bauen Sie die Kabelhalterung wieder ein (falls noch nicht wieder eingebaut). xx1200001283 Entfernen Sie die Sicherungsschraube (M16x120). xx1200001116 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 471 Schrauben: M10 quality 12.9. bringen Sie die Abdeckplatte wieder an der Anzugsdrehmoment: 50 Nm. Rückseite der Ausgleichseinheit an. Flansch-Dichtmittel für konische Anschluss- stücke: Loctite 577. xx1300000554 Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 472: Austauschen Der Ausgleichseinheit
Dies ist eine kurze Zusammenfassung des Austauschverfahrens mit den wichtigsten Schritten. 1 Entlasten Sie die Ausgleichseinheit. 2 Tauschen Sie die Ausgleichseinheit aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 473 Zur Verwendung mit dem Hydraulikzy- linder Hydraulikzylinder 3HAC11731-1 Für die Verwendung mit dem Press- werkzeug. Hebevorrichtung (Kette) 3HAC15556-1 Hebeanweisung 3HAC15880-2 beige- fügt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 474 Druck der Federeinheit der Ausgleichseinheit zu entlasten oder wiederherzustellen! Distanzwerkzeug wird lediglich dazu verwendet, die Federn der Ausgleichseinheit in der Arretierungsposition zu halten, nachdem sie mit Hilfe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 475 Roboter entfernt wurde • für eine Ausgleichsein- heit, die nicht am Ro- boter montiert ist, bei- spielsweise ein Ersatz- teil. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 476 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 477 Welle der Ausgleichseinheit zu Die Ausgleichseinheit ist nun entfernt. entfernen. Lassen Sie das Distanzwerkzeug für den weiteren Ablauf eingebaut. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 478 Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Demontieren Sie sämtliche Ausrüstung, die auf oder in der Nähe der Ausgleichsein- heit befestigt ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 479 Befestigen Sie die Hebevorrichtung am Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1 Hebebügel und heben Sie diesen an, um die Ausrüstung zu entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 480 Ventilationsöffnung für Luftdruck: xx1700002189 Wischen Sie das gesamte verbleibende Schmierfett in der Aussparung ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 481 (oder Ähnliches) durch die VK-Abdeckung fahren. Gehen Sie damit so weit in die Mitte wie möglich und ziehen Sie sie heraus. xx1200001278 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 482 Die Zahlen in der Abbildung beziehen sich jeweils auf die markierten Werkzeugstücke. Nehmen Sie die Ausgleichseinheit ab und legen Sie sie auf dem Rahmen ab. xx1200001281 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 483 185 kg (IRB 6700 -300/2,70, -245/3,00) Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Montieren Sie einen Hebebügel an der Hebebügel: SA-10-8-NA1 Ausgleichseinheit. xx1300000661 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 484 Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Heben Sie die Ausgleichseinheit in deren Position im Träger. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 485 Achse und der Ausgleichseinheit auf (siehe Abbildung). xx1400000367 A Mercasol (rot gestrichelte Linien) B Ausgleichseinheit C Welle Setzen Sie den Haltering ein. xx1300000664 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 486 Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 487 Tragen Sie Mercasol auf die Oberflächen der Welle und der vorderen Öse auf. xx1400000368 A Vordere Verbindungsöse B Welle C Mercasol (rot gestrichelte Linien) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 488 Sie zunächst das Gewinde in den Rahmen ein. xx1300000782 Sichern Sie die Welle mit Schraube und Unterleg- Anzugsdrehmoment: 180 Nm scheibe. xx1200001279 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 489 Hinweis Entfernen Sie die Hebevorrichtung von der Ausgleichseinheit. Bauen Sie die Kabelhalterung wieder ein (falls noch nicht wieder eingebaut). xx1200001283 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 490 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Distanzwerkzeug entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 491 Schrauben: M10 quality 12.9. bringen Sie die Abdeckplatte wieder an der Anzugsdrehmoment: 50 Nm. Rückseite der Ausgleichseinheit an. Flansch-Dichtmittel für konische Anschluss- stücke: Loctite 577. xx1300000554 Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 492: Austausch Der Hinteren Lager Der Ausgleichseinheit
3HAA2166-28 An der Aufnahmevorrichtung der Aus- gleichseinheit. 2 St. erforderlich. Klebeflüssigkeit 3HAB7116-1 Loctite 243 Fett 3HAB3537-1 Shell Gadus S2V220 AC Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 493 Wird zum Entfernen und Montieren von zeug Welle und Lager verwendet. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 859 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 494 Entfernen Sie die Abdeckplatte an der Rückseite der Ausgleichseinheit. GEFAHR Lösen Sie KEINE anderen Schrauben als die Befestigungsschrauben der hinteren Abdeckung. xx1300000554 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 495 Vorbereitungen vor dem Ausbauen der hinteren Lager Aktion Hinweis Bringen Sie Achse 2 in Kalibrierposition (falls sie sich noch nicht in dieser Position befindet). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 496 140 kg (IRB 6700 -235/2,65, -205/2,80, -175/3,05, -150/3,20, -200/2,60, -155/2,85) 185 kg (IRB 6700 -300/2,70, -245/3,00) Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 497 Das Verfahren für den Ausbau des Wellenendes in der Aufnahmevorrichtung ist für beide Seiten identisch. Hinweis Entfernen Sie jeweils nur ein Wellenende! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 498 Wischen Sie das gesamte verbleibende Schmierfett in der Aussparung ab. Entfernen Sie die Befestigungsschraube, die die Welle sichert. xx1300000663 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 499 Wiedereinbauen der Wellenenden und hinteren Lager Aktion Hinweis Wischen Sie von allen Kontaktflächen das verbleibende Schmierfett und andere Ver- unreinigungen im Hohlraum ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 500 150/3.20, -200/2.60, -155/2.85. Seien Sie vorsichtig und bringen Sie manu- ell Dichtring, Radialdichtung, Abstandhalter und Rillenkugellager am Wellenende an. xx1300000830 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 501 Stellen Sie das Wellenende mit den mon- tierten Teilen an der Gewindestange ab. Drücken Sie das Wellenende manuell et- was in die Aufnahmevorrichtung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 502 Setzen Sie den Haltering für die Bohrung ein. xx1700000343 Tragen Sie Klebeflüssigkeit auf die Befesti- Loctite 243, 3HAB7116-1 gungsschraube auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 503 Entfernen Sie die Hebevorrichtungen. Aktion Hinweis Entfernen Sie die Hebevorrichtungen. Abschließende Verfahren Aktion Hinweis Montieren Sie den Haltering, Bohrung. xx1300000664 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 504 Schmierfett über das innere Loch auf (siehe Abbildung). xx1300000832 Setzen Sie die Schrauben wieder ein. xx1300000833 Wischen Sie verbleibendes Schmierfett ab. Distanzwerkzeug entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 505 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 506: Entfernen Der Ausgleichseinheit
Demontieren der Ausgleichseinheit. GEFAHR In der Ausgleichseinheit befindet sich eine Feder mit hoher Spannung. Eine falsche Handhabung kann Verletzungen und Sachschäden verursachen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 507 Wir zum Entlasten oder Wiederherstel- zeug, Ausgleichseinheit len einer Ausgleichseinheit verwendet. Hydraulikzylinder 3HAC11731-1 Für die Verwendung mit dem Press- werkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 508 Ausgleichseinheit, indem Sie die Befestigungs- schrauben lösen. GEFAHR Lösen Sie KEINE anderen Schrauben als die Befestigungsschrauben der hinteren Abde- ckung. xx1300000554 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 509 Entlasten Sie den Hydraulikzylinder. Der Hydraulikzylinder kann nun vom Werk- zeug entfernt werden, falls dies erforderlich ist. VORSICHT Entfernen Sie nicht das Presswerkzeug! Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 510: Wiedereinbau Der Ausgleichseinheit
Hydraulikzylinder. Das Presswerkzeug enthält zwei Pressvorrichtungen, die für verschiedene Modelle der Ausgleichseinheit benutzt werden. xx0200000174 Pressblock Hydraulikzylinder Pressvorrichtung Bolzen, Pressvorrichtung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 511 Entfernen Sie das Presswerkzeug, indem Bolzen, Pressvorrichtung Sie die Bolzen lösen. Beweglicher Stift mit Markierung Bolzen (4 Stück) Stift, angebracht an der Befesti- gungsplatte Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 512 Sicherheitseinrichtung für die Kolbenstange bei Betrieb. Stellen Sie si- cher, dass die Abdeckung ordnungsgemäß gesichert ist, bevor Sie den Roboter in Betrieb nehmen! Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 513: Austauschen Des Anschlagstifts
Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 859 beschrie- ben. Erforderliches Material Produkt Artikelnummer Hinweis Klebeflüssigkeit 3HAB7116-1 Loctite 243 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 514 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 515: Einbau Des Anschlagstifts
Tragen Sie Mercasol auf die in der Abbil- Trocknen beträgt 24 h.). dung gezeigten Flächen, auf den Anschlag- stift und in das Loch auf (siehe Abbildung). xx1400000378 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 516 Setzen Sie den Anschlagstift ein. xx1300000477 Tragen Sie Klebeflüssigkeit auf die Stell- Loctite 243 schraube auf und befestigen Sie den An- Stellschraube: M10x20 schlagstift. xx1300000476 Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 517: Motoren
