Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch IRC5...
Seite 2 Trace back information: Workspace 22C version a8 Checked in 2022-09-21 Skribenta version 5.5.019...
Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.
Seite 5 2.5.14 Einen seriellen Kanal an eine Steuerung anschließen ........2.5.15 Programmierbare Haltefunktionen .............. 2.5.16 Anschluss des Antriebsmoduls ..............2.5.17 Verbindung mit Drive Module Disconnect über Begrenzungsschalter ....2.5.18 Verbindung mit Servounterbrecher über Servonetzschalter ......Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 6 Skalierbare E/A-Geräte ................2.8.3 DeviceNet-E/A-Einheiten ................2.8.4 Conveyor Tracking-Module ............... Installieren von Add-Ons ..................2.9.1 Installation eines externen Bedienfelds, IRC5 ..........2.9.2 Installation eines externen Zustimmungsschalters ......... 2.9.3 Installation von skalierbaren E/A-Geräten ............ 2.9.4 Installieren von DeviceNet-E/A-Einheiten, Gateways und Encoder-Schnittstelleneinheiten, IRC5 ............
Seite 7 Manipulatorkabel ....................7.3.1 Manipulatorkabel ..................7.3.2 Lüfterkabel ..................... 7.3.3 CP/CS-Kabelbaum .................. 7.3.4 Kabel, Anwenderleistung/Anwendersignal ........... 7.3.5 Weitere Anwenderkabel ................7.3.6 Zusätzliche Kabel ..................Schaltpläne Schaltpläne ...................... Index Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 9 Wartungspersonal. • Reparaturpersonal. Voraussetzungen Instandhaltungs-/Reparatur-/Installationspersonal, das an einem ABB-Roboter arbeitet, muss: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-/Reparatur-/Wartungsarbeiten besitzen. Referenzen Referenz Dokumentnummer Bedienungsanleitung - Sicherheitsinformationen für Notfälle 3HAC027098-003 Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant...
Seite 10 Artikelnummern für Manipulatorkabel, IRB 120 hinzugefügt, siehe Manipulatorkabel auf Seite 336. • Artikelnummer für DeviceNet Slave (DSQC 1004) geändert. Siehe Definition von Feldbussen, IRC5 auf Seite 123 • Informationen zu Schildern an der Steuerung hinzugefügt, siehe cherheitssymbole auf Steuerungsschildern auf Seite •...
Seite 11 Teile der Computereinheit auf Seite 333. • Beschränkung zu SafeMove im Abschnitt Verbindung mit Drive Module Disconnect über Begrenzungsschalter auf Seite 107 hinzugefügt. • Geringfügige Korrekturen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 12 Geräte auf Seite 332 hinzugefügt. • Die vorhandenen Informationen in den Abschnitten DeviceNet-E/A- Einheiten auf Seite 129 Installieren von DeviceNet-E/A-Einheiten, Gateways und Encoder-Schnittstelleneinheiten, IRC5 auf Seite 142 wurden verdeutlicht. • Aktualisierte Ersatzteile für Entladewiderstand siehe Sonstige Teile auf Seite 334.
Seite 13 Veröffentlicht in Ausgabe 21D. Die folgenden Aktualisierungen wurden in dieser Version vorgenommen: • Vorsicht beim Anschließen der Motorlüfteranschlüsse hinzugefügt. Siehe Installation des Lüfterkabelbaums Achse 1 und • Sicherheitsdaten aktualisiert. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 14 Veröffentlicht in Ausgabe 22C. Die folgenden Aktualisierungen wurden in dieser Version vorgenommen: • Hinweis hinzugefügt, dass vor der Stilllegung eine Risikobewertung durchgeführt werden muss. • Das Kennschild auf der Steuerung wird zu Volllaststrom geändert. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 15 Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB.
Seite 16 In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 17 Systems und der Schnittstelle gegen alle Arten von Sicherheitsverletzungen, unautorisiertem Zugriff, Störungen, Eindringversuchen, Informationslecks und/oder Raub von Daten oder Informationen treffen. ABB Ltd und angeschlossene Unternehmen haften nicht für Schäden und/oder Verluste in Verbindung mit Sicherheitsverletzungen, unautorisiertem Zugriff, Störungen, Eindringversuchen, Informationslecks und/oder Raub von Daten oder Informationen.
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Seite 19 ABB liefert geprüfte und zugelassene originale Ersatzteile und Ausrüstung. Die Installation und/oder Verwendung nicht originaler Ersatzteile und Ausrüstung kann die Sicherheit, Funktion, Leistung und strukturelle Eigenschaften des Roboters negativ beeinträchtigen. ABB haftet nicht für Schäden, die durch die Verwendung von nicht originalen Ersatzteilen und Geräten entstehen. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X ©...
Seite 20 (DC – Diagnostic Coverage, d. h. Diagnosedeckungsgrad) – niedrig oder mittelhoch • CCF (Common Cause Failures, d. h. Ausfall aufgrund häufiger Ursachen) – besser als 65 Punkte, entsprechend Annex F Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 21 Komponente wurden MTTF und DC entsprechend EN ISO 13849-1 Annex C, D und E berechnet und ergaben die in der folgenden Tabelle aufgeführten Werte. Weitere Details zu den Sicherheitsfunktionen sind den SISTEMA/ABB FSDT-Bibliotheken zu entnehmen. IRC5 Single und IRC5 Panel Mounted Controller...
Seite 22 Auf Grundlage der MTTF -Werte aus der vorangegangenen Tabelle können die entsprechenden PFH -Werte durch Verwendung von Annex K, Tabelle K1 aus EN ISO 13849-1:2008 berechnet werden. Siehe folgende Tabelle. IRC5 Single und IRC5 Panel Mounted Controller Not-Halt-Schaltkreis Berechnete PFH Not-Aus-Eingänge 4.29x10E-08 Autostopp-Eingang 4.29x10E-08...
Seite 23 1.1.2 Sicherheitsdaten Fortsetzung Abschluss entsprechend EN ISO 13849-1:2015 Das Sicherheitssystem der IRC5-Steuerung gehört zur Sicherheitskategorie 3 mit Leistungsstufe PL d entsprechend EN ISO 13849-1, wobei die vereinfachte Methode von Kapitel 4.5.4 aus EN ISO 13849-1 verwendet wird, wodurch das System die Sicherheitsleistungsanforderungen des Roboter-Sicherheitsstandards EN ISO 10218-1 erfüllt.
Seite 24 Der Anlagenverantwortliche muss sicherstellen, dass das Personal am Roboter und in der Reaktion auf Notfälle oder Ausnahmesituationen geschult ist. Persönliche Schutzausrüstung Verwenden Sie persönliche Schutzausrüstung gemäß den Angaben. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 25 (ESD) schwerwiegen Schäden am Produkt führen könnte. HINWEIS Das Signalwort zeigt wichtige Fakten und Bedingun- gen an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 26 1 Sicherheit 1.2.1 Sicherheitssignale im Handbuch Fortsetzung Symbol Bezeichnung Bedeutung TIPP Das Signalwort verweist auf zusätzliche Informatio- nen oder auf Vorgehensweisen, um einen bestimm- ten Vorgang einfacher durchzuführen. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 27 Die Beschreibungen in diesem Abschnitt sind allgemeiner Natur, die Schilder können zusätzliche Informationen enthalten, beispielsweise Werte. Schild Beschreibung Lesen Sie vor Verwendung das Benutzerhandbuch. xx1400001152 CE-Kennzeichnung xx1800000835 UR-zertifiziert (Komponente) xx1400002060 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 28 1.2.2 Sicherheitssymbole auf Steuerungsschildern Fortsetzung Schild Beschreibung UL-zertifiziert (Roboter mit Steuerung) xx1400002061 Kennschild (Beispiel) xx1400001163 Hebeanweisung für die IRC5-Steuerung. xx1400001157 Erforderlicher Installationsplatz. xx1400001155 Stromschlag xx1400001151 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 29 Hohe Spannung im Modul, auch wenn sich der Hauptschalter in der Position AUS befindet. xx1400001156 Es befinden sich Komponenten in der Steuerung, die empfind- lich auf elektrostatische Entladungen (ESD) reagieren. xx1400001162 Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 30 Stopp-Kategorie 1 sen der Schutzhalt- funktion Allgemeiner Halt. Die Funktion All- gemeiner Haltwird so- wohl im Einrichtbe- trieb als auch im Auto- matikbetrieb initiiert. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 31 Die Not-Halt-Funktion ist eine ergänzende Schutzmaßnahme und darf nicht als Ersatz für Schutzmaßnahmen oder Sicherheitsfunktionen verwendet werden. Hinweis Für den IRC5: Ein Sicherheitseingang, der an der Sicherheitseinheit aktiviert wird, muss mindestens während 1,5 s aktiv bleiben. Konfiguration der Stopp-Kategorie für IRC5 Zur Konfiguration der Stopp-Kategorie für den Sicherheitseingang siehe...
Seite 32 1 Inspizieren Sie die Maschine, um den Grund für das Lösen der Not-Halt-Vorrichtung zu ermitteln. 2 Lokalisieren Sie die Not-Halt-Vorrichtung oder Vorrichtungen, die den Not-Halt ausgelöst hat/haben, und setzen Sie sie zurück. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 33 Gefahrenfall den Dreipositionszustimmungsschalter los oder drücken Sie ihn durch. Die Verwendung der Tippbetriebfunktion für den manuellen Hochgeschwindigkeitsmodus ist im Betriebshandbuch der Steuerung beschrieben. Hinweis Der manuelle Hochgeschwindigkeitsmodus ist nicht für alle Märkte verfügbar. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 34 Erstellen und Bearbeiten von RAPID-Programmen • Ändern von Systemparameterwerten • Starten, Staffeln und Stoppen der Programmabarbeitung • Den Manipulator bewegen • Programmierte Manipulatorpositionen führen oder einstellen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 35 Setzen des Programmzeigers (auf Main, auf Routine, auf Cursor, auf Serviceroutine usw.) • Starten und Stoppen der Programmabarbeitung • Schrittweises Abarbeiten des Programms • Manuelle Anpassung der Geschwindigkeit (0-100 %) Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 36 Allgemeiner Halt, GS Übergeordneter Sicherheitshalt, SS Hinweis Bevor Sie den Roboter in den Automatikmodus versetzen, stellen Sie sicher, dass alle außer Kraft gesetzten Sicherheitsvorrichtungen wieder voll funktionsfähig sind. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 37 B. dass Schutzeinrichtungen aktiv bleiben, bis die identifizierten Gefahren auf ein akzeptables Maß reduziert werden. Allergieauslösende Stoffe Für Informationen zu allergieauslösenden Stoffen im Produkt, falls vorhanden, siehe Umweltinformationen auf Seite 318. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 38 Weitere Gefahren Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 39 Bevor das Robotersystem in Betrieb genommen wird, ist zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktionen wie vorgesehen funktionieren und ob die bei der Risikobewertung ermittelten Restgefahren auf ein akzeptables Niveau reduziert wurden. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 40 Schlüssel für die Verriegelung oder Änderung der Betriebsart ausschließlich autorisiertem Personal ausgehändigt werden. Eine IRC5-Steuerung mit einem physischen Schlüssel für den Betriebsartenwahlschalter ist so konzipiert, dass der Schlüssel für alle ICR5-Steuerungen passend ist, sofern nicht einzigartige Schlüssel bestellt werden.
