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ABB OmniCore V Serie Produktspezifikation
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Inhaltszusammenfassung für ABB OmniCore V Serie

  • Seite 1 ROBOTICS Produktspezifikation OmniCore V line...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 23A version a14 Checked in 2023-03-20 Skribenta version 5.5.019...
  • Seite 3 Produktspezifikation OmniCore V250XT OmniCore V250XT Type A OmniCore Dokumentnr: 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.
  • Seite 5 Normen ....................7.3.1.1 UL/CSA [3006-1] ................7.3.2 Netzspannung ..................7.3.2.1 3x380-480V [3007-3] ..............7.3.3 Netzanschlusstyp [3008] ................7.3.3.1 Cable gland [3008-1] ..............7.3.3.2 Connector [3008-2] ..............Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 7.9.2.2 2 modes Keyless [3044-2] ............. 7.10 Motion Performance ..................7.10.1 Advanced robot motion ................7.10.1.1 Advanced robot motion [3100-1] ............. 7.10.2 Absolute Accuracy [3101] ................. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 7 7.19.1.5 Vorbereitet für Visual Servoing ............7.19.2 Förderer ....................7.19.2.1 Conveyor Tracking ............... 7.19.2.2 Conv.Tracking unit int. [3041-1] ............7.19.2.3 Conv.Tracking unit ext. [3042-1] ............. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 7.20.1.1 PickMaster Ready ................ 7.20.1.2 PickMaster Vision ............... 7.21 Machining ......................7.21.1 Machining Standard [3418-1] ..............7.21.2 Machining Premium [3418-2] ..............7.22 Sachmängelhaftung ................... Typänderung OmniCore-Steuerung Index Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 9 Aktualisierte Informationen über Feuchtigkeit. • Die Option Externally Guided Motion [3124-1] ist für IRB 910INV verfügbar. • CC-Link IE Field Basic Device [3066-2]. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 10 Technische Daten hinzugefügt für den Manipulator IRB 2600 in Abschnitt Leitungssicherung auf Seite 20 Reststrom auf Sei- • Aktualisierung der Liste Systemsignale auf Seite • PROFISafe-Steuerung [3023-1] hinzugefügt. • CAP Premium [3125-2] hinzugefügt. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 11 1 Beschreibung der OmniCore-Steuerung 1.1 OmniCore V-Reihe Allgemeines ABB OmniCore ist die vielseitigste und leistungsstärkste Reihe industrieller Robotersteuerungen. Sie ist flexibel und beherbergt neueste digitale Technologien. OmniCore V Line (Extra Tough) ist die mittelgroße Steuerung in der Modularität OmniCore -Steuerungsfamilie. Sie ist für mittelgroße und große Roboter in industriellen Umgebungen, Anwendungen wie MH/MT, Lichtbogenschweißen...
  • Seite 12 Die Steuerung OmniCore V250XT Type A eignet sich als Lösung für die meisten Anwendungen mit Platz für einige Zusatzgeräte. Sie wird verwendet, um einen ABB-Manipulator in industriellen Anwendungen wie Materialhandhabung und Maschinenbedienung zu steuern. OmniCore V250XT Type A unterstützt die folgenden Manipulatoren: •...