Ersatzteil Ersatzteilnummer Hinweis Motor Achse 1 Siehe Produkthandbuch, Er- satzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv. Produkthandbuch, Ersatztei- le - IRB 6790 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 518 Kalibriermethode für den Robo- ter ist. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 859 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 519 Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Bewegen Sie den Roboter manuell in die Synchronisierungsposition. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 520 Sie dazu fünf der Befestigungsschrau- ben (drei M10x30 und zwei der Schrauben M5x12). xx1400000723 Foundry Plus. Entfernen Sie beide Schutzbleche. xx1400000724 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 521 Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 522 • - = Stift 5 VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt 25 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 523 Abhängig von Motortyp A oder B, siehe Identifizierung des Motors anhand der Arti- kelnummer auf Seite 849 Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge immer paarweise. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 524 Entfernen Sie alte Farbrückstände und andere Verunreinigungen von den Kontaktoberflächen am Motor und den verbundenen Teilen. Wischen Sie alle Kontaktflächen, einschließlich der O-Ring-Nut ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 525 Nut passt. xx1200001020 Entfernen Sie die Abdeckung vom Motor, wenn es sich beim Motor um ein neues Ersatzteil han- delt. xx1200001135 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 526 VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 527 Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü- (falls nicht bereits erfolgt). fung auf Seite 204. Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 528 Ersetzen Sie die Dichtung, falls sie beschä- digt ist. xx1200001067 Schließen Sie die Motorkabel an. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 529 Schmierfett, damit er besser in die Nut passt. VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 530 Öffnung in den Schutzplatten geführt wer- den. xx1400000723 Foundry Plus: Sichern Sie die Motorkabel von Achse 1 und Achse 2 mit einem Kabelbinder. xx1400000722 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 531 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden in Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 29 ausführlicher erläutert. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 532: Austauschen Von Motor Achse 2
Ersatzteil Ersatzteilnummer Hinweis Motor Achse 2 Siehe Produkthandbuch, Er- satzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv. Produkthandbuch, Ersatztei- le - IRB 6790 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 533 Kalibriermethode für den Robo- ter ist. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 859 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 534 Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe ab. Siehe Ablassen des Getriebeöls Achse 2 auf Seite 170. Bewegen Sie den Roboter in die Kalibrier- position. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 535 Abziehen der Motorkabel Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 536 Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 537 - = Stift 5 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben. Bits-Extender: 3HAC12342-1 Verwenden Sie eine Schraubendreherver- längerung, um an die Schrauben heranzu- kommen. xx1200001117 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 538 Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn auf Stellen Sie sicher, dass das Ritzel nicht den Führungsstiften herausschieben und beschädigt ist. dann abheben. xx1200001118 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 539 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring richtig in der Nut sitzt. Tipp Schmieren Sie den O-Ring mit etwas Schmierfett, damit er besser in die Nut passt. xx1200001020 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 540 Der Motor wiegt 28 kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Bringen Sie die Hebevorrichtung an. Hebevorrichtung, Motor: 3HAC15534-1 Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 541 Schrauben: M10x30 Steel 12.9 Gle ben und Unterlegscheiben an. 603+Geo500 Entfernen Sie die Führungsstifte und set- zen Sie die restlichen Befestigungsschrau- ben ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 542 Bringen Sie die Abdeckung der Kabelstopf- buchse wieder an. Hinweis Ersetzen Sie die Dichtung, falls sie beschä- digt ist. xx1200001067 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 543 Schmierfett, damit er besser in die Nut passt. VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 544 Verschieben Sie vorsichtig Achse 2 ein wenig, damit die Sicherungsschraube leichter entfernt werden kann. Entfernen Sie die Sicherungsschraube vom Sicherungsschraube, M16x120 Unterarm. xx1200001115 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 545 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 546: Austauschen Von Motor Achse 3
Shell Gadus S2V220 AC Zum Schmieren der O-Ringe. O-Ring 3HAB3772-111 (Rundprofil) D=169,5x3 / 3HAC054692-002 (Sechse- Wird für die Motorabdeckung ckiges Profil) verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 547 Kalibriermethode für den Robo- ter ist. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 859 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 548 Maßnahmen. Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe Achse Siehe Ablassen des Getriebeöls Achse 3 -3 ab. auf Seite 175. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 549 , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 550 Aktion Hinweis Bevor Sie den Motor entfernen, stellen Sie sicher, dass das gesamte Öl aus Getriebe Achse 3 abgelassen wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 551 Abhängig von Motortyp A oder B, siehe Identifizierung des Motors anhand der Ar- tikelnummer auf Seite 849 Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge immer paarweise. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 552 Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn Stellen Sie sicher, dass das Ritzel nicht gerade nach oben heben. beschädigt ist. xx1200001131 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 553 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring richtig in der Nut sitzt. Tipp Schmieren Sie den O-Ring mit etwas Schmierfett, damit er besser in die Nut passt. xx1200001020 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 554 überliegenden Bohrungen ein. Führungsstifte immer paarweise benut- zen. VORSICHT Der Motor wiegt 26 kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müs- sen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 555 VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft ange- wendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 556 Bringen Sie die Abdeckung der Kabelstopf- buchse wieder an. Hinweis Ersetzen Sie die Dichtung, falls sie beschä- digt ist. xx1200001067 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 557 Schmierfett, damit er besser in die Nut passt. VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 558 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden in Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 29 ausführlicher erläutert. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 559: Austauschen Von Motor Achse 4
Shell Gadus S2V220 AC Zum Schmieren der O-Ringe. O-Ring 3HAB3772-110 (Rundprofil) D=119x3 / 3HAC054692-001 (Sechse- Wird für die Motorabdeckung ckiges Profil) verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 560 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 561 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 562 Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 563 VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 564 Entfernen Sie alte Farbrückstände und andere Verunreinigungen von den Kontaktoberflächen am Motor und den verbundenen Teilen. Wischen Sie alle Kontaktflächen, einschließlich der O-Ring-Nut ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 565 Nut passt. xx1200001020 Entfernen Sie die Abdeckung vom Motor, wenn es sich beim Motor um ein neues Ersatzteil han- delt. xx1200001135 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 566 Setzen Sie zwei Führungsstifte in sich ge- Führungsstift, M8x150: 3HAC15520-2 genüberliegende Bohrungen ein. Führungsstifte immer paarweise benutzen. Setzen Sie den Motor auf die Führungsstif- xx1700000291 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 567 • Stellen Sie sicher, dass die Kabel- muffe in die richtige Richtung zeigt. Entfernen Sie die Führungsstifte. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 568 Bringen Sie die Abdeckung der Kabelstopf- buchse wieder an. Hinweis Ersetzen Sie die Dichtung, falls sie beschä- digt ist. xx1200001067 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 569 Schmierfett, damit er besser in die Nut passt. VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 570 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden in Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 29 ausführlicher erläutert. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 571: Austauschen Von Motor Achse 5
Der Profilquerschnitt ist entweder rund oder sechseckig. Bestellen Sie den gleichen Querschnitt, der derzeit im Anschlusskasten montiert ist, wenn Sie nur den O-Ring bestellen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 572 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 573 Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Bringen Sie den Roboter manuell an diese Position: • Achse 2: +25° • Achse 3: +35° xx1200001005 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 574 Abbildung. Somit können die beiden versteckt ange- brachten Schrauben erreicht werden, mit denen die Handgelenkabdeckung befestigt ist. xx1400000355 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 575 Aktion Hinweis Öffnen Sie die Kugelgelenkgehäuse am Armrohr und entfernen Sie das Dress Pack. xx1400000206 Entfernen Sie die Handgelenkabdeckung. xx1300002247 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 576 Blech am Roboter installiert ist. Entfernen Sie die Hitzeschutzbleche aus dem Motor, entfernen Sie dazu aber nicht die Verkabelung des Blechs. xx1500001030 xx1300000490 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 577 Ziehen Sie die Motorkabel ab Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 578 Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 579 VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 580 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 581 VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 582 Motorritzel nicht beschädigt wird. • dass der Kabelausgang in dieselbe Richtung wie vor dem Ausbau zeigt. xx1200001018 Entfernen Sie die Führungsstifte. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 583 Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung. Anschließen der Motorkabel Aktion Hinweis Schieben Sie die Kabel durch die Öffnung der Kabeldurchführung hindurch. xx1300000738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 584 Bei Beschädigung austauschen. xx1200001021 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 585 Bleche ersetzt werden, die zum Typ B-Motor passen. Siehe Typ A- vergli- chen mit Typ B-Motoren auf Seite 849. xx1500001029 xx1300000489 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 586 Bringen Sie das Hitzeschutzblech mit den Wählen Sie die Abbildung abhängig davon, Schrauben an. welches Blech am Roboter installiert ist. Schrauben: M5x12. xx1500001030 xx1300000490 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 587 A Schutzstecker (2 an der Handgelen- kabdeckung und 2 an der Abde- ckung für Achse 5, Getriebe) B Unterlegscheiben (10 St.) in Dich- tungsöffnungen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 588 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 589: Austauschen Von Motor Achse 6
