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ABB IRB 460 Produkthandbuch
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ABB IRB 460 Produkthandbuch

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Inhaltszusammenfassung für ABB IRB 460

  • Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch IRB 460...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace R18-2 version a18 Checked in 2018-11-20 Skribenta version 5.3.012...
  • Seite 3 Produkthandbuch IRB 460 - 110/2.4 IRC5 Dokumentnr: 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    2.5.2 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 1 ......Roboter in Umgebungen mit niedriger Temperatur ..........2.6.1 Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Temperatur ..... Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 4.4.10 Austauschen des Parallelarms ..............Motoren ......................4.5.1 Austauschen von Motor Achse 1 ..............4.5.2 Austauschen der Motoren Achsen 2 und 3 ........... 4.5.3 Austauschen von Motor Achse 6 ..............Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 7 Geltende Normen ....................Einheitenumrechnung ..................Schraubverbindungen ..................Gewicht ......................Standardwerkzeuge ................... Spezialwerkzeuge ..................... Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen .............. Ersatzteile Ersatzteillisten und Abbildungen ................Schaltpläne Schaltpläne ...................... Index Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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  • Seite 9: Überblick Über Dieses Handbuch

    ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-/Reparatur-/Wartungsarbeiten besitzen. Produkthandbuch – Bereich Das Handbuch deckt alle Varianten und Designs von IRB 460 ab. Einige Varianten und Designs wurden möglicherweise aus dem Geschäftsangebot entfernt und sind nicht mehr erhältlich.
  • Seite 10 Sicherheitsnormen usw. sind enthalten. Ersatzteilliste Referenz zur Ersatzteilliste für den Roboter. Schaltplan Referenz zum Schaltplan für den Roboter. Referenzen Referenz Dokumentnummer Product manual, spare parts - IRB 460 3HAC040628--001 Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Bedienungsanleitung - Allgemeine Sicherheitsinformationen 3HAC031045-003 Produkthandbuch - IRC5 3HAC021313-003 IRC5 mit Hauptcomputer DSQC 639.
  • Seite 11 Verbindungsstück enthält, wurde hinzugefügt, siehe Austauschen des Verbindungssystems - Verbindungsstück auf Sei- te 246 Austauschen des Oberarms auf Seite 213. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 12 Im Abschnitt "Spezifikation der Wartungsintervalle" Text zum Thema "Überholung" hinzugefügt. • Abschnitt Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Tempe- ratur auf Seite 96 aktualisiert. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 13 Veröffentlicht in Revision R18.2. Die folgenden Aktualisierungen wurden in dieser Revision vorgenommen: • Aufnahmebohrungsposition zur Montageflansch-Ansicht hinzugefügt. Veröffentlicht in Revision R18.2. Die folgenden Aktualisierungen wurden in dieser Revision vorgenommen: • Aktualisierte Referenzen. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 14: Produktdokumentation

    Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.mypor-...
  • Seite 15 In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 16: Benutzung Des Produkthandbuchs

    Zusätzliche Informationen hierzu finden Sie im Kapitel Sicherheit auf Seite Abbildungen Der Roboter wird anhand allgemeiner Abbildungen beschrieben, die weder Lackierung noch Schutzart berücksichtigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 17 Ebenso können bestimmte Arbeitsmethoden oder allgemeine Informationen, die für verschiedene Robotermodelle gelten, anhand von Abbildungen beschrieben werden, die von dem im aktuellen Handbuch beschriebenen Robotermodell abweichen. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 18 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 19: Sicherheit

    1.1.1 Haftungsbeschränkung Haftungsbeschränkung Sämtliche Informationen in diesem Handbuch dürfen nicht als Sachmängelhaftung durch ABB aufgefasst werden, dass der Industrieroboter bei Befolgung aller Sicherheitsanweisungen keine Verletzungen oder Schäden verursacht. Die Informationen beinhalten weder Konzeption, Installation und Betrieb eines Gesamtsystems noch die peripheren Geräte, die die Sicherheit des Gesamtsystems beeinflussen können.
  • Seite 20 Stellen Sie sicher, dass der Schutzmechanismus geschlossen bleibt, bis sich die Fräse nicht mehr dreht. Teile sollten von Hand gelöst werden können (Ventile). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 21 Unbefugte Modifikationen am gelieferten Originalroboter sind untersagt. Das Anbringen zusätzlicher Teile durch Schweißen, Nieten oder Bohren neuer Öffnungen in die Gussteile ohne die ausdrückliche Genehmigung von ABB ist verboten, da dadurch die Stabilität des Roboters beeinträchtigt werden kann. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P ©...

  • Seite 22: Sicherheitshalt Und Not-Aus

    1 Sicherheit 1.1.2 Sicherheitshalt und Not-Aus 1.1.2 Sicherheitshalt und Not-Aus Überblick Die Funktionen Sicherheitshalt und Not-Aus werden im Produkthandbuch für die Steuerung beschrieben. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 23: Sicherheitsmaßnahmen

    1 Sicherheit 1.2.1 Brandbekämpfung 1.2 Sicherheitsmaßnahmen 1.2.1 Brandbekämpfung Hinweis Verwenden Sie einen KOHLENDIOXID-(CO )-Feuerlöscher, falls ein Brand im Manipulator oder in der Steuerung auftritt. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 24: Lösen Der Roboterachsen In Einer Notsituation

    Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen auf nicht vorhersehbare Weise. Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der Nähe des Roboters oder unter diesem aufhält. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 25: Stellen Sie Sicher, Dass Die Stromzufuhr Abgeschaltet Wurde

    Verletzungen erleiden. Um solche Personenschäden zu vermeiden, schalten Sie vor Beginn der Arbeiten die Hauptstromversorgung der Steuerung aus. Hinweis Schalten Sie in einem MultiMove-System alle Hauptnetzschalter aus. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 26: Sicherheitsrisiken

    Stellen Sie nach Beendigung der Arbeit sicher, dass sich keine losen Schrauben, Späne oder andere lose Teile im Produkt befinden, um Schäden am Produkt zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 27 Risiken auftreten können, die im Normalbetrieb keine Rolle spielen. Eine solche Störung muss möglicherweise manuell behoben werden. Ersatzteile und Spezialausrüstung ABB bietet nur von ABB getestete und genehmigte Ersatzteile und Spezialausrüstung an, denn durch die Installation und/oder Verwendung nicht autorisierter Produkte könnten die bautechnischen Eigenschaften des Roboters und demzufolge die aktive oder passive Sicherheit beeinträchtigt werden.

  • Seite 28: Sich Bewegende Roboter Können Lebensgefährlich Sein

    Die Tippbetriebfunktion wird im Einrichtbe- trieb verwendet, nicht im Automatikbetrieb. Stellen Sie sicher, dass sich im Arbeitsbe- reich des Roboters keine Personen aufhal- ten, wenn Sie die Start-Taste drücken. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 29: Erster Testlauf Kann Schäden Oder Verletzungen Verursachen

    Funktion des Teils, an dem der Service durchgeführt wurde. Kollisionsrisiken VORSICHT Identifizieren Sie beim Programmieren der Roboterbewegungen immer potenzielle Kollisionsrisiken, bevor Sie den ersten Testlauf ausführen. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 30: Arbeiten Im Arbeitsbereich Des Roboters

    Roboters auf! Es besteht immer die Gefahr, dass der Roboter unerwartete Bewegungen ausführt, wenn Roboterachsen mit dem Zustimmungsschalter mit drei Stellungen bewegt werden oder wenn andere Arbeiten im Arbeitsbereich des Roboters ausgeführt werden. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 31: Zustimmungsschalter Und Tippbetrieb-Funktionalität

    Taste losgelassen wird. Die Tippbetriebfunktion kann nur im Einrichtbetrieb verwendet werden. Eine Beschreibung der Verwendung der Tippbetriebfunktion für die IRC5 finden Sie in der Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 32: Gefahren Im Zusammenhang Mit Stromführenden Elektrischen Teilen

    Die an die Steuerung angeschlossene Stromversorgung führt auch dann Strom, wenn der Roboter nicht an die Stromversorgung angeschlossen ist. • Zusätzliche Verbindungen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 33 An Werkzeugen, Geräten zur Materialhandhabung usw. kann Spannung anliegen, auch wenn das Robotersystem auf OFF geschaltet ist. Stromkabel, die sich während des Arbeitsvorgangs bewegen, können beschädigt sein. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 34: Die Einheit Reagiert Empfindlich Auf Esd

    Die Matte muss über einen Strombegrenzungswi- matte als Schutz. derstand geerdet sein. Verwenden Sie eine dissipative Die Matte sollte ein kontrolliertes Entladen von Tischmatte. statischen Spannungen ermöglichen und muss geerdet sein. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 35: Heiße Komponenten Können Zu Verbrennungen Führen

    Warten Sie, bis die möglicherweise heiße Komponente abgekühlt ist, wenn sie entfernt oder anderweitig berührt werden soll. Auf heißen Metalloberflächen darf nichts abgelegt werden, z. B. Papier oder Kunststoff. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 36: Sicherheitsrisiken In Zusammenhang Mit Pneumatischen/Hydraulischen Systemen

    Durch Schwerkrafteinwirkung kann ein von diesem System gehaltenes Objekt zu Boden fallen. Im Notfall sollten Schnellentleerungsventile verwendet werden. Mithilfe von Riegeln sollte verhindert werden, dass Werkzeuge etc. durch Schwerkrafteinwirkung auf den Boden stürzen. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 37: Testen Der Bremsen

    3 Überprüfen und bestätigen Sie, dass die Achse ihre Position hält. Wenn der Roboter beim Ausschalten der Motoren die Position nicht ändert, ist die Funktion der Bremse zufriedenstellend. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 38: Sicherheitsrisiken Beim Umgang Mit Batterien

    Nicht kurzschließen, wiederaufladen, durchbohren, verbrennen, zerdrücken, eintauchen, Entladung erzwingen, keinen Temperaturen über dem angegebenen Betriebstemperaturbereich des Produkts aussetzen. Brand- oder Explosionsgefahr. Betriebstemperaturen siehe Liste unter Vor der Installation auf Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 39: Sicherheitsrisiken Bei Der Arbeit Mit Getriebeschmiermitteln (Öl Oder Fett)

    Drucks im Getriebe Schmiermit- fern. Achten Sie darauf, nicht zu tel aus der Öffnung spritzen. viel Getriebeöl einzufüllen. Möglicher Druckaufbau im Getriebe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 40 Dadurch können so viele Metallspäne und so viel Ölschlamm wie möglich aus dem Getriebe abgelassen werden. Verschmutztes Öl in Die magnetischen Ölstopfen Getrieben entfernen verbleibende Metall- späne. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 41: Sicherheitssignale Und -Symbole

    Außerdem gilt es für Warnungen und Funktions- anforderungen beim Anbringen oder Entfernen von Ausrüstung, wenn das Produkt beschädigt oder ein Ausfall verursacht werden kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 42 HINWEIS Weist auf wichtige Fakten und Zustände hin. TIPP Verweisen auf bestimmte Anweisungen, auf zusätz- liche Informationen oder auf Vorgehensweisen, um einen bestimmten Vorgang einfacher durchzuführen. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 43: Sicherheitssymbole Auf Produktschildern

    Warnungen und Funktionsanforderungen beim Anbringen oder Entfernen von Ausrüstung, wenn das Produkt beschädigt oder ein Ausfall verursacht werden kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 44 Rotation (Arbeitsbereich). xx0900000814 Bremse gelöst Drücken der Taste führt zum Lösen der Bremsen. Dies bedeu- tet, dass der Roboterarm herunterfallen kann. xx0900000808 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 45 Kipprisiko beim Lösen der Schrauben Der Roboter kann umfallen, wenn die Schrauben nicht festge- zogen sind. xx0900000810 xx1500002402 Quetschung Gefahr von Quetschungen. xx0900000817 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 46 Wärme Verbrennungsgefahr durch heiße Teile. (Beide Symbole werden verwendet.) xx0900000818 xx1300001087 Beweglicher Roboter Der Roboter kann sich unerwartet bewegen. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 47 Anheben des Roboters xx0900000822 Öl Kann gemeinsam mit dem Verbotsschild verwendet werden, wenn kein Öl zulässig ist. xx0900000823 Mechanischer Anschlag xx0900000824 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 48 Text mit dem Druckpegel. xx0900000826 Abschalten mit Griff Verwenden Sie den Netzschalter an der Steuerung. xx0900000827 Nicht betreten Warnt davor, dass das Betreten der Teile diese beschädigen kann. xx1400002648 Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 49: Installation Und Inbetriebnahme

    2.1 Einleitung 2 Installation und Inbetriebnahme 2.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel enthält Montageinstruktionen und Informationen zur Vor-Ort-Installation von IRB 460. Die Produktspezifikation für den IRB 460 enthält ausführlichere technische Daten, beispielsweise folgende Informationen: • Lastdiagramm • Zulässige Zusatzlasten (Ausrüstung), falls vorhanden •...