  • Seite 13 1 Beschreibung der OmniCore-Steuerung 1.1.1 OmniCore V250XT Type A Fortsetzung Verschiedene Ansichten von OmniCore V250XT Type A xx2100000802 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 14 1 Beschreibung der OmniCore-Steuerung 1.1.1 OmniCore V250XT Type A Fortsetzung xx2100000800 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 15 1 Beschreibung der OmniCore-Steuerung 1.1.1 OmniCore V250XT Type A Fortsetzung xx2100000801 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 16 Baseline Hauptcomputer Baseline Eingehender Netzschalter Baseline Robotersignalaustauschproxy Baseline Eingehender Netzstecker Baseline Die Baseline ist 3G. Verkabelung oder WLAN als Option erhältlich. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 17 Max. Umgebungstemperatur (weniger als 24 +70°C (+158°F) Schock und Vibration Gemäß ETSI EN 300 019-2-2 / Umweltklasse (Keine Schwerereduzierung für horizontale Achsen) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 18 Einheiten innerhalb des Schranks sind Staub oder Feuchtigkeit ausgesetzt. Das ist insbesondere wichtig bei hoher Hitze und Feuchtigkeit oder bei starker Verschmutzung. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 19 Frequenz 50/60 Hz Frequenztoleranz ±3% Nennstrom bei Kurzschluss Gemäß Typenschild. Hinweis Bei Anlagen gemäß UL-Anforderungen be- trägt die Kurzschlussfestigkeit 5 kA. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 20 Es wird ein auf den folgenden Daten basierender externer Fehlerstromschutz (Fehlerstrom-Schutzschalter, RCD) benötigt: Roboter Reststrom in Steuerung (mA) IRB 460 < 30 mA IRB 660 < 30 mA Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 21 Die externen Lüfter laufen mit voller Kühlleistung, wenn die Steuerung im Zustand „Motoren ein“ ist. Beim Wechsel auf „Motoren aus“ laufen die Lüfter mit reduzierter Drehzahl. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 22 Sie ihn an die Steuerung anschließen. Reinigen oder ersetzen Sie beschädigte Teile. Steckverbinder Der folgende Abschnitt beschreibt die Verbindungsschnittstellen auf der OmniCore V250XT Type A-Steuerung. xx2000001277 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 23 Eingehender Netzschalter Motoren an Lampe Ethernet-Ausgangsanschluss, MGMT (Verwaltung) FlexPendant Anschluss (HMI) Motoranschluss Manipulatorsignalanschluss (SMB) Kabeltüllenbaugruppe Eingehender Netzstecker Ethernet-Ausgangsanschluss, LAN3 Ethernet-Ausgangsanschluss, WAN Kabeltülle für Connected Services-Antenne (3G/WLAN) Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 24 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
  • Seite 25 – Emission standard for industrial environments ISO 13849-1:2006 Safety of machinery - Safety related parts of control systems - Part 1: General principles for design, normative Referenz von ISO 10218-1 Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 26 FlexPendant integriert. Parametrierung Die Parametrierung umfasst die folgenden Funktionen. • Konfiguration eines Sicherheitssystems • Sicherheitskonfiguration-Integritätsprüfung • Konfiguration von Zonen • Signalkonfiguration Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 27 UL (Underwriters Laboratories). Betriebszyklen für Sicherheitsteile Die erwarteten Betriebszyklen für Sicherheitsteile sind unten aufgeführt. Sicherheitsteile Zyklen Zustimmungsschalter 750 000 Not-Halt (FlexPendant) 750 000 Schütze 10 000 000 Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 28 Richtlinien und Normen beschrieben sind: • EN ISO 10218-1:2011 • Maschinenrichtlinie 2006/42/EC Weitere Informationen Ausführlichere Informationen finden Sie im Produkthandbuch der Robotersteuerung. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 29 Manipulator geliefert und kann direkt nach der Installation betrieben werden. Ihre Konfiguration wird in Klartext angezeigt und kann problemlos mit RobotStudio oder dem FlexPendant geändert werden. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 30 OPC-Client-Anwendung angezeigt werden. Manueller Test Befehle und Serviceprogramme in RAPID, um Einheiten und Funktionen zu testen Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 31 3 Installation und Wartung 3.2 Wartung Fortsetzung Funktion Detail Eigenschaften Die genauen Eigenschaften der Hardware und Software der Steuerung können am FlexPendant oder in RobotStudio ange- zeigt werden. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 32 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
  • Seite 33 Or x 1], Conv.Tracking-Einheit extern [3042-1] Base Dig. 16In/16Out [3032-2] Ethernet-Kabel - Länge [3202-x] * Verbindung mit LAN3 ist möglich für Profinet Steuerung/Geräte/Ethernet/IP-Scanner/Adapter und CC-Link-Gerät. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 34 Steuerung und/oder Überwachung von Steuerungen über Windows-Anwendungen mit PC SDK • Boot/Upgrade der Steuerungssoftware über das Netzwerk oder einen portablen PC • Kommunikation mit RobotStudio • Connected Services Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 35 QuickMove zweite Diese einzigartige, automatisch optimierte Steuerfunktion hält die Generation Zyklusdauer minimal und gewährleistet zu jedem Zeitpunkt die ma- ximale Beschleunigung. Die Zyklusdauern der ABB-Roboter sind um bis zu 25 % kürzer als die Werte der Konkurrenzanbieter. Siehe QuickMove auf Seite TrueMove zweite Ge- TrueMove gewährleistet, dass der Roboter unabhängig von seiner...