Artikelnummer Hinweis Fett 3HAB3537-1 Shell Gadus S2V220 AC Zum Schmieren der O-Ringe. Dichtung 3HAC033489-001/ Wird für die Motorabdeckung 3HAC044252-001 verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 590 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 591 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 592 Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie die Motorabdeckung ab. xx1200001080 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1300000488 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 593 Motor und mit der anderen Hand den Trä- ger, und ziehen Sie die Kabel des Motors der Achse 6 heraus. xx1300000666 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 594 Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge herauszudrücken. immer paarweise. VORSICHT Der Motor wiegt 9 kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 595 Vorbereitungen vor dem Wiedereinbau des Motors Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 596 Nut passt. xx1200001020 Entfernen Sie die Abdeckung vom Motor, wenn es sich beim Motor um ein neues Ersatzteil han- delt. xx1200001135 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 597 VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 598 Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx1200001094 VORSICHT Der Motor wiegt 9 kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 599 Schrauben: M8x25 Steel 8.8-A2F (4 Stück) rekt angebracht ist. Anzugsdrehmoment: 24 Nm Sichern Sie den Motor mit seinen Befesti- gungsschrauben. xx1200001090 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 600 Bringen Sie die Kabelhalterung wieder an. xx1300000484 Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch. Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü- fung auf Seite 204. Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 601 Dichtungstypen auszuwählen ist, sind in Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv zu finden. xx1200001095 Bringen Sie die Motorabdeckung wieder xx1200001082 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 602 A Schutzstecker (2 an der Handgelen- kabdeckung und 2 an der Abde- ckung für Achse 5, Getriebe) B Unterlegscheiben (10 St.) in Dich- tungsöffnungen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 603 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden in Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 29 ausführlicher erläutert. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 604: Getriebe
646. Sitz des Getriebes, Achse 1 Das Getriebe Achse 1 befindet sich an der in der Abbildung dargestellten Position. xx1200001183 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 605 Ölgeber Ein Beispiel für einen Ölgeber finden Sie im AbschnittArt der Schmierung in Getrieben auf Seite 160 (Ölsorte, Getrie- be). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 606 Führungsstifte immer paarweise benut- zen. Dichtigkeitstester Calibration Pendulum -Werk- 3HAC15716-1 Erforderlich, wenn Calibration Pendu- zeugsatz lum die gültige Kalibriermethode für den Roboter ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 607 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 608 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 609 Sie ihn an die Halterung. Auf diese Weise können Sie an alle Befesti- gungsschrauben gelangen, die sich in der Aussparung befinden. xx1200001240 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 610 • Achse 3: +65° (ungefähr) • Achse 4: Kalibrierungsposition (0°) • Achse 5: +90° • Achse 6: Kalibrierungsposition (0°) xx1200001132 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 611 Bringen Sie eine Huböse am Handgelenk an. Huböse: 3HAC16131-1 xx1200001133 Bringen Sie einen Hebebügel an der Huböse am Hebebügel: SA-10-8-NA1 Handgelenk an. xx1200001234 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 612 Unterlegscheibe darunter. Unterlegscheibe. Außendurchmes- ser: Mindestens 26 mm, Höchstens 30 mm, Bohrungsdurchmesser: 13 mm, Dicke: 3 mm. xx1400002196 Unterlegscheibe xx1200001134 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 613 Zerlegen Sie die Schutzplatten und entfer- nen Sie dazu fünf der Befestigungsschrau- ben (drei M10x30 und zwei der Schrauben M5x12). xx1400000723 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 614 Lösen Sie die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 615 24-V-DC-Stromversorgung an. Schließen Sie ihn an den Steckverbinder R2.MP1 an: • + = Stift 2 • - = Stift 5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 616 Abhängig von Motortyp A oder B, siehe Identifizierung des Motors anhand der Arti- kelnummer auf Seite 849 Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge immer paarweise. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 617 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Nehmen Sie die Sockelabdeckung ab. xx1300000561 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 618 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben, die die Halterung sichern (falls verwendet). Dadurch wird das Entfernen der Dress- Pack-Schläuche erleichtert. xx1400000078 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 619 Ketten und die Rundschlin- gen zu spannen. Stellen Sie sicher, dass die Rundschlinge zwischen dem Handgelenk und dem Rah- men gespannt ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 620 Rahmen am Ge- triebe Achse 1 befestigen. VORSICHT Das gesamte Armsystem wiegt: 1100 kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 621 Entfernen des Getriebes Aktion Hinweis Lösen Sie die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben, mit denen das Getriebe am Sockel befestigt ist. xx1200001186 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 622 92 kg (IRB 6700 -235/2,65, -205/2,80, -175/3,05, -150/3,20, -200/2,60, -155/2,85) 140 kg (IRB 6700 -300/2,70, -245/3,00) Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 623 Heben Sie das Getriebe weg. WARNUNG Wenn das Getriebe angehoben wird, stellen Sie sicher, dass der Pendulum Calibrati- on-Halter nicht beschädigt wird. xx1400001983 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 624 Wischen Sie alle Verunreinigungen von den Kontaktflächen auf dem Sockel und den Oberflächen des Schutzschlauchs ab. Bringen Sie Schmierfett auf das Schutzrohr auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 625 92 kg (IRB 6700 -235/2,65, -205/2,80, -175/3,05, -150/3,20, -200/2,60, -155/2,85) 140 kg (IRB 6700 -300/2,70, -245/3,00) Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 626 Passen Sie den O-Ring in die Nut des Getrie- bes ein. xx1200001244 Wischen Sie die Oberflächen des Lochs im Getriebe der Achse 1 ab. xx1700002192 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 627 Getriebe einge- baut wird. xx1700001641 Entfernen Sie die Führungsstifte. Entferne Sie die Hebevorrichtung und die Hubösen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 628 Verunreinigungen von den Kontaktflächen auf dem Getriebe. Wischen Sie alle verbleibenden Verunreini- gungen von den Kontaktflächen ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 629 Schmieren Sie den neuen O-Ring mit IRB 6700). Schmierfett und setzen Sie ihn in das Ge- Fett: 3HAB3537-1. triebe ein. xx1700001658 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 630 Warten Sie, bis das Armsystem auf Position gehoben wird und die Ausrich- tung des Armsystems sichtgeprüft wurde, bevor Sie das Werkzeug anbringen. xx1700001659 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 631 Kontaktflächen ab. Wischen Sie auch die Nut des O-Rings ab. Tragen Sie Fett auf den O-Ring im Rahmen auf. xx1500001955 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 632 Führungsstift in das Loch zu posi- tionieren. Hinweis Das äußere Schraubenloch im Getriebe (neben der Motorritzelöffnung) wird nicht verwendet. xx1300000823 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 633 Führen Sie für den Motor der Achse 1 eine Sichtprüfung durch, um sicherzustellen, dass das Loch auf die Ritzelöffnung im Getriebe ausgerichtet ist. xx1700002040 xx1700002041 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 634 Durchführen einer Dichtigkeitsprü- fung auf Seite 204. Entfernen Sie das Richtwerkzeug, nachdem die Dichtigkeitsprüfung erfolgreich abge- schlossen ist. Entfernen Sie die Hebevorrichtungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 635 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring richtig in der Nut sitzt. Tipp Schmieren Sie den O-Ring mit etwas Schmierfett, damit er besser in die Nut passt. xx1200001020 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 636 Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Bringen Sie die Hebevorrichtung an. Hebevorrichtung, Motor: 3HAC14459-1. Bringen Sie das Drehwerkzeug an. Drehwerkzeug: 3HAB7887-1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 637 • Stellen Sie sicher, dass der Ausgang der Kabeldurchführung in die richti- ge Richtung zeigt. xx1200001072 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 638 Schutzrohr: • R1.MP • R1.SMB Falls nötig, schmieren Sie die Kabel mit Fett, damit sich diese gut durchschieben lassen. xx1300000732 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 639 Schraubengröße: M6x16. Abmessung der Unterlegscheibe: 6,4x17x3. xx1400000354 Falls verwendet, führen Sie die Dress- Pack-Kabel durch das Schutzrohr im So- ckel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 640 DressPack im Rahmen an. xx1400000078 Falls verwendet, verbinden Sie das Dress- Pack-Kabelpaket mit der Grundplatte. xx1200000052 Bringen Sie die Sockelabdeckung wieder xx1300000561 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 641 Ersetzen Sie die Dichtung, falls sie beschä- digt ist. xx1200001067 Schließen Sie die Motorkabel an. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 642 Schmierfett, damit er besser in die Nut passt. VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 643 Roboters. Füllen Sie Öl in das Getriebe. Siehe Befüllen des Getriebes Achse 1 mit Öl auf Seite 165. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 644 Befestigungsschraube. Tragen Sie Sicherungsflüssigkeit auf die Schrauben auf. xx1300000476 Befestigen Sie den Kabelbaum mit einem Kabelbinder in der Rahmenaussparung. xx1200001237 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 645 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 646: Austauschen Des Getriebes Der Achse 1 (Irb 6700 - 300/2.70, Irb 6700 - 245/3.00)