  • Seite 50: Auspacken

    Neuinstallation des Roboters. Anforderungen an das Installationspersonal Installationspersonal, das an einem ABB-Produkt arbeitet, muss: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-/Wartungs-/Reparaturarbeiten besitzen. • alle nationalen und örtlich geltenden Vorschriften beachten. Überprüfen der Installationsvoraussetzungen Aktion Eine Sichtprüfung der Verpackung durchführen und sicherstellen, dass keine Beschä-...
  • Seite 51 Roboter bei unterschiedlichen Arbeiten ausgesetzt ist. Hinweis Diese Kräfte und Drehmomente sind Extremwerte, die während des Betriebs selten erreicht werden. Außerdem werden die Maximalwerte niemals gleichzeitig erreicht! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 52: Stehend Montiert

    Resonanzfrequenz des Roboters liegt bei 10–20 Hz. Störungen in diesem Bereich werden verstärkt, auch wenn eine leichte Dämpfung durch die Servosteuerung stattfindet. Dies kann je nach den Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 53 Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Temperatur auf Seite Schutzklassen, Roboter Die Tabelle gibt die erhältlichen Schutzarten des Roboters mit den entsprechenden Schutzklassen an. Schutzart Schutzklasse Manipulator, Schutzart Standard IP 67 Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 54: Arbeitsbereich Und Art Der Bewegung

    Mechanischer Anschlag Maximaler Arbeitsbereich Werkzeugflansch-Mittelpunkt Position in Abbildung Position (mm) Winkel (°) Achse 2 Achse 3 1505 1437 1565 -314 2385 2111 1510 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 55 Bewegungsbereich Rotationsbewegung -165° bis +165° Armbewegung -40° bis +85° Armbewegung -20° bis +120° Armbewegung 25° bis 155° Drehbewegung -300° bis +300° Drehradius xx1000001202 Motor Achse 3 Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 56: Standsicherheit Und Gefahr Des Umkippens

    Die Abbildung zeigt den Roboter in der Versand- und Transportposition. xx1000001158 WARNUNG Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch instabil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt ist. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 57: Vor-Ort-Installation

    Die Abbildungen zeigen die Transportposition ei- nes unausgestatteten Roboters. Wenn der Robo- ter ausgestattet ist, muss dies beim Heben des Roboters beachtet werden. xx1000001158 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 58 Die Gabelstaplervorrichtung wird wie in der Abbildung gezeigt am Roboter angebracht. xx0600002910 Gabelstaplereinschub Befestigungsschraube M20 x 60 Qualitätsklasse 8.8 (2 St. x 4) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 59 A Gabelstaplereinschub (4 St.) B Befestigungsschraube M20 x 60 Qualitätsklasse 8.8 (2 St. x 4) Überprüfen Sie vor dem Anheben, ob alle vier Gabelstaplereinschübe ausreichend gesichert sind. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 60: Anheben Des Roboters Mit Gabelstapler

    Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hydraulikdruck- und Luftdruckver- sorgung zum Roboter unterbrochen ist. Überprüfen Sie vor dem Anheben, ob alle vier Gabelstaplereinschübe ausreichend gesichert sind. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 61 Bei einem An- heben mit weniger als vier Gabelstapler- einschüben besteht ein Unfallrisiko! xx0600002911 IRB 6640 xx0600003401 IRB 460 xx1000001159 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 62 Hinweis Entfernen Sie die Befestigungsschrauben, mit denen der Roboter am Fundament befestigt ist. VORSICHT Der IRB 460 Roboter wiegt 925 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Heben Sie den Roboter vorsichtig an. WARNUNG Es darf sich unter keinen Umständen Personal unter hängenden Lasten aufhal-...

  • Seite 63: Anheben Des Roboters Mit Rundschlingen

    Vergewissern Sie sich, dass die Rundschlin- gen nicht an empfindlichen Komponenten wie Kabelbäumen oder Ausrüstung des Anwen- ders anliegen! VORSICHT Der IRB 460 Roboter wiegt 925 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P ©...
  • Seite 64 Die Illustration entspricht dem Schild, das am Unterarm des Roboters angebracht ist. xx1000001156 Schrauben der Hubösen, M20 (2 Stück) Schäkel (2 St.) Hebekapazität: 2.000 kg. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 65 Rundschlinge, 2 m (2 Stück). Hebekapazität: 2.000 kg. Rundschlinge, 2,5 m (2 Stück). Hebekapazität: 2.000 kg. Einmal umwickeln! Rundschlinge, 2 m, zur Sicherung gegen Rotationsbewegungen. Hebekapazität: 2.000 kg. Zweimal umwickeln! Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 66: Manuelles Lösen Der Bremsen

    Anschluss R1.MP Strom zugeführt werden (siehe dazu den Abschnitt Zufüh- ren von Strom zu Anschluss R1.MP auf Seite 67). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 67 Fehlerhafte Anschlüsse, etwa Stromzufuhr zum falschen Stift, können dazu führen, dass alle Bremsen gleichzeitig gelöst wer- den. Versorgung 0V an Stift 12 und 24V an Stift xx0600002937 Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 68: Anheben Der Grundplatte

    Befestigen Sie die Hebeschlingen an den Ösen und der Hebevorrichtung. VORSICHT Heben und bewegen Sie die Grundplatte langsam. Wenn die Grundplatte zu schwingen beginnt, besteht die Gefahr von Verletzungen oder Beschädigungen. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 69: Befestigen Der Grundplatte

    0,25 c (2x R22,5) 3x 90º xx1000001053 E, F, G, H Allgemeiner Toleranzbereich (Genauigkeit auf der gesamten Grundplatte von einer Kontaktfläche zur anderen) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 70 2 Installation und Inbetriebnahme 2.3.5 Befestigen der Grundplatte Fortsetzung xx0400000715 Vier Bohrungen für alternative Klammerung, 4x Ø18 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 71 Grundplatte, Führungsnuten und Nivellierbolzen Die nachfolgende Abbildung zeigt die Führungsnuten und Befestigungsbohrungen für Nivellierbolzen in der Grundplatte. xx1500000312 Führungsnuten (3 St.) Nivellierbolzen, Befestigungsbohrungen (4 St.) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 72 Diese Prozeduren umfassen Verweise und Prozeduren erforderlich. auf die erforderlichen Werkzeuge. Verweise auf diese Prozeduren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 73 Sockel im Wasser und gerade gesamten Grundplatte von einer Kontakt- sind. fläche zur anderen: 0,3 mm. Falls nicht, richten Sie die Grundplatte mithilfe von Stahlblechstreifen oder Ähnlichem aus. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 74: Ausrichten Und Befestigen Des Roboters

    Geeignete Schrauben, leicht gefettet: M24 x 100 Qualität Klasse 8.8 Passende Unterlegscheiben: Dicke: 4 mm Außendurchmesser: 44 mm Innendurchmesser: 25 mm Anzugsdrehmoment: 725 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 75 Schmieren Sie die Schrauben vor der Montage leicht! Drehen Sie die Bolzen über Kreuz fest, um si- cherzustellen, dass sich der Sockel nicht ver- zieht. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 76 2 Installation und Inbetriebnahme 2.3.6 Ausrichten und Befestigen des Roboters Fortsetzung Bohrplan, Sockel Diese Abbildung zeigt den Bohrplan zum Befestigen des Roboters. R400 xx0600002932 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 77 2 Installation und Inbetriebnahme 2.3.6 Ausrichten und Befestigen des Roboters Fortsetzung Querschnitt, Führungsbuchsenbohrung Diese Abbildung zeigt einen Schnitt durch die Führungsbuchsenbohrungen. xx0600002934 Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 78: Befestigen Der Ausrüstung Am Roboter

    Am Oberarm befinden sich sechs Bohrungen für den Anschluss eines externen Vakuumschlauchs. Das maximal zulässige Gewicht des Vakuumschlauchs und der zugehörigen Befestigung beträgt 35 kg. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 79 Hinweis! Das Gewicht der Zusatzausrüstung am Oberarm muss von der maximalen Handhabungskapazität abgezogen werden. 6xM10 315.5 6xM8 9 (B) xx1000001041 M10 Befestigungsbohrungen am Oberarm Bohrerlänge 15 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 80 Abbildung, Anbringen an der Drehscheibe Nachstehende Abbildung zeigt die Bohrungen zum Anbringen von Ausrüstung auf der Drehscheibe. xx1000001042 xx1800001402 Werkzeugflansch – Ansicht von unten Aufnahmebohrung Werkzeug-Koordinatensystem Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 81 2.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter Fortsetzung Güte der Befestigungen Zur Befestigung des Greifwerkzeugflanschs am Roboterwerkzeugflansch müssen alle Bohrungen benutzt werden. Verwenden Sie nur Schrauben der Klasse 12.9. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 82: Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit Und Bremswege

    Bremszeit und Bremswege Die Leistung der Motorbremse ist abhängig davon, ob an dem Roboter Lasten befestigt sind. Für weitere Informationen siehe die Produktspezifikation für den Roboter. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 83: Installation Der Signallampe, Oberarm (Option)

    Vollständiges Kit mit Signallampe, 407. Kabeln, Adapter, Dichtung, Schrau- ben usw. Dichtung 3HAC033206-001 Sitzt zwischen Motor und Kabelstopf- buchse, bei Beschädigung austau- schen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 84 Befestigungsschrauben für die Halterung, M8x12 (2 Stück) Befestigungsschrauben für die Signallampe (2 St.) Kabelbinder (2 Stück) Abdeckung Kabelstopfbuchse Motoradapter inkl. Dichtung Befestigungsschraube, M6x40 (1 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 85 Entfernen Sie die Motorabdeckung, indem Sie Siehe Abbildung Sitz der Signallam- ihre vier Befestigungsschrauben lösen. pe, Oberarm auf Seite Ziehen Sie die Steckverbinder des Motors ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 86 Sichern Sie die Motorabdeckung mit den Befes- tigungsschrauben. Stellen Sie sicher, dass die Kabel korrekt verlau- fen, wenn die Abdeckung montiert wird, um ein Einquetschen der Kabel zu vermeiden. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 87: Installation Von Optionen

    2.4.1 Option 87-1 – Installation des Lüfters für den Motor an Achse 1 Allgemeines Ein Lüfter (Option 87-1) kann am Motoren der Achse 1 installiert werden. Position des Lüfters xx1300000168 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 88 Abbildung des Lüfters Die Details der Lüftereinheit werden in der folgenden Abbildung illustriert. xx1300000763 Lüftergehäuse Befestigungsschrauben (16 Stück) Nut im Stecker Festspannschrauben, 3 Stück Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 89 Druckluftzufuhr zum Roboter Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Roboters. Demontieren Sie die Teile des Gehäuses, in- dem Sie die Befestigungsschrauben lösen. xx1300000843 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 90 Gehäuse fest am Motor sitzt. Bringen Sie die Verkabelung an und nehmen Sie Anpassungen in RobotWare vor, wie in den folgenden Prozeduren beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 91 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung zum Roboter • pneumatische Druckversorgung zum Robo- • Druckluftzufuhr zum Roboter Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Robo- ters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 92 Verbinden Sie Anschluss R3.FAN mit dem An- schluss am Lüftergehäuse. Binden Sie das Kabel an Position A mit den Ka- beln des Motors an Achse 1 zusammen. xx1300000768 Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 93: Einschränken Des Arbeitsbereichs