  • Seite 36 Diese Funktion ermöglicht den Austausch von TCP/IP-Meldungen über ein Netzwerk der Kommunikation zwischen Maschinen. Servicetechnologie Remote Service akti- Ein Roboter, der Wartung benötigt, warnt ABB über drahtlose viert Technologie. So ist schnelle Hilfe möglich; siehe Connected Services Gateway auf Seite Service Information Den Wartungsbedarf von Robotern vorhersagen.
  • Seite 37 Roboterbewegungen mit sehr schnellen Reaktionen zu steuern. Vision Integrated Vision-Be- Diese Schnittstelle macht die fortschrittlichsten Vision-Tools zu in- nutzeroberfläche tegrierten Elementen von ABB-Robotern. Sie aktiviert eine Reihe von Anwendungen, die nur minimale Erfahrung und Programmierzeit erfordern. Siehe Vision interface [3127-1] auf Seite 172.
  • Seite 38 Werkzeugumrüstung. Stopp-Funktionen Löst einen Stopp des Roboters über den Eingang der Sicherheits- SPS aus. Konfiguration Ausgeführt in RobotStudio mit dem Visual SafeMove-Konfigurator. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 39 Sicherheitshalt, Prozessstopp, Programmhalt oder Stromausfall. Die sehr präzise Bahn und Geschwindigkeit beruhen auf einem anspruchsvollen dynamischen Modell in der Software der Robotersteuerung. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 40 Achsen usw. zu erleichtern. Komplette Unterstützung des Werkzeugarbeitspunkts (TCP, Tool Center Point), der am Ro- boter angebracht ist oder fest in der Zelle sitzt („stationärer TCP“). Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 41 Toleranzen an den verarbeiteten Objekten auftreten können. Jeder Motor (auch ein zusätzlicher) kann in den Softservo- Modus geschaltet werden, d. h. er verhält sich wie eine Feder. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 42 Roboter verfügbar. Weitere Informationen finden Sie unter Bedienungsanleitung - OmniCore. Es ist auch möglich, die Montagesteifigkeit der Parameter ab- zustimmen und so einen nicht steifen Montagerahmen auszu- gleichen. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 43 Backup • Collision Avoidance • Disable backup • Interrupt • Limit Speed • Load • Load and Start • Motors Off Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 44 Motors On State • Path Return Region Error • Power Fail Error • PP Moved • Production Execution Error • Revolution Counter Lost Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 45 Präzise Koordination mit Bewegung Manuelle Funktionen Manuelle Funktionen sind verfügbar für: • Auflistung aller Signalwerte • Erstellen einer eigenen Liste mit den wichtigsten Signalen Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 46 Skalierbare E/A auf Seite 111. Funktionen • Leicht installierbar. • Leicht in RobotWare installierbar wenn die neue Plug & Produce Schnittstelle unterstützt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 47 Es arbeitet zweikanalig, so dass kein unerkannter Einzelfehler zum Ausfall der Sicherheitsfunktionen führen kann. Weitere Informationen finden Sie unter Anwendungshandbuch - Skalierbare E/A. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 48 Beispiel für RAPID-Speicherbedarf Einzelheiten zum RAPID-Speicherbedarf siehe Technical reference manual - RAPID kernel. Einleitung Roboterziel markiert (*) Roboterposition benannt MoveL oder MoveJ 312 Bytes 552 Bytes Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 49 Fly-By-Punkt, d. h. der Roboter passiert einen Punkt in der Nähe der programmierten Position. Die Größe der Abweichung wird für den TCP, die Werkzeugorientierung und die zusätzlichen Achsen getrennt definiert. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 50 Verfügung. Sie können beispielsweise: • bei einer beliebigen Instruktion beginnen, • ein unvollständiges Programm abarbeiten, • einen einzelnen Zyklus ausführen, • schrittweise vorwärts/rückwärts abarbeiten, Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 51 Fortsetzung • Wartebedingungen simulieren, • die Geschwindigkeit temporär verringern, • eine Position ändern. Weitere Informationen finden Sie unter Bedienungsanleitung - OmniCore und Bedienungsanleitung - RobotStudio. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 52 Konfigurationsparameter. So lässt sich das Programm einfach an der Stelle einer Unterbrechung neu starten und fortsetzen. Die digitalen Ausgänge werden automatisch auf den vor dem Stromausfall geltenden Wert gesetzt, sofern dieses Verhalten vorgewählt ist. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 53 Arbeitsspeicher begrenzt). Eine integrierte RAPID-Unterstützung auf Benutzeroberflächen vereinfacht die Arbeit mit RAPID, z. B. mit vordefinierten Auswahllisten. • Support für Unicode-Symbole in Strings und Kommentaren Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 54 Produktion zu stoppen) • Neustart auf der Bahn • Neustart bei Stromausfall • Serviceroutinen • Fehlermeldungen: Klartext mit Vorschlägen zur Abhilfe, benutzerdefinierte Meldungen • Diagnosetests • Ereignisaufzeichnung Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 55 • Bewegung der Finger • Steuerung von Fingern und Saugern • Durchführung von Aufnehmen und Platzieren • Mit E/A-Signalen arbeiten xx2000000181 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 56 4 Steuerungssystem 4.7.5 Wizard-Programmierung Fortsetzung xx2000000182 Die Programmierung mit Wizard erfordert die folgenden Optionen für IRB 14050: • Collision Detection [3107-1] • Multitasking [3114-1] Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 57 USB-Port Zustimmungsschalter mit drei Positionen Daumentaste. Für volle Geschwindigkeit: Knopf manuell gedrückt halten Diese Funktion ist nicht auf allen Märkten erhältlich. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 58 Die FlexPendant-Halterung kann in zwei Teile unterteilt werden, dann kann die Halterung horizontal oder vertikal montiert werden. Der FlexPendant-Halterung kann mit dem Bügel aufgehängt werden. xx2100001801 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 59 5 Bedienerschnittstelle 5.1 FlexPendant Fortsetzung xx2100001802 xx2100001803 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 60 Produktionszelle montiert werden. Siehe OnmiCore Produkthandbuch - Montage des Halters für den Not-Halt-Schalter an der FlexPendant-Halterung für weitere Informationen. xx2100000767 xx2000002363 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 61 Überprüfen Sie den Steckverbinder immer auf Schmutz und Beschädigung, bevor Sie ihn an die Steuerung anschließen. Reinigen oder ersetzen Sie beschädigte Teile. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 62 Führen Sie den Steckverbinder in die Steuerung ein und ziehen Sie den Verschlussring fest. xx1900000975 VORSICHT Stellen Sie sicher, dass die Not-Halt-Taste nicht gedrückt wird, während das FlexPendant angeschlossen wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 63 RAPID-Daten (Programmdaten) an- ✓ sehen und bearbeiten Verwaltung der Nutzlastdaten ✓ ✓ Verwaltung der Werkzeugdaten ✓ ✓ Verwaltung der Arbeitsobjektdaten ✓ ✓ Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 64 5 Bedienerschnittstelle 5.1.1 FlexPendant-Anwendungen Fortsetzung Bewegen Die Jog-Anwendung wird verwendet, um einen ABB Industrieroboter mithilfe einer intuitiven berührungsempfindlichen Benutzerschnittstelle oder mit einem Joystick zu bewegen. Merkmal Limited App Essential App Program Packa- Package [3120-1] Package [3120-2] ge [3151-1] Joystick bewegen ✓...