Seite 41 Betriebstemperaturen siehe Liste unter Betriebsbedingungen auf Seite Siehe Sicherheitshinweise für Batterien in Material/product safety data sheet - Battery pack (3HAC043118-001). Weitere Informationen Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Betrieb. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 42 Der Manipulator kann jederzeit eine beliebige Bewegung machen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Es muss eine Risikobewertung durchgeführt werden, um sowohl die roboter- als auch die systemspezifischen Gefahren zu erfassen.
Seite 43 1.9 Sicherheit während der Außerbetriebnahme Allgemeines Siehe Abschnitt Stilllegung auf Seite 317. Wenn der Roboter für die Lagerung außer Betrieb genommen wird, müssen die Sicherheitsvorrichtungen vorsorglich auf den Auslieferungszustand zurückgesetzt werden. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 45 Allgemeines Die Komponenten der ABB IRC5-Steuerung befinden sich alle in einem Schrank. xx1300000607 Hinweis Wenn Sie eine Einheit in der Steuerung austauschen, teilen Sie ABB die folgenden Informationen über die ausgetauschte und die auszutauschende Einheit mit: • die Seriennummer •...
Seite 46 2 Installation und Inbetriebnahme 2.1 Überblick Fortsetzung Befestigungsknopf für Erdungsarmband Die Position des Anschlusspunkts für das Erdungsarmband wird in der folgenden Abbildung gezeigt. Befestigungsknopf für das Erdungsarmband Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 47 2 Installation und Inbetriebnahme 2.2 Installationsarbeiten 2.2 Installationsarbeiten Voraussetzungen Im folgenden Abschnitt werden die wichtigsten Schritte zum Entladen, Transportieren, Installieren und Anschließen der IRC5-Steuerung beschrieben. Installationsübersicht Aktion Siehe Auspacken der IRC5-Steuerung. Informationen zum Heben, Auspacken und Transportieren der IRC5-Steuerung finden...
Seite 48 In der nachfolgenden Abbildung ist der maximale Winkel zwischen den Hebegurten beim Anheben der Steuerung zu sehen. Informationen über das Gewicht des Steuerungsmoduls finden Sie im Abschnitt Auspacken der Steuerung auf Seite 49 (Auspacken der IRC5-Steuerung). xx0500001847 Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 49 In der nachfolgenden Tabelle sind die zulässigen Betriebsbedingungen für die IRC5-Steuerung angegeben: Parameter Wert Min. Umgebungstemperatur 0°C (32°F) Max. Umgebungstemperatur +45°C (113°F) Max. Umgebungstemperatur (Option) +52°C (125.6°F) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 50 Steuerung Teil Gewicht IRC5 Gesamte Steuerung Max. 150 kg Zusätzliches Antriebs- 100-130 kg modul Schutzklasse In der nachfolgenden Tabelle sind die Schutzklassen für die IRC5-Steuerung und das FlexPendant angegeben: Geräte Schutzklasse IRC5-Steuerung, Elektronik IP54 IRC5-Steuerung, Luftführung IP33 FlexPendant IP54 Der Schrank muss geschlossen und abgedichtet sein, wenn kein interner Zugriff erforderlich ist.
Seite 51 Befestigungsknopf für Erdungsarmband Die Position des Anschlusspunkts für das Erdungsarmband wird in der folgenden Abbildung gezeigt. Befestigungsknopf für das Erdungsarmband Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 52 2 Installation und Inbetriebnahme 2.3.3 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD Fortsetzung Es gibt eine zusätzliche Handschlaufentaste auf dem Hauptcomputer. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 53 Kühlung sicherzustellen. Hinweis Führen Sie keine Anwenderkabel über die Feuchtstaubfilter an der Rückseite der Steuerung. Andernfalls wird das Überprüfen und Austauschen der Feuchtstaubfilter erschwert. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 54 2 Installation und Inbetriebnahme 2.4.2 Befestigen der Steuerung 2.4.2 Befestigen der Steuerung Bohrplan In der nachfolgenden Abbildung wird der Bohrplan für die IRC5-Steuerung gezeigt. Der Durchmesser der vier Bohrungen beträgt 14 mm. xx0500001853 Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 55 Die beiden Schrauben müssen vor dem Abnehmen der Platte und dem Anschließen von Kabeln entfernt werden. Die Position der Schrauben wird in der nachfolgenden Abbildung gezeigt. xx0500002038 Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 56 Geräte Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeug- satz, IRC5 auf Seite 327 beschrieben. FlexPendant-Halterung Ersatzteile siehe Sonstige Teile auf Seite 334. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 57 Schrauben. xx0700000240 • A: Kabelhalterungsbefestigung Montieren Sie die Kabelhalterung mit den mit- gelieferten Fastite-Schrauben (4 Stück) an der Kabelhalterungsbefestigung. xx0700000241 • A: Kabelhalterung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 58 Entfernen Sie die Metallplatte von der FlexPendant-Halterung, bevor Sie die Halterung an der Montageplatte anbrin- gen. xx1700001453 • A: Kabelhalterung • B: FlexPendant-Halterung • C: FlexPendant-Metallplatte Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 59 Entfernen Sie den Schutzstreifen vom Klebeband auf der Montageplatte. Hängen Sie die Haken um die Oberseite der Tür des Steuerungsschranks und drücken Sie dann die Montageplatte ge- gen die Tür. xx0700000243 Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 60 Teile. Hinweis Es ist wichtig, dass der Erdungsanschlusspunkt (C) mit einer Grundebene verbunden wird, um Störungen zu vermeiden. Steckverbinder Im Folgenden wird die Verbindungsschnittstelle auf der IRC5-Steuerung beschrieben. Siehe auch Schaltplan, Circuit diagram - IRC5 xx0500001852 Beschreibung Referenz auf dem...
Seite 61 2 Installation und Inbetriebnahme 2.5.1 Anschlüsse an der Steuerung Fortsetzung Beschreibung Referenz auf dem Schaltplan Anwendersicherheitssignale Netzwerkanschluss XS.28 SMB-Anschluss zusätzliche Achsen XS.41 SMB-Anschluss Roboter XS.2 Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 62 Abgeschirmtes Kabel, paarweise verdrillt. Datenübertragungssi- Abgeschirmtes Kabel, paarweise verdrillt. Für Feldbus-Anschlüsse gnale und Ethernet sollte gemäß der Standardspezifikation des jeweiligen Bus ein spezielles Kabel verwendet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 63 Mehrleiter 9-paarig 0,75//18 Einzelleiter 1,0//17 11,0 10,0 Mehrleiter 2-paarig 1,0//17 Mehrleiter 4-paarig 1,0//17 Mehrleiter 6-paarig 1,0//17 Mehrleiter 9-paarig 1,0//17 0,75//18 Dreileiter 1,0//17 Dreileiter 10,3 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 64 Alle Signale, die empfindlich auf Interferenzen sind, sollten entlang der rechten Seite des Steuerungsschranks verlegt und befestigt werden, siehe Abbildung. xx1300000853 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 65 Die beste Verbindung ist eine Verbindung, bei der die Abschirmung erweitert wird und eine feste 360°-Verbindung mit der Grundebene oder dem Gehäuse bildet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 66 Erdungsanforderungen Die Steuerungsschrankmasse muss aus dem Netzkabel PE stammen. • Die Querschnittsfläche aller Erdungsleiter (PE) darf nicht weniger als 10 Kupfer AWG7) in IRC5-Steuerung und -Manipulator sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 67 Erdungssysteme ausgelegt sein müssen, finden Sie unter IEC 61000-5-2. Einzelheiten zur PE-Querschnittsfläche finden Sie unter IEC 60204-1. Installieren der Erdung Informationen zum Installieren der Erdung für den Steuerungsschrank IRC5 finden Sie unter Anschließen der Steuerung an die Stromversorgung auf Seite Informationen zur Verbindung der Erdung für den Manipulator finden Sie im...
Seite 68 Spannung von >500 V und einen Nennspannung von 125 V ausgelegt sein. Der Widerstand sollte 100 Ω betragen und der Kondensator sollte 1W 0,1 - 1 µF (in der Regel 0,47 µF) sein. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 69 PE- als auch als N-Leiter. verbunden sind. xx1700001311 xx1700001310 Nicht empfohlene Stromversorgungssysteme Folgende Systeme werden von ABB nicht empfohlen: TT-System (separate Erdungsstangen) Hochohmig geerdetes Sekundärsystem Wenn diese Art von System verwendet wer- Wenn diese Art von System verwendet wer- den muss, darf der Erdungszweigwiderstand den muss, dürfen die Spannungsabweichun-...
Seite 70 Fortsetzung TT-System (separate Erdungsstangen) Hochohmig geerdetes Sekundärsystem xx1700001312 xx1700001313 Nicht zulässige Stromversorgungssysteme Folgende Systeme sind nicht zulässig bei ABB: Unsymmetrisches System IT-System (ungeerdet, sekundär) Diese Transformatoren stellen unsymmetri- Die Spannung zwischen Phasen und Masse sche Phasenspannungen in Bezug auf die ist nicht definiert und kann sowohl am An- Masse bereit.
Seite 71 A Primär/Eingang B Sekundär/Ausgang Netzleitungsfilter Die IRC5 Steuerungsoption 129-1 Prepared for CE labelling besteht aus einem Netzleitungsfilter (3HAC024322-001), der Emissionen zum Eingangsstrom verhindern soll, um die Konformität mit EN/IEC 61000-6-4 zu gewährleisten. Für die folgenden Bedingungen ist in jedem Roboterschrank ein Netzleitungsfilter erforderlich: •...