    Hinweis: Beachten Sie, dass die Einstellungen auch in der Software für die Roboterkonfiguration vorgenommen werden müssen (Systemparameter). In den Installationsprozeduren finden Sie Verweise auf entsprechende Handbücher. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 94: Mechanische Begrenzung Des Arbeitsbereichs Von Achse 1

    Mechanische Anschläge, Achse 1 Die Abbildung zeigt die Montageposition des Anschlagstifts und eines der zusätzlichen mechanischen Anschläge für Achse 1. Die Abbildung zeigt das Modell IRB 6640, gilt jedoch auch für das Modell IRB 460. xx0600002938 Beweglicher Anschlag Befestigungsschraube plus Unterlegscheibe, M12 x 40, Klasse 12.9 (2 Stück)
  • Seite 95 Wenn der mechanische Anschlag nach einer starken Kollision deformiert ist, muss er ausgetauscht werden. Deformierte bewegliche Anschläge und/oder zusätzliche Anschläge sowie deformierte Befestigungsschrauben müssen nach einer starken Kollision ebenfalls ausgetauscht werden. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 96: Roboter In Umgebungen Mit Niedriger Temperatur

    100, 100 Max. Wenn das Programm umfangreiche Handgelenkbewegungen umfasst, muss eventuell die Änderung der Geschwindigkeit, die bei vordefinierten Geschwindigkeiten immer groß ist, in die Anlauframpe eingeschlossen werden. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 97: Elektrische Anschlüsse

    Kabel Art.-Nr. Roboterkabel, Strom: 7 m 3HAC026787-001 Roboterkabel, Strom: 15 m 3HAC026787-002 Roboterkabel, Strom: 22 m 3HAC026787-003 Roboterkabel, Strom: 30 m 3HAC026787-004 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 98 Durchmesser Durchmesser x10 Erdungspunkt und Klebepunkt auf Manipulator Am Manipulatorsockel befindet sich ein Erdungs-/Klebepunkt. Der Erdungs-/Klebepunkt wird für Potentialausgleich zwischen Steuerungsschrank, Manipulator und Peripheriegeräten verwendet. xx1600001956 Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 99: Wartung

    3 Wartung 3.1 Einleitung Aufbau dieses Kapitels In diesem Kapitel werden alle Wartungsarbeiten beschrieben, die für den IRB 460 empfohlen werden. Die Angaben basieren auf dem Wartungsplan am Anfang des Kapitels. Der Plan enthält Informationen zu allen erforderlichen Wartungsarbeiten, einschließlich der Häufigkeit, mit der sie durchzuführen sind, und verweist auf Prozeduren für die...

  • Seite 100: Wartungspläne Und Erwartete Lebenslänge Der Komponenten

    ABB Connected Services und die dazugehörigen Bewertungswerkzeuge können Ihnen dabei helfen, das tatsächliche Belastungsniveau Ihres Roboters einzuschätzen und den optimalen ABB-Support festzulegen, der zur Erhaltung der Funktionstüchtigkeit Ihres Roboters erforderlich ist. Weitere Informationen dazu erhalten Sie bei Ihrem örtlichen ABB-Kundendienst.

  • Seite 101: Wartungsplan

    Erster Wechsel bei DTC -Wert: • 6.000 Stunden Zweiter Wechsel bei DTC -Wert: • 20.000 Stunden Weitere Wechsel: • alle 20.000 Stunden Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 102: Wartungsarbeiten Und Intervalle, Zusatzausrüstung

    In der nachfolgenden Tabelle werden die erforderlichen Wartungsarbeiten und Intervalle für die übliche Zusatzausrüstung angegeben. Die Wartung anderer externer Roboterausrüstung wird in einer separaten Dokumentation beschrieben. Wartungsarbeit Geräte Intervall Überprüfung Signallampe Intervall: 12 Monate Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 103: Erwartete Lebensdauer Der Komponente

    Waschanwendungen, kann der Roboter Chemikalien, hohen Temperaturen oder Feuchtigkeit ausgesetzt sein, was sich auf die Lebensdauer der Getriebe auswirken kann. Wenden Sie sich für weitere Informationen an das lokale ABB Robotics Serviceteam. Das SIS für ein M2004-System wird in der Bedienanleitung – Service Information System beschrieben.

  • Seite 104: Überprüfungsaktivitäten

    Diese Prozeduren umfassen Ver- und Prozeduren erforderlich. Ver- weise auf die erforderlichen weise auf diese Prozeduren finden Werkzeuge. Sie in den nachfolgenden schritt- weisen Anleitungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 105 Weitere Informationen über das Auffüllen des Öls finden Sie im Abschnitt Ölwechsel Getriebe Achse 1 auf Seite 124. Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein. Anzugsdrehmoment:25 Nm Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 106: Inspektion, Ölstand, Getriebe Achse 2 - 3

    Sitz des Getriebes, Achse 2-3 Das Getriebe Achse 2-3 sitzt am Drehpunkt des Unterarms unter der Motorhalterung. xx1000001295 Getriebe Achse 2 Ölstopfen, Auffüllen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 107 Diese Prozeduren umfassen Ver- und Prozeduren erforderlich. Ver- weise auf die erforderlichen weise auf diese Prozeduren finden Werkzeuge. Sie in den nachfolgenden schritt- weisen Anleitungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 108 Das Auffüllen von Öl wird im Ab- schnitt Ölwechsel, Getriebe Achse 2 und 3 auf Seite 128 beschrieben. Setzen Sie den Ölstopfen, Auffüllen, wieder ein. Anzugsdrehmoment: 25 Nm. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 109: Überprüfung Des Ölstands, Getriebe Achse 6

    Diese Prozeduren umfassen Verwei- und Prozeduren erforderlich. se auf die erforderlichen Werkzeu- Verweise auf diese Prozeduren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 110 Weitere Informationen über das Auffüllen des Öls finden Sie im Abschnitt Ölwechsel, Getriebe Achse 6 auf Seite 132. Setzen Sie den Ölstopfen, Auffüllen, wieder ein. Anzugsdrehmoment: 25 Nm. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 111: Überprüfung, Kabelbaum

    Der Kabelbaum Achsen 1-6 ist unten dargestellt. xx1000001373 Roboter-Kabelbaum Achse 1-6 Steckverbinder am Sockel Motorkabel Kabelführung Achse 2 Metallklemmen Erforderliche Ausrüstung Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 112 Beschädigungen entdeckt wur- Austauschen Kabelbaum, unteres Ende den! (Achse 1-3) auf Seite 149. Austauschen des Kabelbaums, oberes Ende (einschl. Achse 6) auf Seite 159. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 113: Überprüfen Der Informationsschilder

    Die Symbole sind im Abschnitt Sicherheitssymbole auf Produktschildern auf Seite 43 beschrieben. xx1000001292 Warnschild „Hohe Temperatur“ (auf der Motorabdeckung angebracht), 3HAC4431-1 (4 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 114 Überprüfen Sie die Schilder, die in den Abbildungen gezeigt werden. Tauschen Sie fehlende oder beschädigte Schilder Die Artikelnummern der Etiketten aus. und des Rahmensatzes finden Sie unter Ersatzteile auf Seite 407. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 115: Überprüfen Der Achse 1 Des Mechanischen Anschlagstifts

    Der mechanische Anschlag der Achse 1 befindet sich wie in der Abbildung angezeigt. xx1000001302 Mechanischer Anschlagstift, Achse 1 Erforderliche Ausrüstung Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 116 Wenn der mechanische Anschlagstift verbogen oder beschädigt ist, muss er ausgetauscht wer- den. Hinweis Die erwartete Lebensdauer von Getrieben kann sich aufgrund von Kollisionen mit dem mechani- schen Anschlag verkürzen. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 117: Überprüfen Der Zusätzlichen Mechanischen Anschläge

    Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Mechanischer Anschlag Siehe Ersatzteile auf Seite 407. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerk- zeuge auf Seite 401 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 118 Wird ein Schaden entdeckt, müssen die mechani- Die Teilenummer finden Sie in schen Anschläge ersetzt werden. Erforderliche Ausrüstung auf Seite 117. Korrekte Befestigungsschrauben: • Achse 1: M12 x 40, Klasse 12.9 Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 119: Inspektion, Dämpfer

    Seite 407. schädigungen aus! Dämpfer Achse 2, 3 Siehe Ersatzteile auf Tauschen Sie sie im Fall von Be- Seite 407. schädigungen aus! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 120 1 mm sind. Überprüfen Sie die Befestigungsschrauben auf Deformationen. Werden Schäden entdeckt, muss der Dämpfer Die Artikelnummer finden Sie unter ersetzt werden. Erforderliche Ausrüstung auf Sei- 119. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 121: Überprüfen Der Signallampe (Option)

    Gehen Sie wie folgt vor, um die Signallampe auf ordnungsgemäße Funktion zu überprüfen. Aktion Hinweis Überprüfen Sie, ob die Signallampe leuchtet, wenn die Motoren in Betrieb sind („MOTORS ON“). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 122 Messen Sie die Spannung in den Anschlüssen von Motorachse 6 (=24 V). • Überprüfen Sie die Verkabelung. Wird ein Fehler in der Verkabelung entdeckt, wechseln Sie sie aus. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 123: Austausch-/Auswechselarbeiten

    Schmiermittelaustauscharbeiten, sollten Sie immer die örtliche ABB Serviceorganisation kontaktieren, um weitere Informationen zu erhalten. Für ABB-Personal: Suchen Sie immer in der ABB Library nach der neuesten Überarbeitung des Handbuchs Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben, um immer die aktuellsten Informationen über Aktualisierungen zur Schmierung in Getrieben zu erhalten.

  • Seite 124: Ölwechsel Getriebe Achse 1

    Das Getriebe Achse 1 sitzt zwischen Rahmen und Sockel. Siehe Ölstopfen in der folgenden Abbildung. falseDas Öl wird durch einen Schlauch an der Rückseite des Robotersockels abgelassen.. xx1000001294 Ölstopfen, Inspektion Ölstopfen, Auffüllen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 125 Der Inhalt wird im Abschnitt Spe- wechsel zialwerkzeuge auf Seite 402 schrieben. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeuge auf Seite 401 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 126 Aktion Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 127 Getrieben auf Seite 123. des Ölstands im Getriebe Achse 1 auf Seite 104 ange- geben. Setzen Sie den Ölstopfen, Auffüllen, wieder ein. Anzugsdrehmoment: 25 Nm. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 128: Ölwechsel, Getriebe Achse 2 Und 3

    Die Getriebe Achse 2 und 3 sitzen am Drehpunkt des Unterarms unter der Motorhalterung. Die Abbildung zeigt die Position des Getriebes, Achse 2. xx1000001348 Stopfen der Ventilationsöffnung, Getriebe Achse 2 Ölstopfen, Auffüllen Ölstopfen, Ablassen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 129 Der Inhalt wird im Abschnitt wechsel Spezialwerkzeuge auf Seite402 beschrieben. Standardwerkzeug- Der Inhalt wird im Abschnitt satz Standardwerkzeuge auf Sei- te 401 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 130 Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe- reichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 131 Öl zuvor abgelassen wurde. Setzen Sie den Ölstopfen , Auffüllen und den Siehe Sitz der Ölstopfen auf Seite 128. Stopfen der Ventilationsöffnung wieder ein. Anzugsdrehmoment: 25 Nm. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 132: Ölwechsel, Getriebe Achse 6

    Ausrüstung zum Ölwech- 3HAC021745-001 Ölauffangbehälter Auffangkapazität des Behälters: 400 ml. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Stan- dardwerkzeuge auf Seite 401 schrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 133 Öl zuvor abgelassen wurde. Der korrekte Ölstand ist im Abschnitt Überprüfung, Ölstand Getriebe Achse 6 auf Seite 110 angegeben. Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein. Anzugsdrehmoment: 25 Nm. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 134: Austausch Der Smb-Batterie

    Batterie verwendet wird. Weitere Anweisungen finden Sie unter Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant. WARNUNG Siehe Anweisungen zu Batterien, Sicherheitsrisiken beim Umgang mit Batterien auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 135 (siehe Abbildung). Batteriesatz mit 2-poligem Batteriekontakt (DSQC) xx1000001360 SMB-Batteriesatz SMB-Batterieabdeckung Batteriesatz mit 3-poligem Batteriekontakt (RMU) xx1300001116 A Batteriesatz RMU B Batteriehalter C Batteriekabel Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 136: Elektrostatische Entladung

    Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Einheit die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 137 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Einheit die Sicherheitsinformatio- nen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 138 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 139: Reinigungsarbeiten

    Unterbrechen Sie vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Manipulators sämtliche Stromversorgungen des Manipulators. Allgemeines Um eine lange Betriebszeit sicherzustellen, muss der IRB 460 regelmäßig gereinigt werden. Die Häufigkeit der Reinigung hängt von der Arbeitsumgebung des Roboters Je nach Schutzart des IRB 460 sind verschiedene Reinigungsmethoden zulässig.
  • Seite 140 Reinigung mit Wasser und Dampf Instruktionen zum Abspülen mit Wasser ABB-Roboter mit den Schutzarten Standard, Foundry Plus, Wash oder Foundry Prime können mit Wasser abgespült werden (Wasserreiniger). In der folgenden Liste werden die Voraussetzungen aufgeführt: • Maximaler Wasserdruck an der Düse: 700 kN/m (7 bar) •...