  • Seite 65 Programmzeiger auf Haupt zurück- ✓ ✓ setzen Programmzeigerposition anzeigen ✓ ✓ Bewegungszeigerposition anzeigen ✓ ✓ Ausführen von Serviceroutinen ✓ ✓ Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 66 Öffnen Sie den File Explorer, um Dateien und Ordner vom Home-Bildschirm aus zu verwalten. Das Fenster „File Explorer“ wird angezeigt. Die folgende Abbildung Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 67 Auswahl auf. • Ausgewählte Objekte auswählen: Entfernt die ausgewählten Objekte. • Ausgewählte Objekte kopieren: Kopiert die ausgewählten Objekte. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 68 Mit der Anwendung SafeMove werden einige Teile von SafeMove konfiguriert. Siehe Anwendungshandbuch - Funktionale Sicherheit und SafeMove. Informationen zur vollständigen SafeMove-Konfiguration finden Sie unter Visual SafeMove in RobotStudio. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 69 Änderung von Systemparametern in einem laufenden System. Im Konfigurationseditor können Sie die Systemparameter eines bestimmten Themas in einer Steuerung anzeigen und bearbeiten. Der Konfigurationseditor kommuniziert Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 70 Sicherung und Wiederherstellung von Systemen • Administrationswerkzeug zur Benutzerautorisierung • Weitere Werkzeuge zur Anzeige und Handhabung der Steuerungs- und Systemeigenschaften, z. B. zum Überwachen von E/A-Signalen Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 71 Systemleistung, stimmen sie fein ab und sichern die Verlässlichkeit – von einzelnen Robotern bis hin zu ganzen Robotersätzen in diversen Werksanlagen. Alle neuen ABB-Roboter bieten sichere, verschlüsselte Verbindungen zwischen Robotern, Steuerung und der ABB Ability™-Cloud über Ethernet, WLAN oder 3G. Das gewährleistet optimale Kundendaten und Netzwerksicherheit. xx1800003279...
  • Seite 72 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
  • Seite 73 In diesem Abschnitt werden die verfügbaren Optionen für die Steuerung und für RobotWare beschrieben. Genauere Informationen zu den Manipulatoroptionen erhalten Sie in der Produktspezifikation des jeweiligen Manipulators. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 74 Maschinenbeschickungs- und weitere Anwendungen mit Anforderungen an eine hohe Schutzklasse für kleine Roboter oder für relativ leistungsintensive Niederspannungsroboter. Weitere Details finden Sie in OmniCore V250XT Type A auf Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 75 7 Vorgabe der Optionen für die Steuerung und RobotWare 7.2.1.1 Max 45deg [3004-1] 7.2 Umgebungsbedingungen 7.2.1 Betriebstemperatur 7.2.1.1 Max 45deg [3004-1] Allgemeines Die Option Max 45deg [3004-1] erlaubt eine Raumtemperatur bis zu 45°C. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 76 Das Luftfiltermodul ist ein wartungsfähiges Teil und wird somit in wenigen Varianten angeboten, die von einem Servicetechniker einfach austauschbar sind. Die Bauweise des Filters vereinfacht dessen Wartung. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 77 7 Vorgabe der Optionen für die Steuerung und RobotWare 7.2.2 Kühlluftfilter Fortsetzung Das Luftfiltermodul wird nun in zwei Ausführungen angeboten: Moist particle filter und Moist dust filter. Luftfilter xx2200001484 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 78 Das Eindringen der feuchten Partikel in Luftkanäle und Lüfter wird durch Metall-Meshfilter verhindert. Wählen Sie > 0,5 mm, wenn die Kühlluft feuchte Partikel enthält. xx2200001484 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 79 7 Vorgabe der Optionen für die Steuerung und RobotWare 7.2.2.1 Moist particle filter [3005-1] Fortsetzung xx2200001828 Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 80 7.2.2.2 Moist dust filter [3005-2] Allgemeines Das Eindringen der feuchten Partikel in Luftkanäle und Lüfter wird durch Metall-Meshfilter verhindert. Wählen Sie diese, wenn die Kühlluft feuchten Staub enthält. xx2200001827 Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 81 Kanada ist eine UL/CSA-Zertifizierung gesetzlich vorgeschrieben. UL (von UL zugelassen) bedeutet die Zertifizierung des vollständigen Roboterprodukts. Ein UL-Etikett am Steuerungsschrank kennzeichnet diese Option. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 82 5720 kann an eine Nennspannung zwischen 380 V und 480 V angeschlossen werden. Dies ist die standardmäßige Option für IRB 4600, IRB 6700, IRB 5710 und IRB 5720. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 83 Hauptschalter geleitet. Schutzerdung (PE) (Kabel grün/gelb) wird direkt mit der Struktur verbunden. Hinweis Basisoption: kein Verbinder bedeutet niedrige Kosten. xx2100002509 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 84 7 Vorgabe der Optionen für die Steuerung und RobotWare 7.3.3.1 Cable gland [3008-1] Fortsetzung xx2100002286 Kabelverschraubung Eingehender Netzschalter Kabelschacht Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 85 Der Kabelverbinder des Kunden (Harting) ist eingeschlossen. Im Vergleich zu 3008-1 ist das interne Kabel bereits zum Hauptschalter im Schrank geleitet. xx2100002510 Cable gland [3008-1] Connector [3008-2] xx2100002511 xx2100002512 Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 86 Der Kabelverbinder des Kunden (Harting) ist eingeschlossen. Im Vergleich zu 3008-1 ist das interne Kabel bereits zum Hauptschalter im Schrank geleitet. Hinweis Einschließlich des integrierten Leistungsschalters, der für den ausgewählten Roboternetzstrom ausgelegt ist. xx2100002513 Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 87 7.4.1 Connected Services Gateway Allgemeines ABB Ability™ Connected Services bietet Kommunikationsmöglichkeiten zwischen der Robotersteuerung und ABB. Diese Verbindungen lassen sich mit einem eingebetteten Connected Services Gateway Modul 3G, über WLAN oder Kabel sicher herstellen. Die Verbindung kann sicher über eingebettete, verkabelte Connected Services hergestellt werden.
  • Seite 88 Fortsetzung Mobile network [3013-3] Die Option Mobile network für Connected Services übermittelt Daten über eine mobile 3G-Netzwerkverbindung. Ein SIM-Karte von ABB ist inbegriffen, für erweiterte Funktionen lässt sie sich jedoch durch eine Kunden-SIM-Karte ersetzen. Diese Option ist die Standardoption. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F ©...
  • Seite 89 Die Option 5 port Ethernet switch kann zur Verteilung und/oder zur Erweiterung von Ethernet-Optionen dienen, darunter Conveyor Tracking oder Kameras bei der Option Integrated Vision. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 90 7 Vorgabe der Optionen für die Steuerung und RobotWare 7.4.3.1 24V 4Amps [3015-2] 7.4.3 Zusätzliche Logikstromversorgung 24V 7.4.3.1 24V 4Amps [3015-2] Allgemeines 4A ausgewählt gemäß Anwendung/Prozess. xx1900002151 xx2000000358 Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 91 24-V-Stromversorgung für die anwenderspezifische Verwendung. Eine 4Amp-Einheit zertifiziert für ODVA (DeviceNet). Diese wird nur für die Versorgung von externen DeviceNet-Geräten benötigt. xx2000000350 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 92 7 Vorgabe der Optionen für die Steuerung und RobotWare 7.4.4.1 24V 4Amps [3049-1] Fortsetzung xx2000000351 Einschränkungen Die Option DiveceNet logic 24V 4Amps ist nicht erhältlich für: • Option Additional logic 24V Power [3015-x] Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 93 3016-3 FlexPendant 30m Anforderungen Die Option FlexPendant erfordert die Option FlexPendant base apps [3120-x] Weitere Informationen finden Sie unter FlexPendant base apps auf Seite 153. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 94 FlexPend ext cable 22m 3017-3 FlexPend ext cable 30m Einschränkungen Die gesamte Kabellänge bei der Bestellung von FlexPendant [3016-x] zusammen mit FlexPendant extension [3017-x] beträgt maximal 50m. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 95 Anforderungen Die Option Hot swappable FlexP.erfordert die Option FlexPendant base apps [3120-x] Weitere Informationen finden Sie unter FlexPendant base apps auf Seite 153. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 96 PROFINET umfasst verschiedene Module. Alle PROFINET-Kommunikationsprofile sind Kombinationen modularer Elemente aus den Gruppen Übertragungstechnologie, Kommunikationsprotokoll und Anwendungsprofile. Mit dieser Option fungiert die Robotersteuerung nur als PROFINET-Steuerung in einem PROFINET-Netzwerk. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 97 7.6.1.1.2 PROFINET Device [3020-2] 7.6.1.1.2 PROFINET Device [3020-2] Allgemeines Mit der Option PROFINET Device fungiert die Robotersteuerung nur als PROFINET-Gerät mit 256-Byte-Eingängen und -Ausgängen in einem PROFINET-Netzwerk. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 98 Lokales Netzwerk, das ein privates industrielles Netzwerk hosten kann. Weitverkehrsnetzwerk (WAN), das ein öffentliches industrielles Netzwerk hosten kann. Anforderungen Die Option PROFIsafe Controller erfordert die Option PROFINET Controller [3020-1]. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 99 Für die Ausführung von PROFIsafe auf der Steuerung wird eine RobotWare-Lizenz mit den Optionen PROFINET SW [3020-x] und PROFIsafe Device benötigt. Anforderungen Die Option PROFIsafe Device erfordert die Option PROFINET Device [3020-2]. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 100 Geräten verschiedener Hersteller in verschiedenen Subnetzen anzuwenden. Combined, DeviceNet, ControlNet und EtherNet/IP fördern die Transparenz von den Sensoren zur Unternehmenssoftware. Mit dieser Option fungiert die Robotersteuerung nur als EtherNet/IP-Scanner im EtherNet/IP-Netzwerk. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 101 7.6.2.1.2 EtherNet/IP Adapter [3024-2] 7.6.2.1.2 EtherNet/IP Adapter [3024-2] Allgemeines Mit der Option EtherNet/IP Adapter fungiert die Robotersteuerung nur als EtherNet/IP-Adapter mit 509-Byte-Eingängen und 505-Byte-Ausgängen in einem EtherNet/IP-Netzwerk. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 102 Mit dieser Option kann die Robotersteuerung nur als CC-Link IE Field Basic Device im industriellen Ethernet-Netzwerk fungieren. Der CC-Link-Standard wird von CLPA (CC-Link Partner Association) überwacht. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 103 • Scanner/Adapter-Betrieb, definiert als eigenes Punkt-zu-Punkt-Element • Ein DeviceNet-Produkt kann als Master, Server oder beides funktionieren Anforderungen Die Option DeviceNet single ch. belegt 1 PCIe-Steckplatz. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 104 Eine vollständige Beschreibung aller verfügbaren Signale finden Sie im Produkthandbuch und im Schaltplan. VORSICHT Die Sicherheitsfunktionen müssen vor der Verwendung überprüft werden. Die Sicherheitsfunktionen müssen regelmäßig getestet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 105 Kundensicherheitsschnittstelle: Automatischer Halt, allge- meiner Halt und externer Not-Halt Der Steckverbinder X14 ermöglicht den Anschluss von Schutzhalt- und Not-Halt-Vorrichtungen. Anschluss X15 Beschreibung Anschluss Optionale Kundenschnittstelle Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 106 Ethernet-Anschlusses selbst (RJ45 oder M12) verfügbar sein müssen. Die Option Cable grommet bietet eine erweiterte Konnektivitätsmöglichkeit. Das Modul enthält ebenfalls 24VDC für die externe Nutzung und für WAN. xx2100000844 Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 107 Die parallele Schnittstelle ermöglicht das Anschließen von internen Signalen innerhalb der Steuerung mithilfe eines Mehrzweckanschlusses an die externe Prozessausrüstung. Es ist die Schnittstelle für Roboterbodenkabel und DressPack. xx2100002514 Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 108 7.7.4.1 DeviceNet interface [3056-1] Allgemeines Die DeviceNet-Schnittstelle fügt einen Steckverbinder an der Vorderseite des Steuerungsschranks hinzu, der für den DeviceNet-Feldbus verwendet wird. Intern mit DeviceNet-Einkanalkarte