Zusammenfassung des Austauschverfahrens Dies ist eine kurze Zusammenfassung des Austauschverfahrens mit den wichtigsten Schritten. 1 Das Getriebe Achse 1 ablassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 647 Hebevorrichtung (Kette) 3HAC15556-1 Hebeanweisung 3HAC15880-2 beige- fügt. Huböse 3HAC14457-4 Huböse 3HAC14457-4 Hebevorrichtung, Motor 3HAC14459-1 Drehwerkzeug 3HAB7887-1 Zum Drehen des Motorritzels. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 648 Im Rahmen oben auf dem Schutzrohr. O-Ring 3HAB3772-57 Auf dem Dichtungsring. Radialdichtung mit Staublippe 3HAB3701-51 Im Rahmen, unterhalb des Dichtungsrings. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 649 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 650 Der mechanische Anschlag wiegt 5 kg. xx1400002179 Beginnen Sie damit, Öl aus Getriebe Achse Siehe Ablassen des Getriebeöls Achse 1 1 abzulassen. auf Seite 163. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 651 Foundry Plus. Zerlegen Sie die Schutzplatten und entfernen Sie dazu fünf der Befestigungsschrauben (drei M10x30 und zwei der Schrauben M5x12). xx1400000723 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 652 Befestigen der Hebevorrichtung an das Armsystem Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 653 Huböse: 3HAC16131-1 einer Unterlegscheibe darunter. Unterlegscheibe. Außendurchmes- ser: Mindestens 26 mm, Höchstens 30 mm, Bohrungsdurchmesser: 13 mm, Dicke: 3 mm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 654 Achse 3, um die Rundschlinge zu spannen. Hinweis Stellen Sie sicher, dass die Rundschlinge ge- spannt ist, sodass sie das Gewicht des Rahmens tragen kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 655 Lösen Sie die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 656 24-V-DC-Stromversorgung an. Schließen Sie ihn an den Steckverbinder R2.MP1 an: • + = Stift 2 • - = Stift 5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 657 Abhängig von Motortyp A oder B, siehe Identifizierung des Motors anhand der Arti- kelnummer auf Seite 849 Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge immer paarweise. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 658 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Nehmen Sie die Sockelabdeckung ab. xx1300000561 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 659 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben, die die Halterung sichern (falls verwendet). Dadurch wird das Entfernen der Dress- Pack-Schläuche erleichtert. xx1400000078 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 660 Überprüfen Sie, ob Getriebe Achse 1 entleert ist, und entfernen Sie dann die Entleerungs- ausrüstung. Heben Sie den Traversenkran an, um alle Hebewerkzeuge zu spannen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 661 Schrauben komplett zu entfer- nen. VORSICHT Das gesamte Armsystem wiegt: 1300 Kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 662 Milimetern zwischen der Öse und der Getrie- beoberfläche. So kann sichergestellt werden, dass die Oberfläche des Getriebes, die eine Abdichtungsoberfläche ist, nicht beschädigt wird. xx1700000323 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 663 Sockel an das Fundament halten und heben Sie den Sockel und das Getriebe so hoch, dass es auf die vier Stützbeine passt. xx1400002180 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 664 Nehmen Sie das Schutzrohr vom Sockel ab, indem Sie die beiden Sicherungsschrauben lösen und das Rohr nach unten ziehen. xx1700001375 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 665 Halten der Schrauben während des Einbaus des neuen Getriebes zu nutzen. Ein neuer O-Ring muss am neuen Getriebe installiert werden. xx1700001378 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 666 Millimetern zwischen der Öse und der Getrie- beoberfläche. So kann sichergestellt werden, dass die Oberfläche des Getriebes, die eine Abdichtungsoberfläche ist, nicht beschädigt wird. xx1700000325 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 667 Sie das Getriebe an. xx1700000326 Wischen Sie die Kontaktoberflächen zwi- schen dem Getriebe und dem Sockel ab und entfernen Sie alle Verunreinigungen. xx1700000567 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 668 Bohrungen im Getriebe ein. Führungsstifte immer paarweise benut- zen. Tipp Schmieren Sie die Führungsstifte mit Schmierfett ein, damit das Getriebe besser rutscht. xx1700000327 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 669 Verwenden Sie nicht den neuen O-Ring! xx1400002176 Stellen Sie sicher, dass der Führungsstift am Sockel in die entsprechende Bohrung im Getriebe passt. xx1400002177 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 670 Getriebe sichern, von unten am So- Stück) ckel. xx1400002172 Nehmen Sie die Führungsstifte heraus, und setzen Sie die zwei restlichen Schrauben ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 671 Sockel an. Anzugsdrehmoment: 10 Nm. Tragen Sie Sicherungsflüssigkeit auf die Klebeflüssigkeit: Loctite 243 (3HAB7116- Schrauben auf. xx1700001375 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 672 B Radialdichtung mit Staublippe Entfernen Sie alte Rückstände von Flansch- dichtstoff und andere Verunreinigungen von den Kontaktflächen auf dem Getriebe. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 673 Tragen Sie etwas Fett auf folgende Elemente auf: • Außenseite des Lagers • Führungselement des Lagers • Rand des Schutzrohrs • Rand um das Getriebe. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 674 Heben Sie das Armsystem an, um die Kon- taktflächen unterhalb des Rahmens erreichen zu können. Wischen Sie alle verbleibenden Verunreini- gungen von den Kontaktflächen ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 675 Werkzeughalter erforderlich. Drehen Sie von Hand die Achse 1 in eine Position, in der die verbleibende Befesti- gungsschraube gesichert werden kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 676 Bei Beschädigung austauschen. xx1700000569 A Dichtring B Radialdichtung mit Staublippe Bringen Sie die rückseitige Platte wieder an. xx1400002171 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 677 • Stellen Sie sicher, dass der Ausgang der Kabeldurchführung in die richti- ge Richtung zeigt. xx1200001072 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 678 Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung. Anschließen der Motorkabel, Achse 1 Aktion Hinweis Schieben Sie die Motorkabel durch die Aussparung für die Kabelmuffe. xx1300000738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 679 O-Ring, Achse 3: 3HAB3772-111 (Rundpro- fil) / 3HAC054692-002 (Sechseckiges Pro- fil) O-Ring, Achse 4: 3HAB3772-110 (Rundpro- fil) / 3HAC054692-001 (Sechseckiges Pro- fil) xx1200001070 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 680 Füllen Sie Öl in das Getriebe. Aktion Hinweis Füllen Sie Öl in das Getriebe. Siehe Ölwechsel Getriebe Achse 1 auf Seite 162. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 681 Kabeln beim Anschließen auf die Sockelabdeckung zeigen. Schließen Sie Steckverbinder R1.MP und Anzugsdrehmoment für R1.SMB: 10 Nm R1.SMB an. xx1300000591 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 682 Falls verwendet, bringen Sie die Halterung für DressPack im Rahmen an. xx1400000078 Falls verwendet, verbinden Sie das Dress- Pack-Kabelpaket mit der Grundplatte. xx1200000052 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 683 Setzen Sie den mechanischen Anschlagstift Anzugsdrehmoment: 24 Nm wieder ein und befestigen Sie ihn mit der Befestigungsschraube. Sicherungsflüssigkeit (Loctite 243) auf der Schraube. xx1400002179 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 684 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese wer- den in Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 aus- führlicher erläutert. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 685: Austauschen Des Getriebes Der Achse
Der Sockel muss bei dieser Vorgehensweise an die Basis angebracht sein! Gültig für beide Beispiele, die im Folgenden beschrieben sind. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 686 Beispiel 2: Achse 1 wird in eine Position bewegt, in der es möglich ist, den erforderlichen Raum in einer anderen Position von Achse 1 als die Kalibrierposition zu finden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 687 - IRB 6790 Material Ausrüstung, usw. Artikelnummer Hinweis Fett 3HAB3537-1 Zum Schmieren der O-Ringe. O-Ring 3HAB3772-107 D=102x3 Wird für den Motorflansch verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 688 Größe abhängig vom Motortyp, siehe Typ A- verglichen mit Typ B-Motoren auf Seite 849. Palettierung Verwendet, um entfernte Teile des Ro- boters herunterzuholen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 689: Erforderliche Dokumente
IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85, IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00 Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Hinweis Technisches Referenzhand- 3HAC042927-003 buch - Schmierung von Getrie- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 690 Vorbereitungen vor dem Austausch von Getriebe Achse 2 Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 691 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 692 Welle der Ausgleichseinheit zu Die Ausgleichseinheit ist nun entfernt. entfernen. Lassen Sie das Distanzwerkzeug für den weiteren Ablauf eingebaut. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 693 Befestigen Sie die Hebevorrichtung am Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1 Hebebügel und heben Sie diesen an, um die Ausrüstung zu entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 694 Sie sie heraus. xx1200001278 Lösen Sie die Befestigungsschraube und die Unterlegscheibe. xx1200001279 • M16x70 Qualitätsstahl 8.8-A3F Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 695 Wenn Sie Achse 2 in Position bringen, achten Sie darauf, dass die Öse der Aus- gleichseinheit und die Öse des Unterarms nicht miteinander kollidieren! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 696 Varianten) 510 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! Bringen Sie eine Huböse am Handgelenk an. Huböse: 3HAC16131-1 xx1200001133 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 697 Achse 3 bewegen. Hinweis Stellen Sie sicher, dass die Rundschlinge ge- spannt ist, damit sie das Gewicht des Unterarms tragen kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 698 Verschieben Sie das DressPack-Kabelpaket auf die andere Seite, auf der die Hebevorrichtung an den Bügel am Armgehäuse angebracht wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 699 Befolgen Sie dieses Verfahren, um die Motorkabel abzutrennen. Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 700 Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 701 - = Stift 5 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben. Bits-Extender: 3HAC12342-1 Verwenden Sie eine Schraubendreherver- längerung, um an die Schrauben heranzu- kommen. xx1200001117 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 702 Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn auf Stellen Sie sicher, dass das Ritzel nicht den Führungsstiften herausschieben und beschädigt ist. dann abheben. xx1200001118 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 703 Unterarms befindet, indem Sie die Be- festigungsschrauben entfernen. Hinweis Die Schrauben können über die Außenseite des Unterarms erreicht werden! xx1300000540 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 704 Entfernen Sie bis auf eine alle verbleiben- den Befestigungsschrauben, mit denen der Unterarm am Getriebe Achse 2 befestigt ist. xx1300000789 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 705 Kabelbaums oder des DressPacks beschädigt werden. Heben Sie vorsichtig das Armsystem an und legen Sie es sicher auf den Paletten Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 706 IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85, IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00 Wiedereinbauen von Getriebe Achse 2 Befolgen Sie diese Verfahren, um das Getriebe wieder einzubauen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 707 Schmieren Sie den O-Ring mit etwas Schmierfett, damit er besser in die Nut passt. Setzen Sie den O-Ring in die Nut ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 708 Heben Sie das Getriebe an und lassen Sie es auf den Führungsstiften ruhen. Schieben Sie das Getriebe in Position. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 709 Entfernen Sie alte Farbrückstände und andere Verunreinigungen von den Kontaktoberflächen am Motor und den verbundenen Teilen. Wischen Sie alle Kontaktflächen, einschließlich der O-Ring-Nut ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 710 Nut passt. xx1200001020 Entfernen Sie die Abdeckung vom Motor, wenn es sich beim Motor um ein neues Ersatzteil han- delt. xx1200001135 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 711 Führungsstifte, dass seine Position der Endposition so nahe wie möglich kommt, ohne das Motorritzel ins Getriebe zu drücken. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 712 Schrauben heranzu- 603+Geo500 (4 St.) kommen. xx1200001117 Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch. Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü- fung auf Seite 204. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 713 Bevor Sie die Arme auf die Führungsstifte setzen, stellen Sie sicher, dass das Boh- rungsmuster passt und für alle Schrauben in der richtigen Position ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 714 Befestigen Sie den Unterarm an das Getrie- Anzugsdrehmoment M16: 300 Nm be Achse 2 mit seinen Befestigungsschrau- ben. Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung. Entfernen Sie die Hebevorrichtungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 715 Ersetzen Sie die Dichtung, falls sie beschä- digt ist. xx1200001067 Schließen Sie die Motorkabel an. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 716 Schmierfett, damit er besser in die Nut passt. VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 717 Die Schrauben können über die Außenseite des Unterarms erreicht werden! xx1200001282 Bringen Sie die Kabelhalterung wieder am Rahmen an. xx1200001283 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 718 Entfernen Sie alle Rückstände von Loctite in der Schraubenbohrung der Welle. Wischen Sie alle Verunreinigungen der Kontakto- berflächen in der Aussparung ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 719 Schmieren Sie die Welle und positionieren Sie sie an der vorderen Öse. Hinweis Foundry Plus: Schmieren Sie keine Oberflächen, auf die Merca- sol aufgetragen wurde! xx1200001280 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 720 Sie zunächst das Gewinde in den Rahmen ein. xx1300000782 Sichern Sie die Welle mit Schraube und Unterleg- Anzugsdrehmoment: 180 Nm scheibe. xx1200001279 Befestigen Sie die VK-Abdeckung. xx1200001278 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 721 Federeinheit der Ausgleichs- einheit nicht komprimiert werden kann, in- dem der Roboter verschoben wird, nur das hydraulische Presswerkzeug Ausbau- und Montagewerkzeug 3HAC028920-001. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 722 Entfernen Sie das Distanzwerkzeug. xx0800000480 A Distanzwerkzeug: 3HAC030662-001 Bringen Sie die Abdeckplatte wieder an. Befestigungsschrauben: M10 quality 12.9 (4 Stück) xx1300000554 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 723 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 724: Austauschen Des Getriebes Der Achse 2 (Irb 6700 - 300/2.70, Irb 6700 - 245/3.00)
Armsystem bei teilweise montiertem Kabelbaum nahe genug am Roboter zu positionieren, ist es erforderlich, den Kabelbaum und das DressPack im Sockel und im Rahmen zuerst zu entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 725 Ein Beispiel für einen Ölgeber finden Sie im AbschnittArt der Schmierung in Getrieben auf Seite 160 (Ölsorte, Getrie- be). Huböse 3HAC16131-1 Huböse 3HAC14457-4 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 726 Zur Verwendung mit dem Hydraulikzy- linder Dichtigkeitstester Calibration Pendulum -Werk- 3HAC15716-1 Erforderlich, wenn Calibration Pendu- zeugsatz lum die gültige Kalibriermethode für den Roboter ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 727 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 728 Roboters. Beginnen Sie damit, Öl aus dem Getriebe Siehe Ablassen des Getriebeöls Achse 2 abzulassen. auf Seite 170. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 729 Entfernen Sie die Abdeckplatte an der Rückseite der Ausgleichseinheit. GEFAHR Lösen Sie KEINE anderen Schrauben als die Befestigungsschrauben der hinteren Abdeckung. xx1300000554 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 730 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 731 (oder Ähnliches) durch die VK-Abdeckung fahren. Gehen Sie damit so weit in die Mitte wie möglich und ziehen Sie sie heraus. xx1200001278 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 732 Die Zahlen in der Abbildung beziehen sich jeweils auf die markierten Werkzeugstücke. Nehmen Sie die Ausgleichseinheit ab und legen Sie sie auf dem Rahmen ab. xx1200001281 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 733 Gehen Sie wie folgt vor, um die Hebevorrichtungen zu befestigen. Aktion Hinweis VORSICHT Unter- und Oberarm wiegen zusammen (gemäß der Varianten) 650 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 734 Fahren Sie mit der Führung der Rundschlinge auf und über den Oberarm fort. Verbinden Sie beide Enden der Rundschlinge mit einem Schäkel. xx1400000729 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 735 Traversenkran (oder einem ähnlichen Kran) 3HAC15556-1 und anschließend an der Huböse im Oberarmge- häuse und am Handgelenk an. xx1400002104 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 736 Unterarm und heben kann. Die Artikelnummer finden Sie unter Sie die Verkabelung aus den Kugel- Referenzen auf Seite gelenkgehäusen heraus. xx1400000195 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 737 Sie diese durch Führungsstifte. Führungsstifte immer paarweise benutzen. Tipp Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas Schmierfett, damit der Unterarm besser rutscht. xx1400002181 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 738 überspannt werden! Hinweis Hierzu sind zwei Personen erforderlich. Eine Person bedient den Traversenkran, die andere Personen hantiert mit dem Armsystem. xx1700000442 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 739 Lösen Sie die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 740 Schließen Sie den Steckverbinder R2.MP2, an Motor Achse 2 an: • + = Stift 2 • - = Stift 5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 741 Befestigen Sie die Hebevorrichtung. Befes- Hebevorrichtung, Motor: 3HAC15534-1 tigen Sie die Hubkette an der Vorrichtung Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1 und dem Traversenkran. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 742 Sie diese durch Führungsstifte. Führungsstifte immer paarweise benutzen. Tipp Schmieren Sie die Führungsstifte mit Schmierfett ein, damit das Getriebe besser rutscht. xx1700000443 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 743 Befestigen Sie die Hebevorrichtung am Hebevorrichtung, Getriebe: Getriebe. 3HAC046112-001 3HAC046128-001 Lassen Sie das Getriebe auf den Führungs- stiften herausrutschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 744 Bauen Sie den O-Ring aus und wischen Sie ihn ab. Hinweis Dies muss auch bei einem neuen Ersatzteil so gemacht werden! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 745 Heben Sie das Getriebe an und lassen Sie es auf den Führungsstiften ruhen. Schieben Sie das Getriebe in Position. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 746 IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20 IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85, IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 747 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring richtig in der Nut sitzt. Tipp Schmieren Sie den O-Ring mit etwas Schmierfett, damit er besser in die Nut passt. xx1200001020 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 748 Der Motor wiegt 28 kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Bringen Sie die Hebevorrichtung an. Hebevorrichtung, Motor: 3HAC15534-1 Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 749 Schrauben: M10x30 Steel 12.9 Gle ben und Unterlegscheiben an. 603+Geo500 Entfernen Sie die Führungsstifte und set- zen Sie die restlichen Befestigungsschrau- ben ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 750 650 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Bringen Sie die Hebevorrichtungen an, falls sie nicht schon eingebaut wurden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 751 Setzen Sie eine Befestigungsschraube in eine der oberen Bohrungen ein. Diese dient zur Sicherheit, wenn die Hebevorrichtung etwas gesenkt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 752 Entfernen Sie die Hebevorrichtungen. Anschließen der Motorkabel Achse 2 Aktion Hinweis Schieben Sie die Motorkabel durch die Aussparung für die Kabelmuffe. xx1300000738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 753 O-Ring, Achse 3: 3HAB3772-111 (Rundpro- fil) / 3HAC054692-002 (Sechseckiges Pro- fil) O-Ring, Achse 4: 3HAB3772-110 (Rundpro- fil) / 3HAC054692-001 (Sechseckiges Pro- fil) xx1200001070 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 754 Wiedereinbau der Verkabelung Befolgen Sie dieses Verfahren, um die Verkabelung wieder einzubauen. Aktion Hinweis Schieben Sie den Kabelbaum vorsichtig in den Unterarm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 755 Pack wieder eingebaut wird. Die Artikelnum- beiden Kugelgelenkgehäuse am mer finden Sie unter Referenzen auf Sei- Unterarm und schließen Sie die Ge- häuse. xx1400000195 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 756 Tragen Sie Mercasol auf die Oberflächen der Welle und der vorderen Öse auf. xx1400000368 A Vordere Verbindungsöse B Welle C Mercasol (rot gestrichelte Linien) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 757 Sie zunächst das Gewinde in den Rahmen ein. xx1300000782 Sichern Sie die Welle mit Schraube und Unterleg- Anzugsdrehmoment: 180 Nm scheibe. xx1200001279 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 758 Hinweis Entfernen Sie die Hebevorrichtung von der Ausgleichseinheit. Bauen Sie die Kabelhalterung wieder ein (falls noch nicht wieder eingebaut). xx1200001283 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 759 • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Entfernen Sie das Distanzwerkzeug. xx0800000480 A Distanzwerkzeug: 3HAC030662-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 760 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 761: Austauschen Von Getriebe Achse