  • Seite 141: Reparatur

    4 Reparatur 4.1 Einleitung Aufbau dieses Kapitels In diesem Kapitel werden die Reparaturarbeiten beschrieben, die für den IRB 460 und etwaige externe Einheiten empfohlen werden. Es besteht aus mehreren Prozeduren, wobei in jedem Abschnitt eine bestimmte Reparaturarbeit beschrieben wird. Jede Prozedur enthält alle Informationen, die für die jeweilige Arbeit erforderlich sind, z.

  • Seite 142: Allgemeine Prozeduren

    Besprühen Sie Bereiche, in denen eine Undichtigkeit vermutet wird, mit dem Leckerkennungsspray. Blasen zeigen eine Undichtigkeit an. Wenn die Undichtigkeit lokalisiert wurde, ergreifen Sie die erforderlichen Maßnahmen, um sie zu behe- ben. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 143: Montageanweisungen Für Lager

    Stellen Sie sicher, dass das Lager korrekt ausgerichtet ist, da sich dies unmit- telbar auf die Lebensdauer des Lagers auswirkt. Schmieren von Lagern Hinweis Diese Anweisung gilt nicht für Lager mit Solid Oil. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 144 Schmieren Sie die verschiedenen Lagertypen wie folgt: • Rillenkugellager sind auf beiden Seiten zu fetten. • Kegelrollenlager und axiale Nadellager sind im zerlegten Zustand zu schmieren. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 145: Montageanweisungen Für Dichtungen

    Schlagen Sie niemals direkt auf die Dichtung, da dies zu Undichtigkeiten führen kann. Stellen Sie sicher, dass sich keine Schmierfettreste an der Roboteroberfläche befinden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 146 Dichtungsmittel) feststellen. Wenn die Flanschoberflächen defekt sind, dürfen die Teile nicht verwendet werden, da dies zu Undichtigkeiten führen kann. Reinigen Sie die Oberflächen sorgfältig gemäß den Empfehlungen von ABB. Verteilen Sie die Dichtungsmasse sorgfältig über die Oberfläche, vorzugsweise mithilfe eines Pinsels.

  • Seite 147: Schneiden Sie Den Lack Oder Die Oberfläche Des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen

    Teil, das entfernt werden soll, und der Struktur mit einem Messer durch, um ein Abplatzen der Farbe zu vermeiden. xx0900000121 Schleifen Sie die Farbkante auf der Struktur sorgfältig glatt. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 148: Die Bremslösetasten Sind Nach Wartungsarbeiten Eventuell Blockiert

    Wenn eine Taste in gedrückter Stellung blockiert, muss die Ausrichtung der Bremslö- seeinheit so angepasst werden, dass sich die Tasten in ihren Öffnungen frei bewegen können. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 149: Kompletter Roboter

    Endes des Kabelbaums beschrieben. Der Austausch des oberen Endes wird im Abschnitt Austauschen des Kabelbaums, oberes Ende (einschl. Achse 6) auf Seite 159 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 150 Sitz des Kabelbaums - unteres Ende (Achse 1-3) Der Kabelbaum, unteres Ende (Achsen 1-3) verläuft durch Sockel, Rahmen und Unterarm wie in der Abbildung gezeigt. xx1100000153 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 151 407 Dichtung 3HAC3438-1 Motor Achse 1-3 Bei Beschädigung austauschen. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Stan- dardwerkzeuge auf Seite 401 schrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 152 Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe- reichs des Roboters. Entfernen Sie die hintere Abdeckung vom Ro- boter durch Lösen der Befestigungsschrauben. xx1100000155 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 153 Motoren Achse 1, 2 und 3. • Austauschen von Motor Achse 1 auf Seite 295 • Austauschen der Motoren Ach- sen 2 und 3 auf Seite 305 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 154 Sie die Kabelstopfbuchse heraus. Gehen Sie dabei vorsichtig vor, um keine der Komponenten im Inneren der SMB-Aussparung zu beschädigen. xx1000001330 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 155 Rahmens nach unten. VORSICHT Stellen Sie sicher, dass die Kabel nicht ineinan- der oder mit einem eventuell vorhandenen An- wenderkabelbaum verdreht sind. xx1000001331 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 156 Befestigungspunkte werden in der Abbildung Sitz des Kabelbaums - un- teres Ende (Achse 1-3) auf Seite 150 gezeigt. Schließen Sie das Erdungskabel wieder an. xx1100000156 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 157 Drücken Sie den Kabelbaum durch den Unter- arm nach oben. Befestigen Sie die Metallklemme, die den Ka- belbaum im Unterarm sichert, mit den Muttern. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 158 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim- mungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 159: Austauschen Des Kabelbaums, Oberes Ende (Einschl. Achse 6)

    Austauschen Kabelbaum, unteres Ende (Achse 1-3) auf Seite 149beschrieben. Sitz des Kabelbaums, oberes Ende Der Kabelbaum, oberes Ende, ist wie in der Abbildung positioniert. xx1100000158 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 160 R2.MP6, R2.FB6 = Anschlüsse an Motor, Achse 6 Erforderliche Ausrüstung Ausrüstung, usw. Art.-Nr. Hinweis Kabelbaum 1-6 Ersatzteilnr. siehe: • Ersatzteile auf Sei- te 407 Dichtung Motor Achse 6 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 161 Kabelbaum, unteres Ende beginnen. Entfernen Sie die Motorabdeckung, Achse 6, indem Sie die Befestigungsschrauben entfernen, um die Steckverbinder zu errei- chen. xx1000001106 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 162 Entfernen Sie die Metallklemme für das Kabel am Kippgehäuse, indem Sie die Schraubenmuttern entfernen. xx1000001336 Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig aus Motor Achse 6. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 163 Ende, wenn Sie ihn entfernt Kabelbaum, unteres Ende (Achse 1-3) auf haben. Seite 149. Drücken Sie den Kabelbaum durch das Oberarmrohr. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 164 Verdrehen Sie die Kabel nicht! Schließen Sie alle Steckverbinder am Motor Achse 6 an. Überprüfen Sie die Dichtung. Ist sie beschä- digt, wechseln Sie sie aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 165 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 166: Austausch Der Smb-Einheit

    Rahmen. SMB-Platine DSQC 633A (mit 2-poligem Batteriekontakt) xx1100000105 Batteriesatz (2-poliger Batteriekontakt) Abdeckung Batterieeinheit Abdeckung Druckschalter Abdeckung Druckschalter Abdeckung SMB SMB-Einheit Bremslöseeinheit Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 167 Sie unbedingt die korrekten Ersatzteile! Tauschen Sie den Batteriekontakt nicht aus! Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis SMB-Einheit Ersatzteilnummer, siehe Ersatzteile auf Seite 407. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 168: Elektrostatische Entladung (Esd)

    Einheit auf Seite 166. Ziehen Sie die Steckverbinder vorsichtig von der Steckverbinder R1.SMB1-3, SMB-Einheit ab, während Sie die Karte herausziehen. R1.SMB4-6 und R2.SMB Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 169: Elektrostatische Entladung

    Seite 166. Montieren Sie die SMB-Einheit auf den Führungs- stiften. Befestigen Sie die SMB-Einheit mit den Muttern und Unterlegscheiben an den Stiften. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 170 Sie den ers- ten Testlauf durchführen. Diese werden im Ab- schnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Ver- letzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 171: Austausch Der Bremslöseplatine

    Rahmens, direkt neben dem Getriebe Achse 2 (siehe folgende Abbildung). xx1100000105 Batteriesatz (2-poliger Batteriekontakt) Abdeckung Batterieeinheit Abdeckung Druckschalter Abdeckung Druckschalter Abdeckung SMB SMB-Einheit Bremslöseeinheit Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 172 VORSICHT Vor dem Öffnen die Abdeckung von Metall- rückständen befreien. Metallrückstände können Platinenfehler ver- ursachen, was zu gefährlichen Ausfällen füh- ren kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 173 Die Artikelnummer finden Sie unter Die Drucktasten können anderenfalls hängen forderliche Ausrüstung auf Seite 172. bleiben, wenn die SMB-Abdeckung wieder angebracht wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 174 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genau- er beschrieben. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 175: Austauschen Des Sockels, Einschließlich Getriebe Achse 1

    Die Position des Sockels, einschließlich Getriebe Achse 1, wird in der Abbildung gezeigt. Sie zeigt auch das komplette Armsystem wie oben definiert. xx1100000246 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 176 Verweise auf die erforderli- derlich. Verweise auf diese chen Werkzeuge. Prozeduren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Kapitel Schaltpläne auf Seite 409 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 177 Gehen Sie wie folgt vor, um das komplette Armsystem auszubauen. Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine ver- wendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechen- de Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 178 Siehe Austauschen von Motor Achse 1 auf Seite 295. VORSICHT Das Roboterarmsystem wiegt 750 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 179 Fahren Sie gegebenenfalls mit dem Entfernen Siehe Austauschen des Getriebes, Achse von Getriebe Achse 1 vom Sockel fort. 1 auf Seite 326. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 180 Die Rundschlinge hält die Last des Rah- Unterarm und Schäkel an. mens, während das Armsystem gehoben wird, vorausgesetzt, dass die Bremse für Achse 2 gelöst ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 181 Die Montage muss vollkommen waagerecht scharfe Kanten abgenutzt wird. erfolgen! Stellen Sie sicher, dass die Rund- schlingen vor dem Einbauen des Armsystems angepasst wurden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 182 Verwenden Sie eine Kurbel, um das Ge- schlingen vor dem Einbauen des Armsystems triebe zu drehen und die korrekte Position angepasst wurden. für die Bohrungen einzustellen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 183 Achse 1, durch. fung auf Seite 142. Füllen Sie das Getriebe Achse 1 mit Siehe Ölwechsel Getriebe Achse 1 auf Schmieröl auf. Seite 124. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 184 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese wer- den im Abschnitt Erster Testlauf kann Schä- den oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 185: Ober- Und Unterarm