Seite 72 Die Abbildung zeigt ein Beispiel für die Position des Etiketts. xx0900000273 Typenschild der Steuerung Short Circuit Current Rating (SCCR) [Kurzschlussstromfestigkeit] Ampere UL/CSA 10 kA EU(IEC) 6,5 kA Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 73 Wenn eine andere Spannung als die auf dem Typenschild der Steuerung angegebene Spannung angelegt wird, muss das Typenschild ersetzt werden, damit es die richtigen Informationen enthält. Voraussetzungen Geräte Hinweis Stromversorgungskabel (3-phasig) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 74 In den folgenden Prozeduren wird beschrieben, wie der Netzstrom über eine Kabelstopfbuchse an die Steuerung angeschlossen wird. Aktion Hinweis/Abbildung Schließen Sie die Stromversorgung von Voraussetzungen auf Seite 73 einem externen Erdschlussschutz an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 75 Länge, um den Drehschalter zu erreichen. Schließen Sie das Erdungskabel am Er- Siehe Abbildung in Schritt 2. dungspunkt an. Anzugsdrehmoment: 4,5 Nm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 76 VORSICHT Überprüfen Sie den Steckverbinder immer auf Schmutz und Beschädigung, bevor Sie ihn an die Steuerung anschließen. Reinigen oder ersetzen Sie beschädigte Teile. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 77 2.5.4 Anschließen der Steuerung an die Stromversorgung Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Verbinden Sie Anschluss XP0 an der Vor- derseite der Steuerung mit der Stromver- sorgung des Betriebs. xx0500001852 Teile: • A: XP0 Netzanschluss Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 78 Die oben genannten Kategorien sind in die im Kapitel Manipulatorkabel auf Seite 336 angegebenen Unterkategorien gegliedert. Tipp Wenn bei Anlieferung doppelte CP/CS-Kabelbäume beiliegen sollten, kann einer als Ersatzteil aufbewahrt werden. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 79 Überprüfen Sie den Steckverbinder immer auf Schmutz und Beschädigung, bevor Sie ihn an die Steuerung anschließen. Reinigen oder ersetzen Sie beschädigte Teile. xx1300000601 Externer Anwenderanschluss der Sicherheitssignale. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 80 Kabel herum nahe an der Kabelstopfbuchse verwendet werden. Dasselbe gilt für alle Anwender-E/A-Signale. Weitere Informationen Anschlüsse für externes Sicherheitsrelais auf Seite 81 Anschluss des MOTORS ON (Ein)/MOTORS OFF (AUS)-Kreises auf Seite 83 Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 81 Die nachfolgende Abbildung zeigt ein Beispiel für den Anschluss eines externen Sicherheitsrelais. xx0100000246 Roboter 1 Roboter 2 ES (Not-Halt)-Relais Externes Sicherheitsrelais An andere Ausrüstung Sicherheitstür Zellen-ES (Not-Halt) Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 82 Sie den Sicherheitskreis. Für die Umgehung der automatischen Stoppschaltung liegen 3-polige Jumper in einem Beutel 3HAC078549-001 mit den entsprechenden Anleitungen 3HAC078652-001 bei. Siehe den Schaltplan 3HAC024480-011. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 83 Verriegelung zweite Kette GS (Allgemeiner Sicherheitshalt) SS (Übergeordneter Sicherheitshalt, selbe Funktion wie GS) AS (Sicherheitshalt im Automatikbetrieb) ED (FlexPendant mit Dreipositionszustimmungsschalter) Einrichtbetrieb Automatikbetrieb Betriebsartenwahlschalter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 84 So lange die beiden Kanäle AS, GS, SS und ES keinen identischen Status haben, verharrt der Roboter im Sicherheitshalt und im Modus MOTOREN AUS. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 85 GS/AS/SS offen „0“ < 5 V Externe Versorgung von Max. + 35 V DC GS/AS/SS Min. - 35 V DC GS/AS/SS Filterzeit 2,0 ms Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 86 Sicherheitsmodul (Option 996-1). Bei einer Steuerung mit Sicherheitsmodul können Statussignale für Not-Halt nur vom sicheren Feldbus gelesen werden (siehe Anwendungshandbuch - Funktionale Sicherheit und SafeMove2). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 87 ES2 intern Betriebskreis 2 oben Not-Aus-Ausgang 1 Not-Aus-Ausgang 2 Technische Daten ES1 und ES2 max. Ausgangsspannung 120 V AC oder 48 V DC Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 88 Nachfolgende Illustration zeigt den Anschluss der Klemmen für anwenderspezifische Verwendung. xx0500002092 Betriebsartenwahlschalter Technische Daten Max. Spannung 48-VDC Max. Strom Max. Potenzial bezogen auf Schrankerdung 300 V und sonstige Signalgruppen Signalklasse Steuerungssignale Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 89 Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Seite 349. Technische Daten Folgende Tabelle enthält die technischen Daten. Technische Daten Max. Spannung 48 V DC Max. Strom Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 90 Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Verbinden Sie die Kabel gemäß dem Schaltplan rechts mit den Hilfsanschlägen 33-34 des Schützes. xx0400001231 Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 91 2 Installation und Inbetriebnahme 2.5.11 Anschließen eines FlexPendant 2.5.11 Anschließen eines FlexPendant Position des FlexPendant-Anschlusses Der FlexPendant-Anschluss an der IRC5-Steuerung ist am Bedienfeld der Steuerung oder an einem externen Bedienfeld angebracht. VORSICHT Überprüfen Sie den Steckverbinder immer auf Schmutz und Beschädigung, bevor Sie ihn an die Steuerung anschließen.
Seite 92 Kabeldurchmessers aufgerollt werden. Das gilt auch für das Verlängerungskabel. Ist das Kabel zum Beispiel 9,5 mm, darf es mit dem Radius 95 mm gerollt werden. Verlängerungskabel dürfen nicht in Ketten verwendet werden. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 93 Drücken Sie die hot plug-Taste nur, während Sie das FlexPendant anschließen oder trennen. WARNUNG Ein getrenntes FlexPendant muss immer separat von der IRC5-Steuerung aufbewahrt werden! Anschließen und Trennen des FlexPendant mit der hot plug-Taste In der folgenden Vorgehensweise wird beschrieben, wie das FlexPendant im Automatikbetrieb mit der hot plug-Taste mit einem System verbunden oder von einem System getrennt wird.
Seite 94 Sie die Programmabarbeitung beenden und wieder starten, um die Meldungen anzuzeigen und auf sie zu reagieren. Sie werden durch das Anschließend des FlexPendant nicht automatisch angezeigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 95 Ereignisprotokoll-Meldungen Beim Anschließen des FlexPendant können Ereignisprotokoll-Meldungen auch für den Zeitraum angezeigt werden, in dem das FlexPendant nicht angeschlossen war, da sie in der Steuerung gespeichert werden. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 96 Switches wird angelegt. Serviceporttest, Mitte Der Service-Port ist für Servicetechniker und Programmierer gedacht, die direkt mit einem PC eine Verbindung zur Steuerung erstellen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 97 Manche Netzwerkdienste wie FTP und RobotStudio werden standardmäßig aktiviert. Andere Dienste werden durch die jeweilige RobotWare-Anwendung aktiviert. Hinweis Der WAN-Port kann keine der folgenden IP-Adressen verwenden, die anderen Funktionen auf der IRC5-Steuerung zugeordnet sind: • 192.168.125.0 - 255 • 192.168.126.0 - 255 •...
Seite 98 Prozessausrüstung an die Steuerung anzuschließen. Beispielsweise Feldbusse, Kameras und Schweißausrüstung. LAN 2 kann nur als privates Netzwerk für die IRC5-Steuerung verwendet werden. Isoliertes LAN 3 oder LAN 3 als Teil des privaten Netzwerks (nur für RobotWare 6.01 und später) Standardmäßig ist LAN 3 als isoliertes Netzwerk konfiguriert. Dies ermöglicht es, LAN 3 mit einem externen Netzwerk zu verbinden einschließlich anderer...
Seite 99 Die USB-Ports sind für den Anschluss von USB-Speichergeräten ausgelegt. Hinweis Es wird empfohlen, die USB-Ports USB und USB am X10-Anschluss zu verwenden, um USB-Speichergeräte anzuschließen. Die USB-Ports am X11-Anschluss sind für die interne Verwendung gedacht. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 100 Prozessausrüstung zu kommunizieren. Die Erweiterungsplatine ermöglicht auch den Anschluss eines Feldbus-Adapters. Weitere Informationen zum Anschluss eines Feldbus-Adapters finden Sie unter Definition von Feldbussen, IRC5 auf Seite 123 (Definition von Feldbussen, IRC5). Position Der serielle Anschluss befindet sich auf der Erweiterungsplatine in der Computereinheit, wie unten angezeigt.
Seite 101 Info/Illustration Schließen Sie den Adapter an den seriellen Es wird ein Kabel zwischen dem seriellen Anschluss an. Anschluss und dem Adapter benötigt. xx1300000854 A Kabel B Adapter Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 102 Weitere Halte Stopp mit Systemeingangssignalen Im Steuerungssystem können Systemeingangssignale definiert werden, die über verschiedene Interaktionen eingestellt/zurückgesetzt werden können, z. B. E/A-Signale. Siehe Anwendungshandbuch - Steuerungssoftware IRC5. Das RAPID-Programm kann nicht gestartet werden, wenn eines der Systemeingangssignale hoch ist. Vordefinierter Systemein-...
Seite 103 Programmabarbeitung werden sofort beendet. Der Pro- grammzeiger wird auf „Main“ be- wegt und im kontinuierlich Abarbei- tungsmodus startet das Programm neu. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 104 Vorsicht geboten. Der Roboter könnte eine eingeschränkte Bewegung ausführen, wenn er neu gestartet wird. WARNUNG Infolge einer Kollision müssen die Umdrehungszähler unter Umständen aktualisiert werden, um die Genauigkeit der Bahn sicherzustellen. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 105 Achsen erfordert, benötigt zusätzliche Antriebsmodule (1 Antriebsmodul pro Roboter). Es können bis zu vier Antriebsmodule verwendet werden, einschließlich desjenigen, das in der IRC5-Steuerung montiert ist. Dieses Handbuch beschreibt nur die Steckverbinderschnittstelle am Antriebsmodul. Mehr Informationen zur Installation des Antriebsmoduls mit den MultiMove-Anwendungen siehe Anwendungshandbuch - MultiMove.
Seite 106 2 Installation und Inbetriebnahme 2.5.16 Anschluss des Antriebsmoduls Fortsetzung Beschreibung Kommunikationskabel zwischen controller/drive module Kommunikationskabel zwischen controller/drive module A4.XS41: SMB-Anschluss externe Achsen A4.XS2: SMB-Anschluss Roboter Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 107 Bedarf im Ereignisprotokoll gespeichert. Auf diese Meldungen können Sie mit dem FlexPendant oder RobotStudio zugreifen. Hinweis Diese Funktion kann nicht zusammen mit SafeMove, Option 810-2, verwendet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 108 Folgende Tabelle enthält die erforderliche Ausrüstung. Geräte Hinweis Kabel AWG20 Switch 24V 0,5A Bedienungsanleitung - RobotStudio Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant Standardwerkzeugsatz Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Seite 349. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 109 Wiederanschließen des Antriebsmoduls Gehen Sie wie folgt vor, um das Antriebsmodul wieder anzuschließen. Aktion Hinweis/Abbildung Stellen Sie sicher, dass das System im MOTOREN-AUS-Zustand ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 110 Stellen Sie sicher, dass das System im MOTOREN-AUS-Zustand ist. Trennen Sie die Jumper vom Steckverbin- der X22. Schließen Sie die Kabel gemäß dem Schaltplan rechts an den Steckverbinder X22 an. xx0500002091 Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 111 2 Installation und Inbetriebnahme 2.5.18 Verbindung mit Servounterbrecher über Servonetzschalter 2.5.18 Verbindung mit Servounterbrecher über Servonetzschalter Allgemeines Die IRC5-Steuerung verfügt über Kabel, die den Anschluss eines Anwender-Servounterbrechers ermöglichen. Hinweis Aufgrund des Risikos eines Spannungsabfalls sollte der Schalter für den Servounterbrecherkreis nicht mehr als 50 Meter vom Drive Module entfernt montiert werden.
Seite 112 Schaltplan rechts an. xx0400001057 • A: MOTOREN-EIN-Schütz K43 • B: Brücken (4 Stück) • C: MOTOREN-EIN-Schütz K42 • D: Kabel zum externen Hauptschalter • E: Externer Schalter Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 113 IRC5 auf Seite 327. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Sei- 349. Hinweis Die Teile müssen separat bei ABB bestellt werden und sind nicht Bestandteil eines Optionspakets. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 114 B: Vorhandener Kontakt, Lampenblö- • C: Halter • D: Drucktaste Verbinden Sie die Kontaktblöcke über Lei- tungen mit den Steckverbindern (siehe Schaltplan rechts). xx0500002556 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 115 Kabelbaum an der linken Wand. xx0500002557 • A: Kontaktblöcke • B: Leitungen • C: Steckverbinder X23 Verbinden Sie den Steckverbinder mit dem Steckverbinder X23 an der Schützschnitt- stellenkarte. xx0500002087 Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 116 2.6.1 Antriebsfunktionen, allgemein 2.6 Antriebssystem 2.6.1 Antriebsfunktionen, allgemein Allgemeines Der Roboter wird über die Leistungselektronik in der IRC5-Steuerung mit Strom versorgt. Dort ist auch die Leistungselektronik für den Antrieb zusätzlicher Achsen zu finden. Standardkonfigurationen Das Antriebssystem ist abhängig vom anzutreibenden Roboter und von den Leistungsanforderungen in unterschiedlichen Größen erhältlich.