Sitz des Getriebes, Achse 3 Das Getriebe Achse 3 befindet sich in der Position, die in der Abbildung dargestellt wird. xx1300000515 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 762 Der Profilquerschnitt ist entweder rund oder sechseckig. Bestellen Sie den gleichen Querschnitt, der derzeit im Anschlusskasten montiert ist, wenn Sie nur den O-Ring bestellen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 763 3HAC055412-001 Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen Calibration geliefert. Erforderlich, wenn Axis Calibration die gültige Kalibriermethode für den Robo- ter ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 764 (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Ausbau des Getriebes, Achse 3 Befolgen Sie diese Verfahren, um das Getriebe Achse 3 auszubauen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 765 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 766 Roboter zu positionieren, ist es möglicherweise erforderlich, zunächst den Kabelbaum und das DressPack in Oberarm und Handgelenk zu entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 767 Lösen Sie die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 768 Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-V-DC-Stromversorgung an. Verbindung mit Steckverbinder R2.MP3: • + = Stift 2 • - = Stift 5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 769 Getriebe getrennt ist und der Motor auf den Führungsstiften ruht. VORSICHT Der Motor wiegt 26 kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 770 Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn Stellen Sie sicher, dass das Ritzel nicht gerade nach oben heben. beschädigt ist. xx1200001131 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 771 Kabelhalterung oben auf dem Armge- häuse halten. xx1300000541 Lösen Sie die Befestigungsschrauben, die die Kabelhalterung unter dem Armgehäuse befestigen. xx1300000543 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 772 Unterarm und heben nummer finden Sie unter Referenzen auf Sie den Kabelbaum aus den Kugel- Seite gelenkgehäusen heraus. xx1400000195 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 773 Unterlegscheibe darunter. Unterlegscheibe: Außendurchmesser: Mindestens 26 mm, Höchstens 30 mm, Bohrungsdurchmesser: 13 mm, Dicke: 3 xx1400002196 xx1200001134 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 774 Unterarm an dem Getriebe der Achse 3 befestigen, entfernt wurden. Tipp Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas Schmierfett, damit der Oberarm besser rutscht. xx1300000659 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 775 Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas Schmierfett, damit der Oberarm besser rutscht. xx1300002245 Entfernen Sie alle Befestigungsschrauben, bis auf eine. xx1300002246 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 776 Verkürzungsschlaufen an der Hebevorrich- tung (Kette) und stellen Sie sicher, dass die Kette richtig durch die Schlaufen gezo- gen wird. xx1400002197 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 777 Sie vorsichtig, wenn Sie den Oberarm auf die andere Seite des Roboters heben, damit der Kabel- baum nicht beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 778 Schmierfett ein, damit das Getriebe besser rutscht. xx1300001969 IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85 IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00 xx1700000370 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 779 Es besteht die Gefahr, dass das Getriebe vor dem Anbringen der Hebevorrichtung herausrutscht und herunterfällt, wenn es zu weit herausgezogen wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 780 Vorbereitungen vor dem Einbauen von Getriebe Achse 3 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 781 IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20 IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85 iii IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 782 Sie sie durch die verbleibenden Befes- tigungsschrauben und Unterlegscheiben. xx1300001969 Ziehen Sie die verbleibenden Befestigungs- Anzugsdrehmoment: 120 Nm. schrauben an. Entfernen Sie die Hebevorrichtung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 783 Sichern des Getriebes der Achse 3 – IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00 Aktion Hinweis Sichern Sie das Getriebe mit 28 der 30 Anzugsdrehmoment: 120 Nm Befestigungsschrauben. M12x70. xx1400002193 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 784 Trocknen beträgt 24 h.) des Unterarms auf, wie in der Abbildung gezeigt. VORSICHT Halten Sie die Kontaktflächen frei von Mercasol. xx1700001880 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 785 Führungsstifte immer paarweise benutzen. be Achse 3 ein. Tipp Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas Schmierfett, damit der Oberarm besser rutscht. xx1700000056 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 786 Setzen Sie alle 9 M16-Schrauben und 25 Schrauben: der 27 M12-Schrauben ein. M16 (9 St.) M12 (25 von 27 St.) xx1400000359 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 787 Verwenden Sie das Drehwerkzeug und drehen Sie den Motor Achse 3, um die richtige Position für die Führungsstifte im Unterarm zu finden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 788 360 kg (IRB 6700 -235/2.65, -205/2.80, - 175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85) 465 kg (IRB 6700 -300/2.70, -245/3.00) Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 789 IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20 IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85 iii IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 790 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring richtig in der Nut sitzt. Tipp Schmieren Sie den O-Ring mit etwas Schmierfett, damit er besser in die Nut passt. xx1200001020 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 791 überliegenden Bohrungen ein. Führungsstifte immer paarweise benut- zen. VORSICHT Der Motor wiegt 26 kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müs- sen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 792 VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft ange- wendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 793 3 liegende Klemme) wieder ein, die sich im Inneren des Unterarms befindet. Hinweis Die Schraube kann über die Außenseite des Unterarms erreicht werden! xx1800000042 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 794 Befestigen Sie den Kabelbaum mit einem Kabelbinder an der Kabelhalterung. Hinweis Wenn das DressPack eingesetzt ist, wird die Kabelhalterung durch die Kabelführung ersetzt. xx1300001973 xx1300000544 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 795 Befolgen Sie dieses Verfahren, um die Motorkabel anzuschließen. Aktion Hinweis Schieben Sie die Motorkabel durch die Aussparung für die Kabelmuffe. xx1300000738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 796 O-Ring, Achse 3: 3HAB3772-111 (Rundpro- fil) / 3HAC054692-002 (Sechseckiges Pro- fil) O-Ring, Achse 4: 3HAB3772-110 (Rundpro- fil) / 3HAC054692-001 (Sechseckiges Pro- fil) xx1200001070 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 797 Stellen Sie sicher, dass die Abdeckungen dicht schließen! Wiederanbringen der DressPack-Kabelpakete Aktion Hinweis Entfernen Sie die Hebevorrichtung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 798 Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode auf Seite 825 beschrie- ben. Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 811. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 799 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 800: Austauschen Von Getriebe, Achse
Wird für den Motorflansch verwendet. Dichtung 3HAC033489-001/ Wird für die Motorabdeckung 3HAC044252-001 verwendet. O-Ring 3HAB3772-58 D=151,99x3,53 Wird für Getriebe verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 801 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 802 Demontieren Sie sämtliche Ausrüstung, die an der Drehscheibe befestigt ist. Entfernen Sie nach der Montage den DressPack-Träger Achse 6. xx1400000208 xx1400000223 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 803 IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20 Lösen Sie die Schrauben und Unterleg- scheiben, mit denen die Drehscheibe befes- tigt ist. xx1300000492 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 804 Lösen Sie die Schrauben und Unterleg- scheiben, mit denen die Drehscheibe befes- tigt ist. xx1400002195 Entfernen Sie die Drehscheibe. xx1300000493 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 805 Entfernen Sie das Getriebe. Setzen Sie bei Bedarf zwei Befestigungs- schrauben ein und drücken Sie das Getrie- be heraus. xx1700001601 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 806 VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 807 Position. Füllen Sie Öl in das Getriebe. Siehe Befüllen des Getriebes Achse 6 mit Öl auf Seite 190. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 808 Befestigen Sie die Drehscheibe mit ihren Befestigungsschrauben: M10x25, Stahl Befestigungsschrauben und den Scheiben. 12.9 Gleitmo 603, (9 Stück) Unterlegscheiben: (3 Stück) xx1300002302 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 809 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden in Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 29 ausführlicher erläutert. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 811: Kalibrierung
Erstellung der Referenz- werte vorhanden waren. Aktualisieren Sie den Umdrehungs- Eine Kalibrierroutine zur groben Kalibrierung jeder zähler Manipulatorachse. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 812 5.1.1 Einleitung und Kalibrierterminologie Fortsetzung Begriff Definition Synchronisierungsmarkierung Visuelle Markierungen auf den Roboterachsen. Wenn Markierungen ausgerichtet sind, befindet sich der Roboter in der Synchronisierungsposition. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 813: Kalibriermethoden
Dieser Roboter wird entweder von Calibration Pendulum oder Axis Calibration im Werk kalibriert. Verwenden Sie immer die gleiche Kalibriermethode, die im Werk verwendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 814 Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden Calibration Pendulum-Methode Calibration Pendulum ist eine Standardkalibriermethode für die Kalibrierung aller Roboter von ABB (mit Ausnahme von IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H und IRB 4400S). Zwei verschiedene Routinen stehen für die Calibration Pendulum-Methode zur Verfügung: •...