    Die Drehscheibe sitzt an der Vorderseite des Handgelenkgehäuses (siehe nachfolgende Abbildung). xx1100000132 Erforderliche Ausrüstung Ausrüstung usw. Art.-Nr. Hinweis Drehscheibe Ersatzteilnummer O-Ringe nicht inbegriffen! siehe: Ersatzteile auf Seite 407. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 186 Bewegen Sie Achse 6 in Kalibrierposition. Hinweis Dieser Schritt ist erforderlich, um den Einbau der Drehscheibe in der richtigen Position zu vereinfa- chen. xx1100000139 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 187 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben, mit denen die Drehscheibe befestigt ist. xx1100000075 Siehe Abbildung Sitz der Dreh- scheibe auf Seite 185. Entfernen Sie die Drehscheibe. xx1100000076 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 188 4.4.1 Austauschen der Drehscheibe Fortsetzung Aktion Hinweis Foundry Plus: Entfernen Sie Rückstände des alten Flanschdicht- stoffs und andere Verunreinigungen von den Kontak- toberflächen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 189 Die Artikelnummer finden Sie unter mit Fett und setzen Sie ihn in die Drehscheibe forderliche Ausrüstung auf Seite 185. ein. xx1100000140 xx0200000218 • A: Dichtungsoberfläche, O-Ring Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 190 Achse 6 vor dem Ausbauen der Drehscheibe in Kalibrierposition gebracht wurde! xx1100000139 Foundry Plus: Tragen Sie Flanschdichtstoff Loctite 574 auf die Kontaktfläche auf. xx1400000995 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 191 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim- mungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 192: Austauschen Des Kippgehäuses

    Vormontierung des Lagers äußerer Laufring und Radialdichtung, Achse 3 Seite auf Seite 207 • Einbau der Wellen auf Seite 208 • Einbau der Sicherungsmuttern und restlichen Teile auf Seite 210 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 193 4 Reparatur 4.4.2 Austauschen des Kippgehäuses Fortsetzung Sitz des Kippgehäuses Der Sitz des Kippgehäuses wird in der Abbildung gezeigt. xx1100000213 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 194 Sie auf die Markierungen am Unterarm (Achse 2) und am Parallelarm (Achse 3). Auf diese beiden Seiten des Roboters wird bei den Austauschverfahren verwiesen. xx1100000214 Seite Achse 2 (siehe Markierung am Unterarm) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 195 4 Reparatur 4.4.2 Austauschen des Kippgehäuses Fortsetzung xx1100000215 Seite Achse 3 (siehe Markierung am Parallelarm) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 196 VK-Abdeckung 19x6, (Innere VK-Abdeckung 65x8), nicht abgebildet Erforderliche Ausrüstung Ausrüstung usw. Art.-Nr. Hinweis VK-Abdeckung Ersatzteile auf Seite 407 VK 19x6 (2 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 197 Abbildung gezeigten Teilen. Artikelnr. siehe Erforderliche Ausrüstung auf Seite 196. A B C xx1100000250 Gewindeunterlegscheibe (2 Stück) Unterlegscheibe (3HAC040029-001) Oberarm Lager, äußerer Laufring Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 198 Erforderliche Ausrüstung auf Seite 196. Das abgebildete Presswerkzeug, Austauschen der Welle dient zur Montage der Welle. Das Presswerkzeug besteht aus den abgebildeten Teilen. HINWEIS: Die Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 199 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 200 Bringen Sie den Roboter in eine Position, in der das Kippgehäuse auf eine Werkbank, auf Palet- ten oder Ähnliches gestellt wird. xx1100000225 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 201 Trennen Sie die Motorkabel vom Motor Achse Siehe Austauschen von Motor Achse 6 auf Seite 317 Positionieren Sie die Motorkabel so, dass sie nicht beschädigt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 202 Das obere Verbindungsstück muss nicht aus dem Verbindungssystem entfernt werden. xx1100000228 Entfernen Sie eine der M6-Schrauben und die Unterlegscheibe, um Schmierfett einzufüllen. xx1100000230 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 203 Legen Sie eine Hand mit etwas Papier oben auf die VK-Abdeckung, um sie abzufangen. VORSICHT Hierbei muss ein sehr niedriger Luftdruck ver- wendet werden! xx1100000232 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 204 Länge: 450 mm auf Seite 198 Hinweis Zum Entfernen der Welle ist eine längere Ge- windestange M16 erforderlich als die zum Ein- bau angegebene. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 205 Entfernen Sie die Achse 3 Seite ebenso, indem Sie die obigen Schritte durchführen. VORSICHT Das Kippgehäuse des Roboters wiegt 50 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 206 Kippgehäuse am Oberarm montiert wird. Aktion Hinweis Dieser Vorgang sollte am besten auf einer Werkbank oder Ähnlichem ausgeführt werden. Bringen Sie die Radialdichtung in der Bohrung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 207 Einheit auf Seite 196. Füllen Sie etwas Schmierfett in die Öffnung für Die Artikelnummer finden Sie unter die Lager. Erforderliche Ausrüstung auf Seite 196. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 208 Vormontierung des Lagers äußerer Laufring und Radialdichtung, Achse 2 Seite auf Seite 206 • Vormontierung des Lagers äußerer Laufring und Radialdichtung, Achse 3 Seite auf Seite 207 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 209 Geben Sie etwas Schmierfett in die Öffnung für Die Artikelnummer finden Sie unter die Welle im Oberarm. Erforderliche Ausrüstung auf Seite 196. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 210 Einbau der Sicherungsmuttern und restlichen Teile Bevor Sie diese Schritte ausführen, gehen Sie wie folgt vor: • Einbau der Wellen auf Seite 208 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 211 Achse 2 und 3 mit einem Gummihammer an. Bringen Sie die großen VK-Abdeckungen an Achse 2 und 3 mit einem Gummihammer an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 212 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim- mungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 213: Austauschen Des Oberarms

    Die Beschreibung der Entfernungs- und Einbauvorgänge umfasst beide Versionen der Dichtungsstrukturen. Die Schritte, die sich unterscheiden, sind mit einem Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 214 Die Abbildung zeigt in einer Schnittansicht, wie der Oberarm mit dem Unterarm verbunden ist. Aufbau mit POM-Dichtung A B C xx1100000273 Sicherungsmutter Stützring Dichtungsring (V-Ring) Unterarm Lager T-Ring Dichtungsring (V-Ring) Welle Buchse Oberarm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 215: Erforderliche Ausrüstung Auf Seite

    Oberarm Presswerkzeug, Oberarm Das Presswerkzeug Oberarm dient zur Montage von T-Ring und Lager im Oberarm. Artikelnr. siehe: Erforderliche Ausrüstung auf Seite 217. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 216 Siehe Abbildung! xx1100000269 Gewindestange M16 Gewindeunterlegscheibe (3HAC040021-004) Hydraulikzylinder (3HAC040021-005) Pressbuchse (3HAC040026-003). Nur zur Montage. Hilfswelle (3HAC040026-002) Welle Lager Unterarm Oberarm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 217 3HAC040027-001 Der Adapter besteht aus zwei Teilen: dem Adapter und der Schutzabdeckung. Verwen- den Sie die Schutzabdeckung immer zusammen mit dem Adapter! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 218 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 219 Ende (einschl. Achse 6) auf Seite 159 VORSICHT Der Oberarm des Roboters wiegt 120 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 220 Wellen an den Seiten der Achsen 2 und 3 sichern. Hinweis Entfernen Sie die Sicherungsmuttern an den Achsen Seite 2 und 3! xx1100000266 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 221 • C: O-Ring Lösen Sie die Befestigungsschrauben, die die Wellen Achse 2 und 3 sichern. An jeder Welle befindet sich eine. xx1100000263 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 222 Setzen Sie die Stange in die Lücke auf Achse 2 Seite. Entfernen Sie den Abzieher, Welle, und set- zen Sie den Adapter auf die Welle. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 223 Aktion Hinweis Dieser Vorgang sollte am besten auf einer Werkbank oder Ähnlichem ausgeführt wer- den. Legen Sie die Wellen auf die Werkbank. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 224 Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Sichern Sie den Oberarm mit einer Rundsch- linge über einen Traversenkran oder ein ähnliches Gerät. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 225 Setzen Sie die Welle vorsichtig von Hand in die Gewinde im Oberarm. Hinweis Wenden Sie keine Gewalt an, da sonst Gewin- de beschädigt werden können! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 226 Welle. xx1100000274 Teile: • A: Unterarm • B: T-Ring • C: Fläche am Unterarm, auf der der T-Ring ruht • D: Welle Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 227 Vergewissern Sie sich, dass das Lager voll- ständig eingepresst ist und korrekt auf der Welle ruht. Siehe Abbildung. Füllen Sie den inneren Laufring des Lagers mit Schmierfett. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 228 2 Drehen Sie die Sicherungsmutter mit einem Anzugsdrehmoment von 90 Nm fest. HINWEIS! Beachten Sie die verschiedenen Verfahren für die Seiten von Achse 3 und 2! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 229 Bauen Sie die Kippgehäuseeinheit wieder Siehe Austauschen des Kippgehäuses ein. auf Seite 192. Bringen Sie die Parallelstange wieder an. Siehe Austauschen der Parallelstange auf Seite 265. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 230 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese wer- den im Abschnitt Erster Testlauf kann Schä- den oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 231: Austauschen Des Verbindungsstücks - Verbindungsstück Oberarm

    Austauschen des Verbindungssystems - Verbindungsstück auf Seite 246 Sitz des Verbindungsstücks Oberarm Der Sitz des Verbindungsstücks Oberarm wird in der Abbildung gezeigt. xx1100000167 Verbindungsstück Oberarm Link Verbindungsstück Unterarm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 232: Erforderliche Ausrüstung

    Kippgehäuse herunterfällt, wenn das Verbin- dungsstück Oberarm entfernt wird. VORSICHT Sichern Sie zur Vermeidung von Unfällen auch den Oberarm über einen Traversenkran. xx1000001132 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 233 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 234 4.4.4 Austauschen des Verbindungsstücks - Verbindungsstück Oberarm Fortsetzung Aktion Hinweis Entfernen Sie die Sicherungsschraube der Sicherungsscheibe. xx1100000170 Teile: A Sicherungsschraube B Sicherungsscheibe Entfernen Sie die Sicherungsscheibe. xx1100000171 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 235 Kippgehäuse kann ein Gummihammer verwendet werden. xx1100000169 Entfernen Sie die Radialdichtungsringe. xx1100000172 Teile: A Radialdichtungsring B Lager C Radialdichtungsring Entfernen Sie restliches Schmierfett. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 236 Befestigen Sie die Radialdichtungsringe im Verbindungsstück Oberarm wie in der Abbil- dung gezeigt. xx1100000172 Teile: A Radialdichtungsring B Lager C Radialdichtungsring Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 237 Hinweis Die Druckkraft sollte auf die Sicherungsschei- be angewandt werden. Tragen Sie Klebeflüssigkeit auf die Siche- Loctite 243 rungsschraube auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 238 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese wer- den im Abschnitt Erster Testlauf kann Schä- den oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 239: Austauschen Des Verbindungsstücks - Verbindungsstück Unterarm

    Austauschen des Verbindungssystems - Verbindungsstück auf Seite 246 Sitz des Verbindungsstücks Unterarm Der Sitz des Verbindungsstücks Unterarm wird in der Abbildung gezeigt. xx1100000167 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 240 Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 241 Verbindungsstücke von Ober- und Unterarm entfernt werden. xx1100000173 Entfernen Sie die Sicherungsschraube der Sicherungsscheibe. xx1100000170 Teile: A Sicherungsschraube B Sicherungsscheibe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 242 Rahmen kann ein Gummihammer ver- wendet werden. Hinweis Verwenden Sie gegebenenfalls einen Gum- mihammer, um das Verbindungsstück Unter- arm auszubauen. xx1100000174 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 243 Die Lager sind stoßempfindlich. Stellen Sie sicher, dass sie nicht beschädigt werden! Schmieren Sie die Lager gründlich mit Lager- Artikelnr. siehe: Erforderliche Ausrüstung fett. auf Seite 240. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 244 Unterarm vollständig in seine Posi- Unterarm auf die Welle. tion gedrückt wurde. Hinweis Die Druckkraft sollte auf die Sicherungsschei- be angewandt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 245 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese wer- den im Abschnitt Erster Testlauf kann Schä- den oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 246: Austauschen Des Verbindungssystems - Verbindungsstück