Seite 117 2 Installation und Inbetriebnahme 2.6.2 Konfiguration des Antriebssystems 2.6.2 Konfiguration des Antriebssystems Allgemeines Der IRC5 Controller enthält eine Hauptantriebseinheit, bis zu drei Zusatzantriebseinheiten sowie in einigen Fällen eine zusätzliche Gleichrichtereinheit. Die zulässigen Kombinationen dieser Komponenten je nach Robotertyp werden nachfolgend angegeben.
Seite 118 ADU-790A DSQC 664 Zusatzantriebsein- 3HAC030923-001 Für die zweite heit Zusatzachse ADU-790A DSQC 664 Zusatzantriebsein- 3HAC030923-001 Für die dritte Zu- heit satzachse ADU-790A Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 119 Zusatzachse ADU-790A * IRB 8700 verwendet zusätzlich zur MDU zwei ADU für den Roboter. Es kann deshalb nur eine ADU für eine zusätzliche Achse verwendet werden. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 120 2.7.1 Speicherfunktionen 2.7 Speicherfunktionen 2.7.1 Speicherfunktionen Allgemeines Die Steuerung ist mit einer SD-Speicherkarte ausgestattet, die ABB Boot Application-Software enthält. Die SD-Speicherkarte befindet sich im Innern der Computereinheit. Um weitere Informationen zum Austausch der SD-Speicherkarte zu erhalten, sieheAustauschen der SD-Speicherkarte in der Computereinheit auf Seite 260.
Seite 121 2 Installation und Inbetriebnahme 2.7.2 Anschließen eines USB-Speichers 2.7.2 Anschließen eines USB-Speichers Umgang mit USB Der Umgang mit dem USB-Speicher wird unter Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant beschrieben. Position am FlexPendant Die Position des USB-Anschlusses am FlexPendant wird in der folgenden Abbildung...
Seite 122 USB-Ports Hinweis Es wird empfohlen, die USB-Ports USB und USB am X10-Anschluss zu verwenden, um USB-Speichergeräte anzuschließen. Die USB-Ports am X11-Anschluss sind für die interne Verwendung gedacht. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 123 2.8.1 Definition von Feldbussen, IRC5 2.8 I/O-System 2.8.1 Definition von Feldbussen, IRC5 Allgemeines Die IRC5-Steuerung kann mit verschiedenen Feldbus-Adaptern und Feldbus-Master/Slave-Karten ausgestattet werden. In der Standardkonfiguration ist an der Steuerung kein Feldbus montiert. Feldbus Master/Slave-Karten Auf der Hauptcomputereinheit befinden sich Einschübe, die für die Installation einer Master/Slave-Karte ausgelegt sind.
Seite 124 Kanal an eine Steuerung anschließen auf Seite 100. xx1300000605 Montierte Erweiterungskarte für Feldbus-Adapter, ohne Adapter. Beschreibung Art.-Nr. Typbezeichnung AnybusCC / RS232 expansion 3HAC046408-001 DSQC1003 board Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 125 3HAC050993-003 Application manual - EtherNet/IP Anybus Adapter 3HAC050997--001 Anwendungshandbuch - EtherNet/IP Scanner/Adapter 3HAC050998-003 Anwendungshandbuch - PROFIBUS Anybus Device 3HAC050965-003 Anwendungshandbuch - PROFIBUS-Steuerung 3HAC050966-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 126 2.8.1 Definition von Feldbussen, IRC5 Fortsetzung Titel des Handbuches Art.-Nr. Application manual - PROFIenergy Device 3HAC050967--001 Application manual - PROFINET Anybus Device 3HAC050968--001 Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device 3HAC065546-003 Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 127 2 Installation und Inbetriebnahme 2.8.2 Skalierbare E/A-Geräte 2.8.2 Skalierbare E/A-Geräte Allgemeines ABB Scalable I/O ist ein modulares, kompaktes und skalierbares E/A-System, bestehend aus einem Basisgerät, der Mindestkonfiguration, und mit Add-on-Geräten. Ein Basisgerät mit gewarteter Leistung kann bis zu vier Add-on-Geräten steuern;...
Seite 128 2 Installation und Inbetriebnahme 2.8.2 Skalierbare E/A-Geräte Fortsetzung xx1600002032 Skalierbare E/A-Geräte und Teile Weiterführende Informationen zu skalierbaren E/A-Geräten und Teilen, siehe Skalierbare E/A-Geräte auf Seite 332. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 129 Die IRC5-Steuerung kann mit DeviceNet-E/A- oder Encoder-Einheiten ausgestattet werden. Diese Einheiten werden auf dieselbe Art und Weise konfiguriert. Die IRC5-Steuerung ist für bis zu vier DeviceNet-E/A-Einheiten oder -Encoder-Schnittstellenplatinen ausgelegt. Das bedeutet, dass der Kabelbaum im Inneren der Steuerung mit den erforderlichen Anschlüssen ausgestattet ist. Die Einheiten werden innerhalb der Tür montiert, wie in der nachstehenden Abbildung...
Seite 130 System. auf Seite 123. Detaillierte Beschreibungen aller Das Anwendungshandbuch für die verschiedenen E/A- verfügbaren DeviceNet-E/A-Einhei- Busse, siehe Listing in Definition von Feldbussen, IRC5 ten. auf Seite 123. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 131 Fotozellen. Das Modul nutzt die Netzwerkkommunikation für die Übertragung der Förderergeschwindigkeit und der Positionsdaten an eine oder mehrere Robotersteuerungen. Die IRC5-Steuerung kann bei Anlieferung mit einem installierten Conveyor Tracking-Module (Option 1550-1) ausgestattet sein. Es kann jedoch auch mit zwei zusätzlichen Conveyor Tracking-Modulen (Option 1551-1) ausgestattet sein.
Seite 132 Steckverbin- dersätze benötigt. Weitere Informationen Die Tabelle unten enthält Verweise auf zusätzliche Informationen. Information: Siehe in: Installation und Konfiguration von Anwendungshandbuch - Conveyor Tracking, Förderer-Tracking 3HAC050991-003 Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 133 2 Installation und Inbetriebnahme 2.9.1 Installation eines externen Bedienfelds, IRC5 2.9 Installieren von Add-Ons 2.9.1 Installation eines externen Bedienfelds, IRC5 Überblick Externe Bedienfelder können entweder ein einfaches Bedienfeld sein oder sich in einem Gehäuse befinden. Siehe folgende Abbildungen. Hinweis Bei der Bestellung des externen Bedienfeldes als Add-on wird das externe Bedienfeld leer geliefert, zusammen mit Kennschildern und Verschlussstopfen.
Seite 134 2 Installation und Inbetriebnahme 2.9.1 Installation eines externen Bedienfelds, IRC5 Fortsetzung Externes Bedienfeld im Gehäuse (Option 733-4) xx1000000954 Schaltschrank Vorderseite Verschlussstopfen für FlexPendant Verschlussstopfen für Aktor, rot Not-Halt-Taste MOTOREN-EIN-Taste Betriebsartenwahlschalter Kabelbaum des externen Bedienfelds FlexPendant-Steckverbinder Erforderliche Ausrüstung Geräte Art.-Nr. Hinweis...
Seite 135 2 Installation und Inbetriebnahme 2.9.1 Installation eines externen Bedienfelds, IRC5 Fortsetzung Verfahren Die folgende Prozedur beschreibt die Installation des externen Bedienfelds. Aktion Info/Illustration GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Be- ginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe...
Seite 136 2 Installation und Inbetriebnahme 2.9.1 Installation eines externen Bedienfelds, IRC5 Fortsetzung Aktion Info/Illustration Schließen Sie den Ethernet-Anschluss A31.X3 für das FlexPendant an die Compu- tereinheit an. Verbinden Sie die Signalanschlüsse A21.X9 und A21.X10 mit den Anschlüssen X9 und X10 an der Sicherheitskarte.
Seite 137 2.9.2 Installation eines externen Zustimmungsschalters 2.9.2 Installation eines externen Zustimmungsschalters Überblick IRC5 wird mit einem (1) Zustimmungsschalter geliefert, bietet aber die Möglichkeit, einen (1) weiteren externen Zustimmungsschalter anzuschließen (nicht bei ABB Robotics bestellbar). Wenn am Programmiergerät zusammen mit dem Dreipositionszustimmungsschalter ein externer Zustimmungsschalter verwendet wird, müssen beide...
Seite 138 Die berechnete mittlere Wahrscheinlichkeit eines gefährlichen Ausfalls pro Stunde (PFH ) in der Zustimmungsschalterkette von IRC5 beträgt 6.62x10E-08. • Entwurf und Struktur der Zustimmungsschalterkette von IRC5 entsprechen Kategorie 3. • Der Diagnosedeckungsgrad der Zustimmungsschalterkette von IRC5 ist mittelhoch (90% < DCavg < 99%).
Seite 139 Gehen Sie wie folgt vor, um das Basisgerät zu installieren. Aktion Hinweis GEFAHR Bevor Sie Arbeiten im Inneren des Schranks durchführen, stellen Sie sicher, dass die Stromzu- fuhr abgeschaltet ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 140 Schließen Sie die Kabel nach Bedarf an den Ein- gängen und Ausgängen an. Konfigurieren Sie das Gerät, siehe Anwendungs- handbuch - Skalierbare E/A. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 141 Die zu installierenden Add-on-Geräte sowie das Basisgerät sind in der Abbildung unten zu sehen. xx1600002032 Weitere Informationen zur Installation von Scalable I/O-Add-on-Geräten finden Sie unter Anwendungshandbuch - Skalierbare E/A. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 142 2 Installation und Inbetriebnahme 2.9.4 Installieren von DeviceNet-E/A-Einheiten, Gateways und Encoder-Schnittstelleneinheiten, IRC5 2.9.4 Installieren von DeviceNet-E/A-Einheiten, Gateways und Encoder-Schnittstelleneinheiten, IRC5 Position Die zu installierenden DeviceNet-E/A-Einheiten, Gateway- oder Encoder-Schnittstelleneinheiten sind in der folgenden Abbildung dargestellt. xx0500001859 E/A-Einheiten, Gateways oder Encoder-Schnittstelleneinheiten Montageschiene Anschluss-Terminal XT31 Erforderliche Ausrüstung...
Seite 143 2 Installation und Inbetriebnahme 2.9.4 Installieren von DeviceNet-E/A-Einheiten, Gateways und Encoder-Schnittstelleneinheiten, IRC5 Fortsetzung Montage Nachfolgend wird die Montage der Antriebseinheiten beschrieben. Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Be- ginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe...