Seite 815 Die Kalibrierausrüstung für Calibration Pendulum wird als kompletter Werkzeugsatz geliefert, der auch die Bedienungsanleitung - Calibration Pendulum enthält, in der die Methode und die verschiedenen Routinen genauer beschrieben werden. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 816: Wann Wird Kalibriert
Das System muss kalibriert werden, wenn eine der folgenden Situationen eintritt. Die Resolverwerte werden geändert Wenn die Resolver-Werte geändert werden, muss der Roboter mit den von ABB angegebenen Kalibriermethoden neu kalibriert werden. Kalibrieren Sie den Roboter gemäß den Informationen in diesem Handbuch sorgfältig mit der Standardkalibrierung.
Seite 817: Synchronisierungsmarkierungen Und Richtungen Der Achsenbewegung
Dieser Abschnitt zeigt die Position der Synchronisierungsmarkierungen und die Synchronisierungsposition für jede Achse. Synchronisierungsmarkierungen, IRB 6700 Achse 1 Achse 2 xx1300000868 xx1300000869 Achse 3 Achse 4 xx1300000870 xx1300000871 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 818 5 Kalibrierung 5.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen Fortsetzung Achse 5 Achse 6 Zwei Varianten von Synchronisierungsmar- kierungsplatten. xx1300000872 xx1300000873 xx1500000845 Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 819: Richtungen Der Kalibrierbewegungen
Hinweis! In der Abbildung ist ein IRB 7600 zu sehen. Die positive Richtung ist für alle 6-Achsen-Roboter gleich mit Ausnahme der positiven Richtung von Achse 3 für den IRB 6400R, die in die entgegengesetzte Richtung verläuft! xx0200000089 Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 820: Aktualisierung Der Umdrehungszähler
Motorkalibrierungsdaten korrekt sind), versuchen Sie, die Achse um eine Drehung weiterzubewegen, aktualisieren Sie den Umdrehungszähler und prüfen Sie die Synchronisierungsmarkierungen erneut (versuchen Sie es ggf. in beide Richtungen). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 821 Gehen Sie wie folgt vor, um den Umdrehungszähler über das FlexPendant (IRC5) zu aktualisieren. Aktion Tippen Sie im Menü ABB auf Kalibrierung. xx1500000942 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 822 Alle mit dem System verbundenen mechanischen Einheiten werden mit ihrem Kalibri- erstatus gezeigt. Tippen Sie auf die gewünschte mechanische Einheit. xx1500000943 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 823 Kalibrierungsmethode, die bei der letzten Kalibrierung vor Ort verwendet wurde. Tippen Sie auf Manuelles Verfahren (Erweitert). xx1500000944 Ein Bildschirm wird angezeigt. Tippen Sie auf Umdr.zähler. en0400000771 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 824 Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann! Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition nach jeder Aktualisierung sehr sorgfältig. Siehe Überprüfen der Synchronisierungsposition auf Seite 841. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 825: Kalibrierung Mit Axis Calibration-Methode
Anweisungen unter FlexPendant in eine Kalibrierbuchse auf der für die Kalibrierung ausgewählten Achse eingefügt. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen. WARNUNG Das Kalibrierwerkzeug muss vollständig in die Kalibrierbuchse eingeführt...
Seite 826 Achsen, Drehmomente der Achsen und technische Daten der installierten Werkzeuge. Der Vorteil der Referenzkalibrierung ist, dass der aktuelle Zustand des Roboters und nicht der Zustand des Roboters beim Verlassen des ABB-Werks gespeichert wird. Der Referenzwert wird je nach Werkzeugname, Datum usw.
Seite 827 Positionen bewegt werden müssen, die nicht 0 Grad sind. Informationen dazu, welche Achsen bewegt werden dürfen, können auf dem FlexPendant eingesehen werden. Diese Achsen sind im FlexPendant-Fenster mit Uneingeschränkt markiert. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 828: Kalibrierwerkzeuge Für Axis Calibration
Kalibrierwerkzeug nicht auseinanderbricht, besteht jedoch keine Gefahr einer falsch ausgeführten Kalibrierung. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen. Ausrüstung usw. Artikelnummer...
Seite 829 Identifizierung der Kalibrierwerkzeuge Es ist möglich, das Kalibrierungswerkzeug z. B. mit einem RFID-Chip identifizierbar zu machen. Das Verfahren zur Installation eines RFID-Chips wird unten beschrieben. Hinweis Der Werkzeugbezeichner wird NICHT von ABB mitgeliefert, er ist eine benutzerdefinierte Lösung. Aktion Hinweis Es ist möglich, jede RFID-Lösung mit den richtigen...
Seite 830 Kalibrierwerkzeugs, in den der RFID-Chip einge- setzt werden kann. Installieren Sie den RFID-Chip gemäß den Herstel- leranweisungen. Installieren Sie den Chip bündig mit dem Werkzeu- gende. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 831: Installationsorte Der Kalibrierungswerkzeuge
Buchse angebracht sein. Ersetzen Sie gegebenenfalls beschädigte Teile durch neue. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Schutzabdeckung und Stopfenset 3HAC056806-001 Enthält Abdeckungen für den Austauschkalibrierstift und Schutzstecker für die Buchse. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 832: Axis Calibration - Ausführen Der Kalibrierung
Anforderungen an Kalibrierleistung, Lebensdauer und Sicherheit im Falle eines versehentlichen Schadens entworfen worden. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert bestimmte Kalibrierwerkzeuge von ABB. Durch Verwendung von anderen Stiften in den Kalibrierlöchern kann erheblicher Schaden an Roboter und/oder Personal verursacht werden. Ausrüstung usw.