    Austauschen des Verbindungsstücks - Verbindungsstück Unterarm auf Seite 239 Position des Verbindungsstücks Die Position des Verbindungsstücks wird in der Abbildung gezeigt. xx1100000167 Verbindungsstück Oberarm Link Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 247 Die Beschreibung der Entfernungs- und Einbauvorgänge umfasst beide Versionen der Dichtungsstrukturen. Die Schritte, die sich unterscheiden, sind mit einem Informationspunkt gekennzeichnet, für welchen Dichtungstyp der Schritt vorgesehen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 248 Fortsetzung Röntgenbild des Verbindungsstücks Die Abbildung zeigt ein Röntgenbild der Baugruppe des Verbindungsstücks. Aufbau mit POM-Dichtung xx1100000212 VK-Abdeckung Sicherungsmutter Lager Lager POM-Dichtung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 249 Presswerkzeug, Verbindungs- 3HAC040030-001 Wird zum Pressen der äuße- stück (Lager, äußere Laufrin- ren Laufringe der Lager in das Verbindungsstück verwendet. Presswerkzeugstütze 3HAC040031-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 250 Referenz- Erfahren Sie mehr über die Referenzkali- kalibrierung nicht möglich. brierung für Pendulum Calibration unter Bedienungsanleitung - Calibration Pendu- lum. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 251 Verbindungsstücks zu vermei- den, wenn die Verbindungsstücke von Ober- und Unterarm entfernt werden, was zu Unfäl- len führen kann. xx1100000173 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 252 Legen Sie eine Hand mit etwas Papier oben auf die VK-Abdeckung, um sie abzufangen, sobald sie sich löst. VORSICHT Hierbei muss ein sehr niedriger Luftdruck verwendet werden! xx1100000195 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 253 Verbindungsstück durch die Hebekraft ge- sperrt sein. xx1100000198 Verwenden Sie Hebel oder einen Lagerabzie- her, um das Verbindungsstück zu lösen. Entfernen Sie das Verbindungsstück. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 254 Befestigen Sie folgendermaßen die äußeren Laufringe der Lager im Verbindungsstück. Montieren Sie die äußeren Laufringe wie abgebildet nacheinander mit Hilfe des Presswerkzeugs. Artikelnr. siehe Erforderliche Ausrüstung auf Seite 249. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 255 Drücken Sie den äußeren Laufring aus dem äußeren Lager heraus. xx1100000209 Gewindestange M16 Gewindeunterlegscheibe Presswerkzeug, Verbindungsstück (Lager, äußere Laufringe) Äußerer Laufring des äußeren Lagers im Verbindungsstück Presswerkzeugstütze Hydraulikzylinder Gewindeunterlegscheibe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 256 Weise an ein Verbindungsstück mit einem Stützring statt einer POM-Dichtung montiert. Artikelnr. siehe: Erforderliche Ausrüstung auf Seite 249. xx1100000211 Gewindestange M16 Gewindeunterlegscheibe Hydraulikzylinder Pressbuchse Hilfswelle Welle Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 257 Setzen Sie den O-Ring in die Nut des Stütz- rings ein. xx1300000005 Gültig für Aufbau mit Stützring. Loctite 574 Tragen Sie Klebeflüssigkeit auf die innere Oberfläche des Stützrings auf. xx1300000008 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 258 Sie es in die Montageposition. Bringen Sie die Hilfswelle an der Welle an. Die Artikelnummer finden Sie unter Erfor- derliche Ausrüstung auf Seite 249 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 259 C: Komplettes inneres Lager Pressen Sie die Teile mit dem Presswerk- Die Artikelnummer finden Sie unter Erfor- zeug, Verbindungsstück zusammen. derliche Ausrüstung auf Seite 249. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 260 Anzugsdrehmoment von 90 Nm endgültig an. Gültig für Aufbau mit POM-Dichtung. Bringen Sie die POM-Dichtung mit einem Schraubendreher vorsichtig in ihre Endposi- tion. xx1100000204 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 261 Setzen Sie die VK-Abdeckung wieder ein. xx1100000205 Füllen Sie Fett in das Verbindungsstück ein. Die Artikelnummer finden Sie unter Erfor- derliche Ausrüstung auf Seite 249 xx1100000206 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 262 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese wer- den im Abschnitt Erster Testlauf kann Schä- den oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 263: Austausch Der Pom-Dichtung Für Das Verbindungssystem

    Austauschen des Verbindungssystems - Verbindungsstück auf Seite 246. Röntgenbild des Verbindungsstücks Die Abbildung zeigt ein Röntgenbild des Verbindungsstücks. xx1100000212 VK-Abdeckung Sicherungsmutter Lager Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 264 4 Reparatur 4.4.7 Austausch der POM-Dichtung für das Verbindungssystem. Fortsetzung Lager POM-Dichtung Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 265: Austauschen Der Parallelstange

    Erforderliche Ausrüstung Ausrüstung usw. Art.-Nr. Hinweis Parallelstange Ersatzteilnr. siehe: • Ersatzteile auf Seite 407 Werkzeug für Montage/De- 3HAC040021-001 montage Klebeflüssigkeit 3HAB7116-1 Loctite 243 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 266 Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 267 Traversenkran oder ein ähnliches Gerät. Entfernen Sie die Sicherungsschraube und Unterlegscheibe, die die Welle der Parallel- stange an ihrer Position hält. xx1100000141 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 268 A: Dicke = 8 mm. Setzen Sie das Ausbau- und Montagewerk- Artikelnr. siehe: zeug an der Welle an. • Erforderliche Ausrüstung auf Sei- te 265 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 269 Entfernen Sie die obere Welle. xx1100000144 Ziehen Sie die Parallelstange von ihrem oberen Anschlusspunkt nach hinten und lehnen Sie sie gegen den Sockel. xx1100000146 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 270 Ansetzen des Ausbau- und Montagewerkzeugs zum Einbauen Diese Abbildung zeigt, wie das Ausbau- und Montagewerkzeug zum Einbauen der Parallelstange angesetzt wird. Artikelnr. siehe: Erforderliche Ausrüstung. xx1100000165 Gewindebuchse Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 271 Parallelstange sich in der richtigen Posi- tion befinden. Montieren Sie eine POM-Dichtung an der Druckscheibe. xx1100000148 • A: Druckscheibe • B: POM-Dichtung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 272 POM-Dichtung) an der Achse 2 Seite der Parallelstange ein. xx1100000149 Setzen Sie die andere POM-Dichtung an der Achse 3 Seite ein. xx1100000151 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 273 4 Reparatur 4.4.8 Austauschen der Parallelstange Fortsetzung Aktion Hinweis Bringen Sie die Parallelstange im unteren Ende in Montageposition. xx1100000161 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 274 Achse 3 Seite, wie in der Abbildung rechts gezeigt. Drücken Sie die Scheiben nicht zu weit herunter. xx1100000142 xx1100000030 A = Dicke 8 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 275 Geben Sie Klebeflüssigkeit in die Bohrung Loctite 243 der Sicherungsschraube. xx1000001349 Setzen Sie die Sicherungsschraube und die Sicherungsschraube: M6x16 einfache Unterlegscheibe wieder ein. Einfache Unterlegscheibe: 6,4x12x1,6 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 276 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 277: Austauschen Des Kompletten Armsystems

    Der Sitz des Unterarmsystems wird in der Abbildung gezeigt. xx1100000175 Unterarm Parallelarm Erforderliche Ausrüstung Ausrüstung usw. Art.-Nr. Hinweis Unterarm Artikelnr. siehe: • Ersatzteile auf Seite 407 Sicherungsschraube M16x90 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 278 Bedienungsanleitung - Calibration Pendu- lum. Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 279 Austauschen des Verbindungssys- tems - Verbindungsstück auf Sei- te 246 Entfernen Sie die Parallelstange. Siehe Abschnitt Austauschen der Parallel- stange auf Seite 265. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 280 Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Sichern Sie das komplette Unterarmsystem mit einer Rundschlinge über einen Traversen- kran oder ein ähnliches Gerät. xx1100000179 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 281 Befestigungsschrau- ben erreichen zu können. Lösen Sie die Bremse und verwenden Sie ein Drehwerk- zeug, das an der Motorachse befestigt ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 282 Parallelarm am Unterarm gesichert werden. Wenn er nicht gesichert wird, kann der Parallelarm herunterfallen und zu schweren Unfällen führen! xx1100000182 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 283 Entfernen Sie das komplette Unterarmsys- tem. xx1100000183 Das Entfernen des Parallelarms wird in fol- gendem Abschnitt beschrieben: Austauschen des Parallelarms auf Seite 288. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 284 Stellen Sie je nach Seite den Anschluss V-DC-Stromversorgung an. zu Steckverbinder R2.MP2 oder R2.MP3 her: • + : Stift 2 • -: Stift 5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 285 Zeitpunkt eingesetzt werden können. xx1100000180 Schieben Sie den Parallelarm gegen die Achse 3 Seite (z. B. mithilfe eines Hakens). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 286 Austauschen des Kabelbaums, terarm ein. oberes Ende (einschl. Achse 6) auf Sei- te 159 Austauschen Kabelbaum, unte- res Ende (Achse 1-3) auf Seite 149. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 287 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese wer- den im Abschnitt Erster Testlauf kann Schä- den oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 288: Austauschen Des Parallelarms

    Der Sitz des Parallelarms wird in der Abbildung gezeigt. xx1100000176 Unterarm Parallelarm Erforderliche Ausrüstung Ausrüstung usw. Art.-Nr. Hinweis Parallelarm Ersatzteilnr. siehe: • Ersatzteile auf Seite 407 Lagerfett 3HAB3537-1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 289 Gehen Sie wie folgt vor, um den Parallelarm auszubauen. Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine ver- wendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechen- de Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 290 Parallelarm herunterfallen und zu schweren Unfällen führen! xx1100000182 VORSICHT Der Unterarm des Roboters wiegt 110 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 291 Das Parallelarmsystem wiegt 40 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Sichern Sie den Parallelarm mit einer Rund- schlinge über einen Traversenkran. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 292 Überprüfen Sie, dass sich die Baugruppe und das Lager in gutem Zustand befinden. Wenn dies nicht der Fall ist, wechseln Sie beschä- digte Teile aus. xx1100000218 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 293 VORSICHT Das Parallelarmsystem wiegt 40 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Heben Sie den Parallelarm zur Position des Unterarms. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 294 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese wer- den im Abschnitt Erster Testlauf kann Schä- den oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 295: Motoren

    4.5.1 Austauschen von Motor Achse 1 Sitz des Motors, Achse 1 Der Motor Achse 1 ist wie abgebildet an der linken Seite des Roboters montiert. xx1000001171 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 296 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 297 Maßnahmen. GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe- reichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 298 Schließen Sie zum Lösen der Bremse die 24- Verbindung mit Anschluss R2.MP1 V-DC-Stromversorgung an. • + : Stift 2 • -: Stift 5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 299 Motor zum Herausdrücken einsetzen. M12x100, Vollgewinde xx1100000087 VORSICHT Der Motor wiegt 29 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 300 Achten Sie darauf, dass bei diesem Schritt das Ritzel nicht beschädigt wird! xx1000001168 Unterbrechen Sie die Bremslösespannung. Überprüfen Sie das Ritzel. Bei Beschädigung muss das Ritzel ausgetauscht werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 301 Schließen Sie zum Lösen der Bremse die 24-V- Verbindung mit Anschluss R2.MP1 DC-Stromversorgung an. • + : Stift 2 • -: Stift 5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 302 • M10x40, Klasse 12.9 Gleitmo Anzugsdrehmoment: • 50 Nm Unterbrechen Sie die Bremslösespannung. Schließen Sie alle Steckverbinder unter der Motorabdeckung wieder an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 303 Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode auf Seite 374 beschrieben. Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 361. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 304 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim- mungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 305: Austauschen Der Motoren Achsen 2 Und