Seite 144 Das conveyor tracking module muss mit einer 24-V-Stromversorgung betrieben und an Ethernet angeschlossen werden. xx1800002638 X1, Stromeingang 24 VDC X20, Optionaler Kamera-Stromeingang 24 VDC X7 – WAN, Ethernet-Anschluss Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 145 Circuit diagram - IRC5 3HAC024480-011 Hinweis Der Steckverbindersatz enthält Kontakte für 2 Encoder und 4 Kameras. Für zusätzliche Encoder und Kameras werden zwei Steckverbindersätze benötigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 146 Lastausgleichfunktion vorhanden, die eine Stromverteilung gewährleisten würde. Die Einheit wird nicht zerstört, aber die Lebensdauer könnte beeinflusst sein. Der Parallel-Anschluss von höchstens zwei DSQC 609 ist gestattet (Werkseinstellung). Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 147 Klemmen des Positionsschalters Erforderliche Ausrüstung Geräte Artikelnr. Hinweis Kabelbaum, Lüfter - Satz, Achse 1 und 3HAC025488-001 Standardwerkzeugsatz, IRC5 Siehe Standardwerkzeug- satz, IRC5 auf Seite 327. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 148 Tastung der Kontakte zu berücksichtigen. Der Ver- riegelungsmechanismus an den Kabelkontakten sollte von der Schalttafelzentrale weg ausgerichtet sein. xx0600002690 Das falsche Anschließen dieses Kabels führt zu beschädigten Bauteilen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 149 Verlegen Sie die Kabel mit den Klemmen, die an der Schranktür im Kabelschutz angebracht werden (siehe Abbildung). Bringen Sie die Klemmen an der Platte an der Schranktür an (siehe Abbildung). xx0600002693 XT8/8.1 XT8/8.2 XP58.2 XP58.1 Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 150 Verweise auf diese Werkzeuge. Prozeduren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Seite 349. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 151 Unterbrechen Sie die Signalkabelverbin- dung von der Sicherheitskarte. xx0600002946 • A: Steckverbinder X10 Entfernen Sie den FlexPendant-Anschluss mit Kabelbaum vom Bedienfeld. xx0600002948 • A: FlexPendant-Steckverbinder Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 152 Schließen Sie den Signalstecker A21.X10 an der Sicherheitskarte an. Verbinden Sie die Kabel mit dem Anschluss für die hot plug-Taste. 209/BU1 YE/BU1 210/GN 211/BU 212/VT Bridge xx0600002953 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 153 Vergewissern Sie sich, dass das FlexPendant ordnungsgemäß gestartet wird. • Vergewissern Sie sich, dass die Motoren des Systems noch eingeschaltet sind. Wechseln Sie in den Einrichtbetrieb. MOTORS OFF Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 154 Bestätigen Sie die Änderung der Betriebsart. • Vergewissern Sie sich, dass die Motoren eingeschaltet sind. Drücken Sie die hot plug-Taste. • Vergewissern Sie sich, dass die Motoren ausgeschaltet sind. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 155 Ausgangssignale so angeschlossen sind, dass der Roboter angehalten wird, wenn das Risiko einer Gefahrensituation besteht. Abbildung Die EPS-Karte muss hinter dem Achscomputer eingebaut werden. xx0600003203 EPS-Karte Achscomputer Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 156 EPS-Karte sind untereinander austausch- bar (es spielt keine Rolle, welcher An- schluss mit dem Hauptcomputer und welcher Anschluss mit dem Achscompu- ter verbunden ist). xx0600003303 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 157 Seite 263. 2 Verschieben Sie den oberen Be- festigungsrahmen zwei Stufen (50 mm) abwärts. 3 Ersetzen Sie die Hauptantriebsein- heit. xx0900000737 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 158 A: EPS-Karte • B: Befestigungsschrauben Bringen Sie den Achscomputer an der EPS-Karte an. xx0900000438 • A: Achscomputer • B: EPS-Karte • C: Befestigungsschrauben Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 159 Entfernen Sie das SMB-Kabel vom Achscomputer und schließen Sie es an die EPS-Karte an. Schließen Sie das SMB-Kabel zwischen EPS-Karte und Achscomputer an. xx0600003207 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 160 ßen Sie nur Kontakt 14 an. xx0600003209 • A: I/O-Anschluss • B: Stecker • C: Stromversorgung • D: 5 sichere Ausgänge (10 Signale) • E: Sync-Schalter (zweifaches Signal) Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 161 Nachfolgend wird die Installation der SafeMove-Karte beschrieben. Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 162 Anschluss mit dem Hauptcom- puter und welcher Anschluss mit dem Achscomputer verbunden ist). xx0800000103 • A: SMB1-Kabel • B: SMB2-Kabel • C: Ethernet-Kabel Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 163 Seite 263. 2 Verschieben Sie den oberen Be- festigungsrahmen zwei Stufen (50 mm) abwärts. 3 Ersetzen Sie die Hauptantriebsein- heit. xx0900000737 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 164 B: Befestigungsschrauben (4 Stück) Bringen Sie den Achscomputer an der SafeMove-Karte an. xx0900000441 • A: Achscomputer • B: SafeMove-Karte • C: Befestigungsschrauben (4 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 165 Entfernen Sie die SMB-Kabel vom Achscomputer und schließen Sie sie an die SafeMove-Karte an. xx0800000031 • A: SMB1-Kabel (Roboter) • B: SMB2-Kabel (externe Achsen) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 166 Trennen Sie das Netzkabel vom Achs- computer und schließen Sie es an das Verteilerkabel an. Schließen Sie das Verteilerkabel an die SafeMove-Karte und den Achscomputer xx0800000028 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 167 Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Schließen Sie das Endlagenschalterka- SafeMove-Karte: bel zwischen der SafeMove-Karte (X13) und der Schütz-Schnittstellenkarte (X21) xx0800000033 Schütz-Schnittstellenkarte: xx0800000105 • A: Endlagenschalterkabel Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 168 A: Stromversorgung • B: 8 sichere Ausgänge (16 Signale) • C: 8 sichere Eingänge (16 Signale) • D: Sync-Schalter (zweifaches Signal) • E: Override-Operation-Eingang (zwei- faches Signal) Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 169 PCIexpress-Steckplatz. Sollte sich dort bereits eine andere Einheit befinden (z. B. eine Feldbuskarte), wird empfohlen, diese in den oberen PCIexpress-Steckplatz umzustecken. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 170 Option 735-3 or 735-4 Additional con- tacts verfügt. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt ist im Abschnitt „Standardwerk- zeugsatz“ beschrieben. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Seite 349. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 171 A Befestigungsschraube B Safety module VORSICHT Fassen Sie die Karte stets an den Rändern, um eine Beschädigung der Karte oder ihrer Komponenten zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 172 Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbei- ten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elek- trische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 173 (E) mit der Sicherheitskarte verbinden. Schlüssellose Kabelbaumsicherung (A) mit Kabelbaum für internen Anwenderanschluss (E) am Anschluss XS/XP39 verbinden. Kabel ordnungsgemäß durch vorhandene Kabelhalter leiten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 174 Anschluss A21.X9 von der Sicherheitskarte abziehen und Kabelbaum entfernen. Anschluss A21.X9 an der schlüssellosen Kabelbaumsicherung (A) mit der Sicher- heitskarte verbinden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 175 Steckverbinder vom Kabelbaum für exter- nen Anwenderanschluss (F) mit der Sicher- heitskarte verbinden. Schlüssellose Kabelbaumsicherung (A) mit Kabelbaum für externen Anwenderan- schluss (F) am Steckverbinder XS/XP39 verbinden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 176 Option 735-4 Zusatzkontakte, (2 Modi). EM Stop Safety Module S21.3 A31.4 Motors On Panel Board S21.2 Key Switch XS/XP37 S21.1 XS/XP39 XS/XP38 xx1500003030 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 177 (E) am Steckverbinder XS/XP39 verbinden. Erweiterten Schlüsselschalter des Kabelbaums (G) an Hardware-Schlüsselschalter der Kabelbaumsicherung (A2) am Steckverbinder XS/XP37 anschließen. Kabel ordnungsgemäß durch vorhandene Kabelhalter leiten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 178 ESD auf Seite Hilfskontakt-Kabelbaum-Kontaktblöcke (B) an Schütze K42 und K43 montieren. Hilfskontakt-Kabelbaum (B) an Hardware-Schlüssel- schalter der Kabelbaumsicherung (A2) am Steckverbin- der XS/XP38 anschließen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 179 Steckverbinder XS3 in einen freien Steckplatz auf dem Anschlussfeld stecken. xx1500003045 Erweiterten Schlüsselschalter des Kabelbaums (G) an Hardware-Schlüsselschalter der Kabelbaumsicherung (A2) am Steckverbinder XS/XP37 anschließen. Kabel ordnungsgemäß durch vorhandene Kabelhalter leiten. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 180 (bezeichnet als A57.XT1/XT2). Interface Board. Soll eine zweite Prozess-E/A-Karte angeschlossen werden, entfernen Sie den Abschlusswiderstand des zweiten Kabels und schließen Sie die zweite Karte an dieses Kabel an. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 181 Zusatzantriebseinheiten (für zusätzliche Achsen) Konfiguration Das Drive Module ist in verschiedenen Versionen verfügbar, die im Abschnitt Konfiguration des Antriebssystems auf Seite 117 beschrieben sind. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 182 3HAC030923-001 DSQC664 HV ADU Drive unit 3HAC036612-001 Harn-ARU/ADU DC-bus 3HAC032601-001 Harn-ADU 24V 3HAC024254-008 Ethernet cable strait con 280 mm 3HAC032592-001 Harn-External axis 8/9 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 183 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Infor- mationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 184 Seite 286. nungssystem. Installieren Sie den XS7 Stromanschluss und die Dichtung für die zusätzlichen Achsen an der Vorderseite der IRC5-Steuerung und schließen Sie das Massekabel an. Schließen Sie den Bremskabelbaum für die Der Bremskabelbaum für die zusätzli- zusätzlichen Achsen zwischen der chen Achsen verfügt über Signale für...
Seite 185 Stellen Sie sicher, dass die Robotersoftware passend zu den installierten Antriebsfunktio- nen konfiguriert ist. Der alte Kabelbaum 3HAC032591-001 kann anstelle der Kabelbäume 3HAC049514-001 und 3HAC049197-001 verwendet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 186 A Zusätzliche Antriebseinheit 1 B Zusätzliche Antriebseinheit 2 C Zusätzliche Antriebseinheit 3 Installieren Sie die Stromanschlussmodule (B, C) für die zusätzlichen Achsen am XS7- Steckverbinder an der Vorderseite der IRC5- Steuerung. xx1400000273 A Zusätzliche Antriebseinheit 1 B Zusätzliche Antriebseinheit 2 C Zusätzliche Antriebseinheit 3...
Seite 187 A41.5). Installieren Sie den SMB-Steckverbinder für die zusätzlichen Achsen XS41 an der Vorder- Hinweis seite der IRC5-Steuerung und schließen Sie den Steckverbinder am Achscomputer (A42) Dieser Steckverbinder wird nur benötigt, wenn die externe Achse eine andere serielle Messbaugruppe (SMB) verwen- det als der Manipulator.
Seite 188 2.9.13 Installation eines zusätzlichen Drive Module Allgemeines Um ein MultiMove-System verwenden oder mehr als 3 externe Achsen steuern zu können, ist eine zusätzliche Drive Module erforderlich. Die IRC5-Steuerung ist für die Installation von bis zu drei zusätzlichen Drive Modules vorbereitet. xx0400001042 Weitere Informationen zur Installation zusätzlicher Drive Module finden Sie unter...