Seite 833 Wischen Sie das Kalibrierwerkzeug sauber. Verwenden Sie ein sauberes Tuch. Hinweis Die Kalibriermethode ist genau. Staub, Schmutz oder Farbtupfer beeinflussen den Kalibrierwert. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 834 Alle mit dem System verbundenen mechanischen Einheiten werden mit ihrem Kalibrierstatus gezeigt. Tippen Sie auf die gewünschte mechanische Ein- heit. xx1500000943 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 835 Richtung bewegen, bricht das Kali- brierwerkzeug. Die Richtungen der Achsen- bewegung werden in Richtungen der Kalibrier- bewegungen auf Seite 819 gezeigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 836 Unsynchronisierte Geschwindigkeit überschritten – SafeMove-Meldung beim Speichern der Roboterdaten Aktion Hinweis SafeMove erzeugt die Meldung „Unsynchronisier- te Geschwindigkeit überschritten“ während des Speicherns von Roboterdaten. xx1500002481 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 837 Achse kalibriert wurde. Ersetzen Sie eine fehlende oder beschädigte Ab- deckung durch das neue Ersatzteil. xx1600002102 Schutzabdeckung und Stopfenset: 3HAC056806-001. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 838 Sie sich, dass die Dichtung nicht beschädigt wurde. Ersetzen Sie einen fehlenden oder beschädigten Stecker samt Dichtung durch das neue Ersatzteil. xx1500000952 Schutzabdeckung und Stopfenset: 3HAC056806-001. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 839: Kalibrieren Mit Der Calibration Pendulum-Methode
5.5 Kalibrieren mit der Calibration Pendulum-Methode Hier finden Sie weitere Informationen über Calibration Pendulum Ausführliche Anweisungen zur Durchführung von Pendulum Calibration sind der den Kalibrierwerkzeugen beiliegenden Dokumentation zu entnehmen. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 840: Überprüfung Der Kalibrierungen
Tragen Sie die Werte auf einem neuen Schild ein und kleben Sie dieses auf das vorhandene Kalibrierschild. Das Schild befindet sich am Unterarm. Entfernen Sie die Kalibrierausrüstung vom Roboter. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 841: Überprüfen Der Synchronisierungsposition
Synchronisierungsposition für Achsen auf tet sind. Aktualisieren Sie die Umdrehungs- Seite 817 Aktualisierung der Umdre- zähler, falls dies nicht der Fall ist. hungszähler auf Seite 820. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 843: Stilllegung
Getriebe, Schrauben, Sockelrahmen usw. Neodym Bremsen, Motoren Kunststoff/Gummi Kabel, Steckverbinder, Antriebsriemen usw. Öl, Fett Getriebe Aluminium Abdeckungen, Synchronisierungshalter Nickel Drehscheibe (Foundry) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 844 Auf Wasseroberflächen gelangtes Öl oder Fett kann Organismen schaden. Zudem kann dadurch der Sauerstofftransfer beeinträchtigt werden. • Öl oder Fett kann in das Erdreich eindringen und dadurch das Grundwasser verschmutzen. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 845: Einen Roboter Aussondern
Schweißbrenner, fängt es an zu brennen. • Wenn Motoren aus dem Roboter entfernt werden, bricht der Roboter zusammen, wenn vor dem Motorausbau keine Stützen angebracht wurden. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 846: Stilllegung Der Ausgleichseinheit
Spannung aufgebaut wurde, sowie darüber, dass die Maschine Fett enthält. Die folgende Prozedur enthält nützliche Informationen über die Stilllegung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 847 6 Stilllegung 6.3 Stilllegung der Ausgleichseinheit Fortsetzung Stilllegung bei einem Delaborierungsfirmen, Ausgleichseinheit Nachfolgend wird beschrieben, wie die Ausgleichseinheit stillgelegt wird. Wenden Sie sich für weitere Anleitungen an Ihre zuständige ABB-Vertretung. Aktion Hinweis GEFAHR Die Ausgleichseinheit enthält gespeicherte Energie, die durch stark gespannte...
Seite 848 Spannung der Federn beseitigt wurde. Überprüfen Sie die Anzahl der geschnitte- nen Spiralteile noch einmal, um sicherzu- stellen, dass die Spannung der Federn beseitigt wurde. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 849: Roboterbeschreibung
Verwenden Sie die Tabelle, um anhand der Artikelnummer festzustellen, welcher Motortyp an jeder Roboterachse installiert ist. Die angegebenen Artikelnummern finden Sie in WebConfig. Kontaktieren Sie bei Bedarf den ABB-Kundendienst für Hilfe bei der Findung des Motortyps, der am Roboter installiert ist. Hinweis Die Artikelnummern in der Tabelle dürfen nicht für die Bestellung von Ersatzteilen...
Seite 850 Austauschbar in einem Ein Typ B-Motor passt nicht zu einem Handge- Handgelenk, das ab Okto- lenk, das vor Oktober 2015 hergestellt wurde. ber 2015 hergestellt wurde. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 851: Referenzinformation
8 Referenzinformation 8.1 Einleitung 8 Referenzinformation 8.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel umfasst allgemeine Informationen zur Ergänzung der spezifischeren Informationen in den verschiedenen Prozeduren im Handbuch. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 852: Geltende Normen
Terminology and general principles EN 574:1996 + A1:2008 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 853 Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 854: Einheitenumrechnung
2,21 lb. Gewicht 0,035 Unzen Druck 1 bar 100 kPa 14,5 psi Kraft 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-tn Volumen 0,264 US gal Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 855: Schraubverbindungen
Die Anweisungen und Drehmomentwerte gelten für Schraubverbindungen aus Metall und nicht für weiches oder brüchiges Material. UNBRAKO-Schrauben UNBRAKO ist ein spezieller Schraubentyp, den ABB für bestimmte Schraubverbindungen empfiehlt. Er weist eine spezielle Oberflächenbehandlung (Gleitmo, wie unten beschrieben) auf und ist extrem haltbar.
Seite 856 Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Abmessung Anzugsdrehmoment Anzugsdrehmoment Anzugsdrehmoment (Nm) (Nm) (Nm) Klasse 8.8, geölt Klasse 10.9, geölt Klasse 12.9, geölt 1150 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 857 Spezielle Drehmomente, die bei den Anweisungen für Reparatur, Wartung oder Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Abmessung Anzugsdrehmoment Nm Anzugsdrehmoment Nm Anzugsdrehmoment Nm - Nominal - Min. - Max. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 858: Gewicht
Gewichte der betreffenden Komponenten angegeben. Alle Komponenten, die 22 kg (50 lbs) überschreiten, werden auf diese Weise hervorgehoben. Um Verletzungen zu vermeiden, empfiehlt ABB für Gewichte über 22 kg die Verwendung von Hebevorrichtungen. Für jedes Manipulatormodell ist eine breite Palette an Hebevorrichtungen und -geräten erhältlich.
Seite 859: Standardwerkzeugsatz
Muss auf 12 mm gekürzt werden Innensechskantschraube Nr. 6, Buchse 40 mm, L 145 mm Innensechskantschraube Nr. 6, Buchse 40 mm, Bit L 220 Gummihammer Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 860: Spezialwerkzeuge
Standardwerkzeugsatz auf Seite 859 beschriebenen Standardwerkzeuge und die Spezialwerkzeuge, die direkt unter den Anweisungen angegeben und auch in diesem Abschnitt zusammengestellt sind. Spezialwerkzeuge Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 861 Hebevorrichtung, Motor 3HAC15534-1 Hebevorrichtung, Motor 3HAC046112-001 Hebevorrichtung, Getriebe 3HAC046128-001 3HAC046128-001 3HACxx Hebevorrichtung, Getriebe 3HAC046112-001 Huböse 3HAC16131-1 xx1200001242 Huböse 3HAC14457-4 xx1200001242 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 862 3HAC12475-6 AdapterM20-M16 3HAC028920-001 Ausbau- und Montagewerkzeug 3HAC030662-001 Distanzwerkzeug xx1400000726 3HAC11731-1 Hydraulikzylinder 3HAC13086-1 Hydraulikpumpe 80 MPa Gewindestange, M16x340 Ausbauwerkzeuge ScrewsM8x75, Vollgewinde Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 863 Bits-Extender Calibration Pendulum 3HAC15716-1 -Werkzeugsatz Kalibrierwerkzeugkiste, Axis 3HAC055412-001 Calibration 3HAC043870-009 Handbuch für Reduktionsgetriebe xx1700002195 Dichtigkeitstester Sicherungsschraube, M16x120 Ölauffangbehälter Ölgeber Palettierung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 864 IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20 xi IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85 xii IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 865: Hebevorrichtungen Und Hebeanleitungen
Die Handhabung einer Hebevorrichtung wird nicht in diesen Anleitungen beschrieben, sondern in der Gebrauchsanweisung zur jeweiligen Hebevorrichtung. Die Gebrauchsanweisung, die mit der Hebevorrichtung geliefert wird, sollte daher unbedingt aufbewahrt werden. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 866 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
Seite 867: Ersatzteile
Die Ersatzteile und Explosionszeichnungen sind in diesem Handbuch nicht enthalten. Sie sind stattdessen für registrierte Benutzer als separate Dokumente im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com verfügbar. Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 868 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
Seite 869: Schaltpläne
Circuit diagram - IRB 6400RF 3HAC8935-1 Circuit diagram - IRB 6600 type A 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - IRB 6600 type B 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 870 Circuit diagram - IRB 6700 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - Product.ProductName 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 871: Index
Drehscheibe Getriebe der Achse 1, 604, 646, 724 austauschen, 374 Getriebe der Achse 2, 685 Drehzahl xx, 70 Anpassen, 112 Austauschen Ausgleichseinheit, 472 Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 872 Oberarm, komplett, 236, 321, 327, 329–330, 410, Kupfer 424, 426–427, 773, 786–788 Entsorgung, 843 Roboter, 82, 620, 631, 661, 674, 858 Grundplatte befestigen, 72 Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 873 Lösen der Roboterachsen, 24 Getriebe Achse 3, 128 Sich bewegende Roboter, 28 Getriebe Achse 4, 131 Signale, 41 Getriebe Achse 5, 133 Signale im Handbuch, 41 Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 874 Synchr.-Markierungen, 817 Kabelbaum, 263 Synchronisierungsposition, 820 Temperaturen austauschen, 70 Betrieb, 53 Lager, 53 Testen Zustimmungsschalter, 31 Bremsen, 37 Zustimmungsschalter mit drei Positionen, 31 Tippbetrieb, 31 Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Revision: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 876 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

ABB IRB6700 Produkthandbuch

1 Sicherheit

2 Installation und Inbetriebnahme

3 Wartung

4 Reparatur

5 Kalibrierung

6 Stilllegung

7 Roboterbeschreibung

8 Referenzinformation

9 Ersatzteile

10 Schaltpläne

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für ABB IRB6700

Inhaltszusammenfassung für ABB IRB6700