    Ersatzteile auf Sei- • Motor te 407 Kapitel • Ritzel • O-Ring (der O-Ring muss ausgetauscht werden, wenn der Motor ausgetauscht wird) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 306 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 307 Bewegen Sie den Roboter in eine Position, die so nahe an der Kalibrierposition liegt, dass die Sicherungsschraube in die Bohrung für die Si- cherheitsschraube eingesetzt werden kann. xx1000001179 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 308 Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe ab. Siehe Abschnitt • Ölwechsel, Getriebe Achse 2 und 3 auf Seite 128. Nehmen Sie die Motorabdeckung ab. xx1000001182 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 309 + : Stift 2 • -: Stift 5 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben des Motors. Verwenden Sie die Verlängerung für Bits. xx1000001181 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 310 Sie das Hebewerkzeug, Motorachse 2-3 am Erforderliche Ausrüstung auf Seite 305. Motor. VORSICHT Der Motor wiegt 29 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 311 Fläche abstellen. Unterbrechen Sie die Bremslösespannung! Überprüfen Sie das Ritzel. Bei Beschädigung muss das Motorritzel ausgetauscht werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 312 Motorbefestigungsbohrungen Erforderliche Ausrüstung auf Seite 305. ein. Die Abbildung zeigt das Modell IRB 760, das Prinzip ist jedoch dasselbe. xx1000001131 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 313 Das Drehwerkzeug wird unter der Motorabde- ckung direkt an der Motorwelle angesetzt (siehe xx0200000165 Abbildung oben). Teil: Drehwerkzeug Entfernen Sie die Führungsstifte. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 314 Steckverbindern an. Montieren Sie die Kabelstopfbuchsenabde- ckung mit den beiden Befestigungsschrauben wieder am Kabelaustritt. Hinweis Verwenden Sie eine neue Dichtung! xx1000001183 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 315 Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode auf Seite 374 beschrieben. Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 361. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 316 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim- mungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 317: Austauschen Von Motor Achse

    Ersatzteile auf Sei- • Motor te 407 • Ritzel • O-Ring (der O-Ring muss ausgetauscht werden, wenn der Motor ausge- tauscht wird) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 318 Bedienungsanleitung - Calibration Pendu- lum. Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 319 Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Nehmen Sie die Motorabdeckung ab. xx1000001223 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 320 Schließen Sie zum Lösen der Bremse die Verbindung mit Anschluss R2.MP6 24-V-DC-Stromversorgung an. • + : Stift 2 • -: Stift 5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 321 Unterbrechen Sie die Bremslösespannung. Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn vorsichtig gerade herausheben und auf ei- ner sicheren Fläche abstellen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 322 Stellen Sie sicher, dass der Motor richtig herum sitzt. Siehe Abbildung. xx1000001228 Entfernen Sie die Führungsstifte. Tragen Sie Klebeflüssigkeit (Loctite 243) auf die Befestigungsschrauben auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 323 Roboter mit einer UL-An- zeige ausgestattet ist. Überprüfen Sie die Dichtung. Ist sie beschädigt, wechseln Sie sie aus. xx1000001224 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 324 Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode auf Seite 374 beschrieben. Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 361. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 325 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim- mungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 326: Getriebe

    Das Achse 1 Getriebe sitzt zwischen Rahmen und Sockel (siehe Abbildung). xx1100000122 Erforderliche Ausrüstung Ausrüstung usw. Art.-Nr. Hinweis Getriebe Ersatzteilnr. siehe: Enthält: • Ersatzteile • Getriebe Seite407. • alle O-Ringe und Dichtungsringe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 327 Verweise auf die erfor- duren erforderlich. derlichen Werkzeuge. Verweise auf diese Prozeduren finden Sie in den nachfolgen- den schrittweisen An- leitungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 328 Position (siehe Abbildung rechts). Bringen Sie den Roboter manuell an diese Position: Achse 2 = -40 Grad Achse 3 = +65 Grad Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 329 Bringen Sie zwei Hebeösen an beiden Sei- Die Abbildung zeigt das Modell IRB 760, ten des Getriebes an. gilt jedoch auch für das Modell IRB 460. Montieren Sie die Hebevorrichtung, Sockel und Getriebe 1 sowie eine Rundschlinge am Getriebe und Sockel.
  • Seite 330 Sichern Sie die Stütze am Sockel und am Die Abbildung zeigt das Modell IRB 760, Fundament. gilt jedoch auch für das Modell IRB 460. Stellen Sie sicher, dass sich der Sockel in einer stabilen Position befindet, bevor Sie mit Arbeiten unter dem Sockel beginnen! xx1000000364 A Stütze, Sockel (4 Stück)
  • Seite 331 Drehen Sie das Getriebe und entfernen Sie das Schutzrohr, indem Sie zwei Befesti- gungsschrauben lösen. Hinweis Bewegen Sie das Schutzrohr zum neuen Getriebe. xx1400000786 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 332 Demonta- ge, Getriebe Achse 1 auf Seite 328 zeigt. Die Abbildung zeigt das Modell IRB 760, gilt jedoch auch für das Modell IRB 460. xx1000000364 A Stütze, Sockel (4 Stück) Stellen Sie sicher, dass der O-Ring korrekt in Die Artikelnummer finden Sie unter seiner Nut am Getriebe sitzt.
  • Seite 333 Es können gebrauchte Schrauben ver- wendet werden, vorausgesetzt, sie werden vor dem Einschrauben wie im Abschnitt Schraubverbindungen auf Seite 397 angegeben geschmiert. xx1100000207 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 334 Hinweis Montieren Sie die Kabelführung in der Mitte Die Abbildung zeigt das Modell IRB 760, von Getriebe 1 mit den Befestigungsschrau- gilt jedoch auch für das Modell IRB 460. ben. xx1000001393 VORSICHT Der Sockel und das Getriebe Achse 1 wiegen 130 kg + 108 kg.
  • Seite 335 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim- mungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 336: Austauschen Von Getriebe Achse 2

    Art.-Nr. Hinweis Getriebe, Achse 2 oder 3 Ersatzteilnr. siehe: • Ersatzteile auf Seite 407 Sicherungsschraube M16x90 Schraube M12x60 Vollgewinde Verlängerung für Bits Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 337 Referenz- Erfahren Sie mehr über die Referenzkali- kalibrierung nicht möglich. brierung für Pendulum Calibration unter Bedienungsanleitung - Calibration Pendu- lum. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 338 Unterarm ein, um Achse 2 zu sichern. finden Sie unter Erforderliche Ausrüstung auf Seite 336. HINWEIS! Dies darf nur von Hand erfolgen! xx1000001179 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 339 Motorflansch ab. xx1100000219 Setzen Sie zwei Führungsstifte in die gegen- überliegenden Bohrungen im Getriebe ein. xx1100000220 Hinweis Führungsstifte immer paarweise benut- zen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 340 Gehen Sie wie folgt vor, um die erforderlichen Vorbereitungsmaßnahmen für den Ausbau von Getriebe Achse 2 zu treffen. Aktion Hinweis Reinigen Sie alle Kontaktflächen von Lackres- ten und Kontaminierungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 341 Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebe Achse 2 wieder einzubauen. Aktion Hinweis VORSICHT Das Getriebe wiegt 51 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 342 Befestigungsschrauben: M12 x 40, Klasse 12.9 Gleitmo (21 Stück) Anzugsdrehmoment: 120 Nm Führungsstifte im Unterarm entfernen. Legen Sie die restlichen Befestigungsschrau- Anzugsdrehmoment: 120 Nm ben beiseite. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 343 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese wer- den im Abschnitt Erster Testlauf kann Schä- den oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 344: Austauschen Von Getriebe Achse 3

    Art.-Nr. Hinweis Getriebe, Achse 2 oder 3 Ersatzteilnr. siehe: • Ersatzteile auf Seite 407 Sicherungsschraube M16x90 Schraube M12x60 Vollgewinde. Verlängerung für Bits Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 345 Referenz- Erfahren Sie mehr über die Referenzkali- kalibrierung nicht möglich. brierung für Pendulum Calibration unter Bedienungsanleitung - Calibration Pendu- lum. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 346 Bewegung vorwärts bewegt wurde. Lassen Sie das Kippgehäuse auf einer stabi- len Unterlage, die das Gewicht des Oberarms aufnehmen kann, ruhen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 347 Motorflansch ab. xx1100000219 Setzen Sie zwei Führungsstifte in die gegen- überliegenden Bohrungen im Getriebe ein. xx1100000220 Hinweis Führungsstifte immer paarweise benut- zen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 348 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring am Getrie- be befestigt ist. xx1100000223 Schmieren Sie den O-Ring leicht mit Fett. Geben Sie etwas Schmierfett auf alle Kontakt- flächen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 349 Montageposition. Verwenden Sie eine Kurbel, um das Getriebe zu bewegen, um die Bohrungen für die Befes- tigungsschrauben zu finden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 350 Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode auf Seite 374 beschrieben. Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 361. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 351 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese wer- den im Abschnitt Erster Testlauf kann Schä- den oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 352: Austauschen Von Getriebe Achse 6

    Art.-Nr. Hinweis Getriebe Achse 6 Ersatzteilnr. siehe: Einschließlich O-Ring • Ersatzteile auf Sei- 407. Drehscheibe Ersatzteilnr. siehe: • Ersatzteile auf Sei- 407. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 353 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 354 Siehe Abschnitt • Ölwechsel, Getriebe Achse 6 auf Seite 132 Entfernen Sie die Drehscheibe. Siehe Abschnitt • Austauschen der Drehscheibe auf Seite 185 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 355 Setzen Sie falls erforderlich zwei M8- Schrauben wie abgebildet in die Öffnungen am Getriebe ein, um das Getriebe herauszu- drücken. xx0200000220 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 356 Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 357 Stellen Sie sicher, dass die Zahnräder des Getriebes in das Ritzel von Motor Achse 6 greifen. VORSICHT Beschädigen Sie dabei weder Ritzel noch Getriebe! xx1100000242 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 358 Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode auf Seite374 beschrie- ben. Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 361. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 359 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 360 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 361: Kalibrierung

    Erstellung der Referenz- werte vorhanden waren. Aktualisieren Sie den Umdrehungs- Eine Kalibrierroutine zur groben Kalibrierung jeder zähler Manipulatorachse. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 362 5 Kalibrierung 5.1.1 Einleitung und Kalibrierterminologie Fortsetzung Begriff Definition Synchronisierungsmarkierung Visuelle Markierungen auf den Roboterachsen. Wenn Markierungen ausgerichtet sind, befindet sich der Roboter in der Synchronisierungsposition. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 363: Kalibriermethoden

    Dieser Roboter wird entweder von Calibration Pendulum oder Axis Calibration im Werk kalibriert. Verwenden Sie immer die gleiche Kalibriermethode, die im Werk verwendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 364 Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden Calibration Pendulum-Methode Calibration Pendulum ist eine Standardkalibriermethode für die Kalibrierung aller Roboter von ABB (mit Ausnahme von IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H und IRB 4400S). Zwei verschiedene Routinen stehen für die Calibration Pendulum-Methode zur Verfügung: •...
  • Seite 365 Die Kalibrierausrüstung für Calibration Pendulum wird als kompletter Werkzeugsatz geliefert, der auch die Bedienungsanleitung - Calibration Pendulum enthält, in der die Methode und die verschiedenen Routinen genauer beschrieben werden. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 366: Wann Wird Kalibriert

    Das System muss kalibriert werden, wenn eine der folgenden Situationen eintritt. Die Resolverwerte werden geändert Wenn die Resolver-Werte geändert werden, muss der Roboter mit den von ABB angegebenen Kalibriermethoden neu kalibriert werden. Kalibrieren Sie den Roboter gemäß den Informationen in diesem Handbuch sorgfältig mit der Standardkalibrierung.