Seite 189 Ausrüstung innerhalb des Prozessmoduls ist ein Montage-Kit erhältlich. Optionsnummern Produkt- Optionsnummer Prozessmodul, klein 768-1 Prozessmodul, groß 768-2 Installationssatz 715-1 Maße Kleines Prozessmodul xx1500000116 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 190 Installationssatz Das Montage-Kit kann sowohl für das kleine als auch für das große Prozessmodul verwendet werden. Es besteht aus den folgenden Teilen. xx1500000118 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 191 Fastite-Schraube (54 St.) Kabeleingang Klettverschluss mit Öse (2 Stück) E/A-Montageplatte Montageschiene Montagehalterung, kurz (3 St.) Anschlussblockhalterung Beispiel für das Innere eines Prozessmoduls xx1500000115 Montageträger Montagehalterung Anschlussblockhalterung Montagehalterung, kurz E/A-Montageplatte Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 192 • Lüfter 3HAC056513-004, vier Lüfter • Temperatursensor mit Sensorhalte- rung • Dichtung, 4 Stück Standardwerkzeugsatz Der Inhalt ist im Abschnitt „Standardwerkzeug- satz“ beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 193 C Befestigungsschrauben (4 Stück) Nehmen Sie die obere Abde- ckung ab. Lösen Sie den Steckverbinder des Lüfters. Lösen Sie die Schraube (Objekt B in nachfolgendem Bild). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 194 Feuchtstaubfilters auf Seite 203 beschrie- ben. Lösen Sie die vier Schrauben der Abde- ckung. Nehmen Sie die Abdeckung ab. Lösen Sie den Steckverbinder des Lüfters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 195 Lüfter richtig eingesetzt ist. Bringen Sie den Anschluss für die Strom- versorgung des Lüfters von oben in die äußere Halterungsbohrung des Lüfterhal- ters an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 196 Setzen Sie den Sensor in der Mitte zwi- schen den Kühlrippen ein. xx1500000858 A Sensor am Sensorhalter B Sensorkabel C Lüfterkanalhalterung Verlegen Sie das Lüfterkabel hinter der Lüfterkanalhalterung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 197 Schließen Sie die Steckverbinder wieder am Lüfter an. Bringen Sie die Abdeckung und die Befes- tigungsschrauben wieder an. Bauen Sie das Feuchtstaubfilter-Magazin wieder ein (Option). Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 198 2.10 Testen 2.10 Testen Funktionstests Führen Sie nach Abschluss der Installation die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 211 durch, um sicherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 199 Betrieb getestet) tischen Halt auf Seite 217 Allgemeiner Sicherheitshalt Funktionstest 12 Monate Funktionstest des allgemei- (im Betrieb getestet) nen Halts auf Seite 218 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 200 Umgebung kann das Wartungsintervall verlängern und umgekehrt. Funktionstest nach dem Austausch einer Komponente Zusätzlich zur Durchführung der Funktionstests gemäß den Intervallen müssen Funktionstests nach dem Austausch einer Komponente in der Steuerung durchgeführt werden. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 201 3.2.1 Inspektion der Steuerung Überprüfung Nachfolgend wird beschrieben, wie die IRC5-Steuerung überprüft wird. WARNUNG Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturen an der IRC5-Steuerung oder an Einheiten beginnen, die mit der Steuerung verbunden sind: • Schalten Sie sämtliche Stromzufuhr mit dem Netzschalter ab! •...
Seite 202 • Schalten Sie die Stromversor- gung wieder aus. Tauschen Sie fehlerhafte Lüfter aus (siehe dazu Austauschen der Wärme- tauschereinheit und des Lüfters auf Seite 234. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 203 Eventuell sind andere Werkzeuge und Proze- Diese Prozeduren umfassen Verweise auf duren erforderlich. Verweise auf diese Proze- die erforderlichen Werkzeuge. duren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 204 Ziehen Sie das Feuchtstaubfilter-Magazin in Pfeilrichtung und nehmen Sie es heraus. xx0700000132 Entfernen Sie durch Lösen und Anheben des Verriegelungsbügels den alten Feuchtstaubfil- ter. xx0200000003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 205 Schrank zeigen. Setzen Sie das Feuchtstaubfilter-Magazin im Schrank ein und drücken Sie es nach innen. xx0700000134 Drücken Sie das Feuchtstaubfilter-Magazin bis zum Anschlag nach unten. xx0700000135 Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 206 Entfernen Sie niemals vor dem Reinigen der Controllersaußenseite Abdeckungen oder andere Schutzausrüstung. • Verwenden Sie niemals Druckluft oder Hochdruckreiniger. • Lassen Sie niemals die Tür geöffnet, wenn die Außenseite gereinigt wird. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 207 Entfernen Sie den Feuchtstaubfilter. Das Entfernen des Feuchtstaubfilters ist im Abschnitt Austauschen des Feucht- staubfilters auf Seite 203 beschrieben. Reinigen Sie den Filter drei- oder viermal. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 208 • flach auf einer ebenen Fläche liegend, Wringen Sie den Filter nicht aus. • Blasen Sie Druckluft in Gegenrichtung der Filter-Luftströmung. Bauen Sie den Feuchtstaubfilter wieder ein. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 209 Weiches Tuch ESD-geschützt Warmes/sanftes Reinigungsmittel Reinigen des Touchscreen Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie den Touchscreen reinigen können. Aktion Info/Illustration Sperren Sie den Bildschirm. en0400001221 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 210 Entfernen Sie vor dem Reinigen des FlexPendant sämtliche Abdeckungen. • Arbeiten Sie nicht mit einem Hochdruckreiniger. • Reinigen Sie das Gerät, das Bedienfeld und die Bedienelemente mit Druckluft, Lösungsmitteln, Scheuermitteln oder Scheuerschwämmen. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 211 Drücken der Test-Taste auslöst. Wenn der Erdschluss-Schutzschalter nicht auslöst, ist der Test fehlgeschlagen und die Ursache muss gefunden werden. Setzen Sie den Erdschluss-Schutzschalter nach dem Test wieder zurück. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 212 Ursache der Störung muss gefunden werden. Nach dem Test muss der Not-Aus-Taster losgelassen und der Motors-On-Taster (Motoren an) betätigt werden, um den Not- Aus-Status zurückzusetzen. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 213 Falls die Ereignismeldung “10015 Manual mode selected” nicht im FlexPendant-Pro- tokoll angezeigt wird, gilt der Test als nicht bestanden und die Ursache der Störung muss gefunden werden. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 214 Ereignismeldung „20224 Enabling de- vice conflict“ im Ereignisprotokoll ange- zeigt wird, gilt der Test als nicht bestanden, und die Ursache der Störung muss gefun- den werden. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 215 FlexPendant-Protokoll erscheint. Falls die Ereignismeldung „20227 Motor contactor conflict“ im FlexPendant-Proto- koll erscheint, gilt der Test als nicht bestan- den, und die Ursache der Störung muss gefunden werden. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 216 FlexPendant-Protokoll erscheint. Falls die Ereignismeldung „37101 Brake failure“ (Bremsversagen) im FlexPendant- Protokoll erscheint, gilt der Test als nicht bestanden, und die Ursache der Störung muss gefunden werden. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 217 Ereignismeldung 20225 Auto stop conflict im Ereignisprotokoll angezeigt wird, gilt der Test als nicht bestanden und die Ursache der Störung muss gefunden werden. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 218 “20226 General stop conflict” (Konflikt mit dem allgemeinen Sicherheits- halt) im FlexPendant-Protokoll erscheint, gilt der Test als nicht bestanden und die Ursache der Störung muss gefunden wer- den. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 219 “20220 Superior stop conflict” (Konflikt mit dem übergeordneten Sicher- heitshalt) im FlexPendant-Protokoll er- scheint, gilt der Test als nicht bestanden und die Ursache der Störung muss gefun- den werden. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 220 Testen der Endlagenschalter für ein SafeMove-System Führen Sie eine Funktionskontrolle durch Safe Axis Speed. Siehe Anwendungshandbuch - SafeMove1. Wenn dieser Test bestanden wird, funktioniert der Endlagenschalter vorschriftsmäßig. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 221 Testöffnung gesteckt wird. Wenn die Automatiksicherung nicht aus- löst, ist der Test fehlgeschlagen und die Ursache muss gefunden werden. Setzen Sie die Automatiksicherung nach dem Test wieder zurück. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 222 übersteigt. Andernfalls wird der Test nicht bestanden, und die Ursache der Stö- rung muss gefunden werden. Tipp Verwenden Sie für genaue Ergebnisse Sensoren oder E/A-Signale zur Zeitmes- sung. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 223 Konfiguration der IRC5-Steuerung als auch des Antriebsmoduls angezeigt. Hinweis Wenn ein Teil am IRC5 ausgetauscht wird, melden Sie die Seriennummer, die Artikelnummer und die Version der ausgetauschten und der Austauscheinheit bitte Ihrer örtlichen ABB-Vertretung. Dies ist insbesondere für die Sicherheitsrüstung wichtig, um die Sicherheit der Installation nicht zu beeinträchtigen.
Seite 224 Verweise auf diese Proze- die erforderlichen Werkzeuge. duren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Seite 349. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 225 Nachfolgend wird das Wiedereinsetzen der Sicherheitskarte beschrieben. Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 226 B: Bohrung für Befesti- gungsschraube Schließen Sie alle Steckverbinder wieder an. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funkti- onstests auf Seite 211 durch, um sicherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 227 Verweise auf die erforderlichen derlich. Verweise auf diese Werkzeuge. Prozeduren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Seite 349. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 228 Verbindung beim Lösen mit hoher Kraft her- unterziehen. xx0600003141 • A: Feder • B: Verbindung Entfernen Sie die beiden unteren Befestigungs- schrauben. xx0600003139 • A: Befestigungsschrauben Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 229 Bringen Sie die beiden unteren Befestigungsschrauben wieder an. Befestigen Sie die Verbindung mit der Einheit. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 211 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 230 Verweise auf diese Proze- die erforderlichen Werkzeuge. duren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Seite 349. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 231 Schließen Sie sämtliche Steckverbinder wieder an, die beim Ausbau abgezogen wur- den. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 211 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 232 Geräte Hinweis Reserve-Energiemodul DSQC 655 mit oder ohne Adapterplatte Siehe Ersatzteile auf Seite 329. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt ist im Abschnitt „Standardwerk- zeugsatz“ beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 233 Bringen Sie die Sicherheitsplatine wieder an der Frontseite an. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 211 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 234 Diese Prozeduren umfassen Verweise auf die zeduren erforderlich. Verweise auf diese erforderlichen Werkzeuge. Prozeduren finden Sie in den nachfolgen- den schrittweisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Seite 349. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 235 • B: Schraube Drehen Sie die Schraube wieder fest (Objekt B in oben gezeigtem Bild). Schließen Sie den Steckverbinder wieder am Lüfter an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 236 Eine Person hält die Wärmetauschereinheit, während eine andere Person die Befestigungs- schrauben vom Inneren des Steuerungs- schranks löst. xx1000000973 • A: Befestigungsschraube für die Wärmetauschereinheit Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 237 Wiedereinbau des Wärmetauscherlüfters auf Seite 235 aus. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 211 durch, um sicher- zustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ord- nungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 238 Diese Prozeduren umfassen Verweise auf die duren erforderlich. Verweise auf diese Proze- erforderlichen Werkzeuge. duren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Seite 349. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 239 Die Computereinheit wird von Befestigungs- schrauben auf der linken Seite und einer Einschnappvorrichtung auf der rechten Seite gehalten. xx1300000683 A Befestigungsschrauben B Einschnappvorrichtung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 240 Hinweis Das RobotWare-System kann nach dem Austausch des Hauptcomputers zurückgesetzt werden. Es ist dann erforderlich, eine Sicherung wiederherzustellen. Eine Anleitung zum Wiederherstellen einer Sicherung finden Sie unter Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant. Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
Seite 241 Schließen Sie alle Steckverbinder an die Computereinheit an. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 211 durch, um sicher- zustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 242 SafeMove (zweite Generation) wird unter Anwendungshandbuch - Funk- tionale Sicherheit und SafeMove2 beschrieben. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt ist im Abschnitt Standard- werkzeugsatz, IRC5 auf Seite 327 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 243 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Ziehen Sie alle mit der PCIexpress-Karte verbundenen Kabel ab. Tipp Notieren Sie sich, welche Kabel ausge- steckt wurden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 244 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Be- ginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 245 A Befestigungsschrauben, 4 Stück B Obere Abdeckung Stellen Sie sicher, dass das Robotersystem für die installierte PCIexpress-Karte konfi- guriert ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 246 4.8 Austauschen der PCIexpress-Karten in der Computereinheit Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 211 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktio- nen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 247 Erforderliche Ausrüstung Geräte Art.-Nr. Hinweis Expansion Board 3HAC046408-001 DSQC1003 Standardwerkzeugsatz Der Inhalt ist im Abschnitt Stan- dardwerkzeugsatz, IRC5 auf Sei- te 327 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 248 Siehe Austauschen des Feldbusadapters vorhanden. in der Computereinheit auf Seite 251. Entfernen Sie die Befestigungsschrauben in der Computereinheit. xx1300000859 A Befestigungsschrauben (2 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 249 Lüfter wieder an und schließen Sie die Computereinheit. VORSICHT Achten Sie auf das Lüfterkabel, wenn Sie die obere Abdeckung schließen. Das Lüfterkabel darf nicht eingequetscht werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 250 Schließen Sie alle Kabel wieder am Feldbusadapter an. Führen Sie die Funktionstests in Ab- schnitt Funktionstests auf Seite 211 durch, um sicherzustellen, dass die Sicherheits- funktionen ordnungsgemäß funktionie- ren. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 251 - PROFIBUS Anybus Device AnybusCC PROFINET slaveFeld- 3HAC031670-001 DSQC 688 busadapter PROFINET-Kommunikation wird beschrieben in Application manu- al - PROFINET Anybus Device Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 252 Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektrostatische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 253 A Befestigungsschrauben (2 Stück) B Befestigungsmechanismus Greifen Sie die gelösten Befestigungs- schrauben und ziehen Sie den Feldbusad- apter langsam gerade heraus. xx1500001755 A Feldbusadapter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 254 A Feldbusadapter VORSICHT Fassen Sie den Feldbusadapter stets an den Rändern, um eine Beschädigung des Adap- ters oder seiner Komponenten zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 255 Robotersystems dem installierten Feldbusadapter entspricht. Führen Sie die Funktionstests in Ab- schnitt Funktionstests auf Seite 211 durch, um sicherzustellen, dass die Sicherheits- funktionen ordnungsgemäß funktionie- ren. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 256 Verweise auf diese Proze- die erforderlichen Werkzeuge. duren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Seite 349. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 257 Achten Sie auf das Lüfterkabel, wenn Sie die obere Abdeckung öffnen und entfernen. Das Lüfterkabel darf nicht gespannt wer- den. Entfernen Sie die Lüfterbefestigungsschrau- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 258 Lüfter wieder an und schließen Sie die VORSICHT Computereinheit. Achten Sie auf das Lüfterkabel, wenn Sie die obere Abdeckung schließen. Das Lüf- terkabel darf nicht eingequetscht werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 259 4.11 Austauschen des Lüfters in der Computereinheit Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 211 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktio- nen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 260 Wiederherstellungsfunktion, um Daten von DSQC1018 nach DSQC1024 zu übertragen. VORSICHT Eine Neuformatierung der SD-Karte oder eine Änderung der Festplattenpartition kann irreparable Störungen beim Systemstart verursachen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 261 Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektrostatische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 262 Drücken Sie vorsichtig die SD-Speicherkarte hinein, bis sie in der richtigen Position einklickt. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 211 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 263 Diese Prozeduren umfassen Verweise auf ren erforderlich. Verweise auf diese Prozeduren die erforderlichen Werkzeuge. finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Seite 349. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 264 Entfernen Sie die Antriebseinheit nach dem Lösen der Befestigungsschrauben. xx0900000025 Teile: • A: Hauptantriebseinheit • B: Befestigungsschrauben für die • C: Zusatzantriebseinheit • D: Befestigungsschrauben für die Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 265 Entfernen der Antriebs- einheit demontiert wurde. Führen Sie die Funktionstests in Ab- schnitt Funktionstests auf Seite 211 durch, um sicherzustellen, dass die Sicherheits- funktionen ordnungsgemäß funktionie- ren. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 266 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsin- formationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 267 Bringen Sie die Befestigungsschrauben wieder an. Schließen Sie alle Steckverbinder an. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 211 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 268 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Be- ginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 269 Achscomputer verbundenen Kabel • Stecker im I/O-Anschluss • Stromkabel • SMB-Kabel • Ethernet -Kabel xx0700000101 A: Stecker im I/O-Anschluss B: Stromkabel C: SMB-Kabel D: Ethernet-Kabel Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 270 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Infor- mationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 271 - Elektronische Positionsschalter. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite211 durch, um sicher- zustellen, dass die grundlegenden Sicher- heitsfunktionen (z. B. Not-Halt) ordnungsge- mäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 272 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Be- ginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 273 B: Befestigungsschrauben (4 Stück) Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der SafeMove-Karte und entfernen Sie die SafeMove-Karte. xx0800000104 • A: SafeMove-Karte • B: Befestigungsschrauben (4 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 274 Seite Bringen Sie die EMC-Streifen auf der Safe- Move-Karte an, falls sie noch nicht ange- bracht sind. xx0800000204 • A : EMC-Streifen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 275 - SafeMove1. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 211 durch, um si- cherzustellen, dass die grundlegenden Si- cherheitsfunktionen (z. B. Not-Halt) ord- nungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 276 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Be- ginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 277 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Be- ginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 278 Führen Sie eine Synchronisierung durch. Siehe Anwendungshandbuch - Funktionale Sicherheit und SafeMove2. Führen Sie einen Cyclic Brake Check Siehe Anwendungshandbuch - Funktionale durch. Sicherheit und SafeMove2. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 279 4 Reparatur 4.17 Ersatz von Safety module DSQC1015 für SafeMove Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Sperren Sie die SafeMove-Konfigurations- Siehe Anwendungshandbuch - Funktionale datei. Sicherheit und SafeMove2. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 280 Eventuell sind andere Werkzeuge und Proze- duren erforderlich. Verweise auf diese Proze- duren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Seite 349. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 281 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informa- tionen siehe Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 282 Schließen Sie alle Steckverbinder wieder an den Remote Service-Kasten an. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 211 durch, um sicher- zustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ord- nungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 283 Diese Prozeduren umfassen Verweise erforderlich. Verweise auf diese Prozeduren finden auf die erforderlichen Werkzeuge. Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Seite 349. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 284 (X23) bei Stift 1 und 4 auf die neue Schütz-Schnittstellenkarte versetzt werden. Entfernen Sie die Stecker mit einer schma- len Flachzange. xx0800000035 • A: Stecker (2 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 285 Bringen Sie die Befestigungsschrauben wieder an. Schließen Sie alle Steckverbinder wieder an. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite211 durch, um sicher- zustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 286 Diese Prozeduren umfassen Verweise auf die Prozeduren erforderlich. Verweise auf diese erforderlichen Werkzeuge. Prozeduren finden Sie in den nachfolgen- den schrittweisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Seite 349. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 287 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Be- ginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 288 Bauen Sie das Feuchtstaubfilter-Magazin wieder ein (Option). Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 211 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktio- nen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 289 Diese Prozeduren umfassen Verweise auf die zeduren erforderlich. Verweise auf diese erforderlichen Werkzeuge. Prozeduren finden Sie in den nachfolgen- den schrittweisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Seite 349. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 290 Vertiefung. xx1500000856 A Lüfter B Einschnappvorrichtung C Schlitze D Temperatursensorkabel E Kabelverschraubung Drücken Sie den Lüfter nach oben und entfernen Sie ihn. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 291 Setzen Sie den Sensor in der Mitte zwi- schen den Kühlrippen ein. xx1500000858 A Sensor am Sensorhalter B Sensorkabel C Lüfterkanalhalterung Verlegen Sie das Lüfterkabel hinter der Lüfterkanalhalterung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 292 Bauen Sie das Feuchtstaubfilter-Magazin wieder ein (Option). Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 211 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktio- nen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 293 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informa- tionen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 294 Ziehen Sie die Netzkabel ab. Hinweis Notieren Sie, an welchen Klemmen je- der der Drähte verbunden ist. Dadurch wird der erneute Anschluss an diesel- be Klemme erleichtert. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 295 Position. Bringen Sie die Befestigungsschrauben wieder an. Schließen Sie die Netzkabel und die Erdungsdrähte wieder an. Bringen Sie die Abdeckung wieder an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 296 Aktion Bauen Sie das Feuchtstaubfilter-Magazin wieder ein (Option). Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 211 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 297 Verweise auf diese Proze- die erforderlichen Werkzeuge. duren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Seite 349. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 298 Sensor die Temperatur an der falschen Stelle misst. Dies führt zu einer zu hohen Temperatur im Steuerungsschrank und verkürzt die Lebenszeit der Komponen- ten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 299 Entfernen Sie die Montagehalterungen für den ARU-Entladewiderstand. xx1000000030 • A: MDU-Entladewiderstand • B: ARU-Entladewiderstand • C: Befestigungsschrauben • D: Montagehalterungen für ARU-Ent- ladewiderstand Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 300 Befestigen Sie den ARU-Entladewider- stand am MDU-Entladewiderstand. xx1000000030 • A: MDU-Entladewiderstand • B: ARU-Entladewiderstand • C: Befestigungsschrauben • D: Montagehalterungen für ARU- Entladewiderstand Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 301 Bauen Sie das Feuchtstaubfilter-Magazin wieder ein (Option). Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 211 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktio- nen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 302 Entfernen des Process Interface Board Aktion GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere In- formationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 303 Schließen Sie alle Steckverbinder am Process Interface Board an. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 211 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 304 4.25 Entfernen des Ethernet-Switch Allgemeines Bei manchen Optionen ist ein Ethernet-Switch in der Steuerung montiert. Position Die folgende Abbildung zeigt die Position des Ethernet-Switch. xx1300000814 Ethernet-Switch Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 305 Schließen Sie alle Steckverbinder am Schalter an. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 211 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 306 Leistungsverteilungseinheit Systemstromversorgung VORSICHT Heiße Oberfläche auf der Leistungsverteilungseinheit. Verbrennungsrisiko. Vorsicht beim Entfernen der Einheit. Verlegen oder platzieren Sie keine Kabel auf der Leistungsverteilungseinheit. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 307 Kopf der linken Schraube zu lösen. xx0700000122 • A: linke Befestigungsschraube • B: rechte Befestigungsschraube Entfernen Sie die Leistungsverteilungsein- heit. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 308 Verlegen oder platzieren Sie keine Kabel auf der Leistungsverteilungseinheit. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 211 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktio- nen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 309 Wärmeproblem und die Einheiten können beschädigt werden. Um eine Beschädigung der Stromversorgung der Anwender-I/O zu vermeiden, müssen diese durch 3 Streben getrennt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 310 Flange disconnect auf Seite 227. Lösen Sie die Klemmenschrauben für jedes ange- schlossene Kabel. Entfernen Sie die Kabel von den Klemmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 311 Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Befestigen Sie die Stromversorgungseinheit wieder an der DIN-Schiene. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 312 Drehmoment an. Montieren Sie die Flange disconnect-Einheit (Opti- on). Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funkti- onstests auf Seite 211 durch, um sicherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 313 „Standardwerkzeugsatz“ be- schrieben. Eventuell sind andere Werk- zeuge und Prozeduren erfor- derlich. Verweise auf diese Prozeduren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 314 Ziehen Sie die Stromversorgungseinheit nach außen und dann nach oben, um sie von den unteren Schraubenköpfen zu lösen, und entfernen Sie sie. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 315 Schließen Sie alle Steckverbinder an die Einheit an. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funkti- onstests auf Seite 211 durch, um sicherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 317 Festplattenwiederherstellung) in RobotStudio, um alle Daten von der SD-Karte zu löschen. Siehe Bedienungsanleitung - RobotStudio. Transport Vor dem Transport sollten Sie den Roboter oder Teile davon entsprechend vorbereiten, um Gefahren zu vermeiden. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 318 5.2 Umweltinformationen 5.2 Umweltinformationen Einleitung ABB-Roboter enthalten Komponenten aus verschiedenen Materialien. Bei der Stilllegung sollten alle Materialien gemäß den einschlägigen Gesetzen und Industrienormen demontiert, recycelt oder wiederverwendet werden. Roboter oder Teile, die wiederverwendet oder in Betrieb genommen werden können, tragen dazu bei, die Nutzung natürlicher Ressourcen zu reduzieren.