  • Seite 367: Synchronisierungsmarkierungen Und Richtungen Der Achsenbewegung

    Dieser Abschnitt zeigt die Position der Synchronisierungsmarkierungen und die Synchronisierungsposition für jede Achse. Synchronisierungsmarkierungen, IRB 460 xx1000001433 Kalibrierplatte, Achse 1 Kalibriermarke, Achse 2 Kalibriermarke, Achse 3 Kalibrierplatte und -marke, Achse 6 Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 368: Richtungen Der Kalibrierbewegungen

    Richtungen unterscheiden. Manuelle Bewegungsrichtungen, 4 Achsen Hinweis! Die Abbildung zeigt Modell IRB 260. Die positive Richtung ist für alle Roboter mit 4 Achsen gleich. xx0500001927 Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 369: Aktualisierung Der Umdrehungszähler

    Motorkalibrierungsdaten korrekt sind), versuchen Sie, die Achse um eine Drehung weiterzubewegen, aktualisieren Sie den Umdrehungszähler und prüfen Sie die Synchronisierungsmarkierungen erneut (versuchen Sie es ggf. in beide Richtungen). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 370 Schritt 2 – Aktualisieren des Umdrehungszählers mit dem FlexPendant Gehen Sie wie folgt vor, um den Umdrehungszähler über das FlexPendant (IRC5) zu aktualisieren. Aktion Tippen Sie im Menü ABB auf Kalibrierung. xx1500000942 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P ©...
  • Seite 371 Aktion Alle mit dem System verbundenen mechanischen Einheiten werden mit ihrem Kalibri- erstatus gezeigt. Tippen Sie auf die gewünschte mechanische Einheit. xx1500000943 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 372 Kalibrierungsmethode, die bei der letzten Kalibrierung vor Ort verwendet wurde. Tippen Sie auf Manuelles Verfahren (Erweitert). xx1500000944 Ein Bildschirm wird angezeigt. Tippen Sie auf Umdr.zähler. en0400000771 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 373 Wenn ein Umdrehungszähler nicht korrekt aktualisiert wird, führt dies zu einer falschen Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann! Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition nach jeder Aktualisierung sehr sorgfältig. Siehe Überprüfen der Synchronisierungsposition auf Seite 388. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 374: Kalibrierung Mit Axis Calibration-Methode

    Anweisungen unter FlexPendant in eine Kalibrierbuchse auf der für die Kalibrierung ausgewählten Achse eingefügt. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen. WARNUNG Das Kalibrierwerkzeug muss vollständig in die Kalibrierbuchse eingeführt...
  • Seite 375 Achsen, Drehmomente der Achsen und technische Daten der installierten Werkzeuge. Der Vorteil der Referenzkalibrierung ist, dass der aktuelle Zustand des Roboters und nicht der Zustand des Roboters beim Verlassen des ABB-Werks gespeichert wird. Der Referenzwert wird je nach Werkzeugname, Datum usw.
  • Seite 376 Positionen bewegt werden müssen, die nicht 0 Grad sind. Informationen dazu, welche Achsen bewegt werden dürfen, können auf dem FlexPendant eingesehen werden. Diese Achsen sind im FlexPendant-Fenster mit Uneingeschränkt markiert. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 377: Kalibrierwerkzeuge Für Axis Calibration

    Kalibrierwerkzeug nicht auseinanderbricht, besteht jedoch keine Gefahr einer falsch ausgeführten Kalibrierung. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen. Ausrüstung usw. Artikelnummer...
  • Seite 378 Werte überprüft werden. • Außendurchmesser innen Ø12g4 mm, Ø8g4 mm oder Ø6g5 mm (je nach Größe des Kalibrierwerkzeugs). • Geradheit innen 0,005 mm. xx1500000951 Außendurchmesser Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 379: Installationsorte Der Kalibrierungswerkzeuge

    Kalibrierstift zu installieren, ist die Achse stattdessen mit zwei Buchsen für die Installation von zwei Kalibrierwerkzeugen ausgestattet, wenn die Kalibrierung durchgeführt wird. Dies wird in der Abbildung gezeigt. xx1700000437 xx1700000438 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 380 Buchse angebracht sein. Ersetzen Sie gegebenenfalls beschädigte Teile durch neue. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Schutzabdeckung und Stopfenset 3HAC059487-001 Enthält Abdeckungen für den Austauschkalibrierstift und Schutzstecker für die Buchse. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 381: Axis Calibration - Ausführen Der Kalibrierung

    Anforderungen an Kalibrierleistung, Lebensdauer und Sicherheit im Falle eines versehentlichen Schadens entworfen worden. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert bestimmte Kalibrierwerkzeuge von ABB. Durch Verwendung von anderen Stiften in den Kalibrierlöchern kann erheblicher Schaden an Roboter und/oder Personal verursacht werden. Ausrüstung usw.
  • Seite 382 Wischen Sie das Kalibrierwerkzeug sauber. Verwenden Sie ein sauberes Tuch. Hinweis Die Kalibriermethode ist genau. Staub, Schmutz oder Farbtupfer beeinflussen den Kalibrierwert. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 383 Verwenden Sie dieses Verfahren, um die Methode Axis Calibration am FlexPendant aufzurufen. Aktion Hinweis Tippen Sie im Menü ABB auf Kalibrierung. xx1500000942 Alle mit dem System verbundenen mechanischen Einheiten werden mit ihrem Kalibrierstatus gezeigt. Tippen Sie auf die gewünschte mechanische Ein- heit.
  • Seite 384 Richtung bewegen, bricht das Kali- brierwerkzeug. Die Richtungen der Achsen- bewegung werden in Richtungen der Kalibrier- bewegungen auf Seite 368 gezeigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 385 Sie sich, dass die Dichtung nicht beschädigt wurde. Ersetzen Sie einen fehlenden oder beschädigten Stecker samt Dichtung durch das neue Ersatzteil. xx1500000952 Schutzabdeckung und Stopfenset: 3HAC059487-001. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 386: Kalibrieren Mit Der Calibration Pendulum-Methode

    5.5 Kalibrieren mit der Calibration Pendulum-Methode Hier finden Sie weitere Informationen über Calibration Pendulum Ausführliche Anweisungen zur Durchführung von Pendulum Calibration sind der den Kalibrierwerkzeugen beiliegenden Dokumentation zu entnehmen. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 387: Überprüfung Der Kalibrierungen

    Tragen Sie die Werte auf einem neuen Schild ein und kleben Sie dieses auf das vorhandene Kalibrierschild. Das Schild befindet sich am Unterarm. Entfernen Sie die Kalibrierausrüstung vom Roboter. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 388: Überprüfen Der Synchronisierungsposition

    Synchronisierungsposition für Achsen auf tet sind. Aktualisieren Sie die Umdrehungs- Seite 367 Aktualisierung der Umdre- zähler, falls dies nicht der Fall ist. hungszähler auf Seite 369. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 389: Stilllegung

    Sockel, Unterarm, Oberarm Stahl Getriebe, Schrauben, Sockelrahmen usw. Neodym Bremsen, Motoren Kunststoff/Gummi Kabel, Steckverbinder, Antriebsriemen usw. Öl, Fett Getriebe Aluminium Abdeckungen, Synchronisierungshalter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 390 Auf Wasseroberflächen gelangtes Öl oder Fett kann Organismen schaden. Zudem kann dadurch der Sauerstofftransfer beeinträchtigt werden. • Öl oder Fett kann in das Erdreich eindringen und dadurch das Grundwasser verschmutzen. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 391: Einen Roboter Aussondern

    Schweißbrenner, fängt es an zu brennen. • Wenn Motoren aus dem Roboter entfernt werden, bricht der Roboter zusammen, wenn vor dem Motorausbau keine Stützen angebracht wurden. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 392 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 393: Referenzinformation

    7 Referenzinformation 7.1 Einleitung 7 Referenzinformation 7.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel umfasst allgemeine Informationen zur Ergänzung der spezifischeren Informationen in den verschiedenen Prozeduren im Handbuch. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 394: Geltende Normen

    Terminology and general principles EN 574:1996 + A1:2008 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 395 Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 396: Einheitenumrechnung

    1 kg 2,21 lb. Gewicht 0,035 Unzen Druck 1 bar 100 kPa 14,5 psi Kraft 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-tn Volumen 0,264 US gal Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 397: Schraubverbindungen

    Die Anweisungen und Drehmomentwerte gelten für Schraubverbindungen aus Metall und nicht für weiches oder brüchiges Material. UNBRAKO-Schrauben UNBRAKO ist ein spezieller Schraubentyp, den ABB für bestimmte Schraubverbindungen empfiehlt. Er weist eine spezielle Oberflächenbehandlung (Gleitmo, wie unten beschrieben) auf und ist extrem haltbar.
  • Seite 398 Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Abmessung Anzugsdrehmoment Anzugsdrehmoment Anzugsdrehmoment (Nm) (Nm) (Nm) Klasse 8.8, geölt Klasse 10.9, geölt Klasse 12.9, geölt 1150 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 399 Spezielle Drehmomente, die bei den Anweisungen für Reparatur, Wartung oder Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Abmessung Anzugsdrehmoment Nm Anzugsdrehmoment Nm Anzugsdrehmoment Nm - Nominal - Min. - Max. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 400: Gewicht

    Gewichte der betreffenden Komponenten angegeben. Alle Komponenten, die 22 kg (50 lbs) überschreiten, werden auf diese Weise hervorgehoben. Um Verletzungen zu vermeiden, empfiehlt ABB für Gewichte über 22 kg die Verwendung von Hebevorrichtungen. Für jedes Manipulatormodell ist eine breite Palette an Hebevorrichtungen und -geräten erhältlich.

  • Seite 401: Standardwerkzeuge

    Muss auf 12 mm gekürzt werden Innensechskantschraube Nr. 6, Buchse 40 mm, L 145 mm Innensechskantschraube Nr. 6, Buchse 40 mm, Bit L 220 Wasserpumpenzange Gummihammer Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 402: Spezialwerkzeuge

    Kalibrierwerkzeugkiste, Axis 3HAC062326- Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen gelie- Calibration fert. Erforderlich, wenn Axis Calibration die gültige Kalibriermethode für den Roboter ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 403 M16 Länge 450 mm (Ausbau). Länge für Einbau 350 mm. Hilfswelle 3HAC040035-001 Wird zusammen mit Presswerkzeug 3HAC040029-001 verwendet (nur Aus- bau). KM7-Schlüssel 3HAC040025-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 404 • 3HAC040022-003 Presswerkzeug • 3HAC040021-004 Presswerkzeug • 3HAC040021-005 Hydraulikzylin- der RCH 123 • 3HAC040022-004 Gewindestange M16 Länge 350 mm. KM8 Buchse 3HAC040024-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 405 Hebewerkzeug, Motor Achse 2-3 3HAC14586-1 Stütze, Sockel und Getriebe Achse 1 3HAC15535-1 Hebevorrichtung, Sockel und Getriebe 3HAC15556-1 Achse 1 Hebevorrichtung 3HAC025214-001 Kapazität des Ölauffangbehälters: 8.000 Ausrüstung zum Ölwechsel 3HAC021745-001 Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 406: Hebevorrichtungen Und Hebeanleitungen

    Die Handhabung einer Hebevorrichtung wird nicht in diesen Anleitungen beschrieben, sondern in der Gebrauchsanweisung zur jeweiligen Hebevorrichtung. Die Gebrauchsanweisung, die mit der Hebevorrichtung geliefert wird, sollte daher unbedingt aufbewahrt werden. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 407: Ersatzteile

    Position Die Ersatzteile und Explosionszeichnungen sind in diesem Handbuch nicht enthalten. Sie sind stattdessen für registrierte Benutzer als separate Dokumente im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com verfügbar. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 408 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 409: Schaltpläne

    Circuit diagram - IRB 6400RF 3HAC8935-1 Circuit diagram - IRB 6600 type A 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - IRB 6600 type B 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 410 3HAC025744-001 3HAC029940-001 Circuit diagram - IRB 6700 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - Product.ProductName 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 411 Brandbekämpfung, 23 hängend Bremsen hängend montiert, 26 Testfunktion, 37 Hebevorrichtungen, 400 Bremsen lösen, 24, 66 Höhe Bremslöseplatine, austauschen, 171 in einer Höhe montiert, 26 Bremslösetasten, 66 Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 412 Normen, 394 ESD, 34 ANSI, 395 Lösen der Roboterachsen, 24 CAN, 395 Sich bewegende Roboter, 28 EN, 394 Signale, 41 EN IEC, 394 Signale im Handbuch, 41 Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 413 Sicherheit, 41 Zusatzausrüstung Synchr.-Markierungen, 367 Drehscheibe, 80 Synchronisierungsposition, 369 Güte der Befestigungen, 81 Oberarm, 78 Roboter, 78 Temperaturen Zustimmungsschalter, 31 Betrieb, 53 Zustimmungsschalter mit drei Positionen, 31 Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: P © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 416 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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