Seite 319 5.2 Umweltinformationen Fortsetzung Symbol China RoHS Das folgende Symbol zeigt Informationen zu gefährlichen Stoffen und zum Zeitraum der unbedenklichen Nutzung von IRC5 an, gemäß den „Managementmethoden für die Beschränkung der Verwendung gefährlicher Stoffe in elektrischen und elektronischen Produkten (SJ/T 11364-2014)“. xx1900000803 Grünes Symbol mit einem „e“...
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Seite 321 6 Referenzinformation 6.1 Einleitung 6 Referenzinformation 6.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel umfasst allgemeine Informationen zur Ergänzung der spezifischeren Informationen in den verschiedenen Prozeduren im Handbuch. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 322 Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part 1: General requirements Abweichungen von ISO 10218-1:2011 für IRC5 mit MultiMove Es besteht eine Abweichung zu ISO 10218-1:2011, Absatz 5.9 Steuerung der gleichzeitigen Bewegung für die Option MultiMove. Siehe Anwendungshandbuch für MultiMove.
Seite 323 Degrees of protection provided by enclosures (IP code) Gilt nur für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Ersetzt IEC 61000-6-4 für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Nur Roboter mit Schutzart Clean Room. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 324 Gewicht 1 kg 2,21 lb. Gewicht 0,035 Unzen Druck 1 bar 100 kPa 14,5 psi Kraft 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 US gal Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 325 Die maximal erlaubte Gesamtabweichung vom angegebenen Wert beträgt 10 %! Nachstehende Tabelle enthält das empfohlene Standardanzugsdrehmoment für ölgeschmierte Schrauben mit Schlitz oder Kreuzschlitz Abmessung Anzugsdrehmoment (Nm) Klasse 48, geölt M2.5 0,25 Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 326 In den Reparatur- und Wartungsanleitungen werden gelegentlich die Gewichte der betreffenden Komponenten angegeben. Alle Komponenten, die 22 kg (50 lbs) überschreiten, werden auf diese Weise hervorgehoben. Um Verletzungen zu vermeiden, empfiehlt ABB für Gewichte über 22 kg die Verwendung von Hebevorrichtungen. Beispiel Beispiel für die Darstellung einer Gewichtsangabe:...
Seite 327 Tx20 Schraubendreher, Torx Tx25 Kugelkopf-Schraubendreher, Torx Tx25 Schraubendreher, flache Klinge 4 mm Schraubendreher, flache Klinge 8 mm Schraubendreher, flache Klinge 12 mm Schraubendreher Kreuzschlitz-1 Ringschlüssel 8 mm Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 328 Die Handhabung einer Hebevorrichtung wird nicht in diesen Anleitungen beschrieben, sondern in der Gebrauchsanweisung zur jeweiligen Hebevorrichtung. Die Gebrauchsanweisung, die mit der Hebevorrichtung geliefert wird, sollte aufbewahrt werden. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 329 Die folgende Abbildung zeigt die Position der Teile des Steuerungssystems in der empfohlenen Ersatzteilliste. xx1300000815 Ersatzteilnr. Beschreibung 3HAC035301-001 Hauptantriebseinheit, MDU-430A (kleine DSQC 406 Roboter) 3HAC029818-001 Hauptantriebseinheit, MDU-790A (große DSQC 663 Roboter) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 330 Norm 1SFA619550R1051 Not-Aus-Taster 1SFA611102R1105 Aktor, weiß 1SFA611605R1201 Kontaktblock 3HAC17317-3 LED-Lampe 3HNE 01586-1 Conveyor Tracking Unit DSQC 377B 3HNA027579-001 CTM-01 Conveyor Tracking Module DSQC2000 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 331 Die folgende Abbildung zeigt die Position der Teile des DeviceNet-E/A-Systems in der empfohlenen Ersatzteilliste. xx1300000816 Ersatzteilnr. Beschreibung 3HAC025784-001 ADCombi-E/A-Einheit DSQC 651 3HAC025917-001 Digitale E/A-Einheit DSQC 652 3HNA006144-001 Process Interface Board Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 332 Die Hauptabmessungen für die E/A-Geräte sind 75x36x101 (Länge x Breite x Höhe). Zusatzteile Ersatzteilnr. Beschreibung 3HAC060919-001 Anschlüsse für digitale Basis/Add-on 3HAC060925-001 Anschlüsse für analoges Add-on 3HAC060926-001 Anschlüsse für Relais-Add-on 3HAC062073-001 DIN-Halterung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 333 Ethernet/IP Slave-Feldbus-Adapter DSQC 669 3HAC045973-001 DeviceNet Slave-Feldbus-Adapter DSQC1004 3HAC043383-001 DeviceNet Master/Slave PCIexpress DSQC1006 3HAC044872-001 PROFIBUS-DP Master PCIexpress DSQC1005 3HAC026525-001 Lüfter 3HAC14944-1 RS-232/422-Konverter DSQC 615 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 334 45℃ / 52℃ 3HAC029105-001 Lüfter 3HAC054680-001 Sensorgesteuerter Lüfter Bestandteil der Option 1170-1 3HAC054852-001 Temperatursensor mit Sensorhalterung für Bestandteil der sensorgesteuerten Lüfter Option 1170-1 3HAC027697-001 Feuchtstaubfilter Option 3HAC027641-001 Feuchtstaubfilter Option Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 335 FlexPendant-Verlängerungskabel 15 m 3HAC055665-003 FlexPendant-Verlängerungskabel 22 m 3HAC055665-004 FlexPendant-Verlängerungskabel 30 m 3HAC033498-001 FlexPendant-Halterung 3HAC033596-002 FlexPendant-Halter, Oberteil Kann nicht mit externen Bedienfeldern (Option 733-3 oder 733-4) verwendet werden. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 336 Standard: 210-5 und 287-4 IRB 1600/1660ID in Standardschutz hat zwei Versionen, A und B. Informationen zur Roboterversion finden Sie im Produkthandbuch für den Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 337 (435-80 oder 435-81 oder 435- IRB 1600/1660ID in Standardschutz hat zwei Versionen, A und B. Informationen zur Roboterversion finden Sie im Produkthandbuch für den Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 338 Steuerkabel, Strom 15 m Foundry: 210-3 und 287-3 Wash: 210-5 und 287-5 3HAC9038-3 Steuerkabel, Strom 22 m Foundry: 210-4 und 287-3 Wash: 210-5 und 287-5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 339 Stromkabel, IRB 460, 660, 760, 2600, 4600, 6600, 6620, 6640, 6650, 6650S, 6660, 6700, 7600, 8700 Art.-Nr. Beschreibung Option Nr. 3HAC026787-001 Steuerkabel, Strom 7 m (435-6 oder 435-18 oder 435- 24 oder 435-36) und 210-2 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 340 (435-6 oder 435-18 oder 435- 24 oder 435-36) und 210-4 3HAC026787-004 Steuerkabel, Strom 30 m (435-6 oder 435-18 oder 435- 24 oder 435-36) und 210-5 Hinweis IRB 8700 erfordert zwei Stromkabel. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 341 Kabelbaum - Lüfter Achse 1 und 2 (87-1/88-1/89-1) und 210-4 3HAC022723-006 Kabelbaum - Lüfter Achse 1 und 2 (87-1/88-1/89-1) und 210-5 3HAC022708-001 Kabelbaum - Lüfter Achse 1, 2, 3 (87-1/88-1/89-1) und 274- 1/274-2/274-3/274-4 Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 342 Ethernet-Verbindung, L = 7 m 859-1 3HAC055518-003 Ethernet-Verbindung, L = 15 m 859-2 3HAC055518-004 Ethernet-Verbindung, L = 22 m 859-3 3HAC055518-005 Ethernet-Verbindung, L = 30 m 859-4 Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 343 Kabel CP/CS 30 m Foundry: 94-4, 16-1 und 287-3 Wash: 94-4, 16-1 und 287-5 Die Optionsnummer ist von der Schutzart des Manipulators abhängig. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 344 Foundry: 94-4, 16-1 und 287-3 Wash: 94-4, 16-1 und 287-5 Foundry Prime: 94-4, 16-1 und 287- Die Optionsnummer ist von der Schutzart des Manipulators abhängig. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 345 218-9 und 94-2 3HAC14860-3 Kabel CP/CS 22 m 218-9 und 94-3 3HAC14860-4 Kabel CP/CS 30 m 218-9 und 94-4 Die Optionsnummer ist von der Schutzart des Manipulators abhängig. Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 346 671-2 und 673-1 3HAC024328-005 Kabel EMP67 15 m 671-2 und 673-2 3HAC024330-001 Kabel EMP12 10 m 671-1 und 673-1 3HAC024330-004 Kabel EMP12 15 m 671-1 und 673-2 Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 347 Option Nr. 3HAC025600-001 Kabel zwischen Steuerungsmodul und Antriebsmodul: L=1,7 m 3HAC025600-005 Kabel zwischen Steuerungsmodul und 761-1 Antriebsmodul: L=4 m 3HAC025600-006 Kabel zwischen Steuerungsmodul und 761-3 Antriebsmodul: L=30 m Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 349 3HAC025090-001 Circuit diagram - IRB 6620 / IRB 6620LX 3HAC025090-001 Circuit diagram - IRB 6640 3HAC025744-001 Circuit diagram - IRB 6650S 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 350 Circuit diagram - IRB 6700 / IRB 6790 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - IRB 14000 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 351 Flammhemmer Höhe Entsorgung, 318 in der Höhe montiert, 38 Brückenstecker, 93 Hot plug, 93 HRA, 37 CCF, 20 Common Cause Failures, 20 I/O-Einheiten und Gateways, Reparatur, 230 Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 352 PL, Leistungsstufe, 20 Stopps Plug & Produce, 127 Übersicht, 30 Produktnormen, 322 Stromversorgung PSA, 24 Anschließen der Steuerung an die Stromversorgung, 72 Symbole Recycling, 318 Sicherheit, 25 Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 353 Umweltinformationen, 318 Funktionstest, 214 USB-Ports, 121 Zustimmungsschalter, 33, 137 Zustimmungsschalter mit 3 Stellungen Verbrennungsgefahren, 41 Funktoinstest, 214 Verriegeln und kennzeichnen, 38 Zustimmungsschalter mit drei Positionen, 33 Versand, 317 Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Revision: X © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 356 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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