verbunden. xx2100002515 Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 109 Ethernet 2xM12 fügt 2 M12-Standardanschlüsse an der Vorderseite des Steuerungsschranks hinzu, die für industrielle Ethernet-Feldbusse verwendet werden. Intern mit 2 EtherNet/IP-Ports verbunden. Es ist die Schnittstelle für Roboterbodenkabel und DressPack. xx2100002516 Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 110 Ethernet 5xM12 fügt 5 M12-Standardanschlüsse an der Vorderseite des Steuerungsschranks hinzu, die für industrielle Ethernet-Feldbusse verwendet werden. Intern mit 5 EtherNet/IP-Ports verbunden. Es ist die Schnittstelle für Roboterbodenkabel und DressPack. xx2100002518 Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 111 Weitere Informationen finden Sie unter Skalierbare E/A auf Seite xx1800003682 Einschränkungen Eine Basiseinheit mit gewarteter Leistung kann bis zu zwei Zusatzgeräte steuern; jede Kombination von Zusatzeinheiten wird unterstützt. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 112 24 V Digital mot 16 Eingängen, 16 Ausgängen Weitere Informationen finden Sie unter Skalierbare E/A auf Seite xx2200000419 Anforderungen Die Option Add-on Dig. 16In/16Out erfordert die Option Base Dig. 16In/16Out [3032-1]. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 113 4 Analogeingänge 4 Analogausgänge Weitere Informationen finden Sie unter Skalierbare E/A auf Seite xx1800003685 Anforderungen Die Option Add-on Analog 4In/4Out erfordert die Option Base Dig. 16In/16Out [3032-1]. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 114 8 Digitaleingänge 8 Relaisausgänge Weitere Informationen finden Sie unter Skalierbare E/A auf Seite xx2200000420 Anforderungen Die Option Add-on Relay 8In/8Out erfordert die Option Base Dig. 16In/16Out [3032-1]. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 115 DSQC1030 Basiseinheit 24 V Digital mot 16 Eingängen, 16 Ausgängen Weitere Informationen finden Sie unter Skalierbare E/A auf Seite xx1800003682 Anforderungen • Besetzt 1 Ethernet-Anschluss Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 116 24 V Digital mot 16 Eingängen, 16 Ausgängen Weitere Informationen finden Sie unter Skalierbare E/A auf Seite xx2200000419 Anforderungen Die Option Add-on Dig. 16In/16Out erfordert die Option Base Dig. 16In/16Out [3032-2]. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 117 4 Analogeingänge 4 Analogausgänge Weitere Informationen finden Sie unter Skalierbare E/A auf Seite xx1800003685 Anforderungen Die Option Add-on Analog 4In/4Out erfordert die Option Base Dig. 16In/16Out [3032-2]. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 118 8 Digitaleingänge 8 Relaisausgänge Weitere Informationen finden Sie unter Skalierbare E/A auf Seite xx2200000420 Anforderungen Die Option Add-on Relay 8In/8Out erfordert die Option Base Dig. 16In/16Out [3032-2]. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 119 Weitere Informationen finden Sie unter Anwendungshandbuch - Skalierbare E/A. Einschränkungen Die Option Safe base Dig. 6In/2Out kann nicht mit Base Dig. 16In/16Out [3032-1] bestellt werden. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 120 Es handelt sich nicht um die Pin-Positionsnummer für den Steckverbinder X1 oder X2 (nur die E/A-Nummer). Weitere Informationen finden Sie unter Anwendungshandbuch - Skalierbare E/A. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 121 7.9 Funktionale Sicherheit Allgemeines Die OmniCore-Steuerung ist mit der Hardware zum Betrieb eines Wahlschalters für den schlüssellosen Modus und SafeMove ausgelegt. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 122 Weitere Informationen finden Sie unter Anwendungshandbuch - Funktionale Sicherheit und SafeMove. Eingeschlossene Funktionen Unterstützte Anzahl der Achsen Sichere Bereiche Sichere Zonen Überwachung der Achsenposition Unterstützung bei Kontaktanwendung Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 123 Sichere Zonen Unterstützung bei Werkzeugwechsel Ja (16 Werkzeuge) Überwachung der Achsenposition Überwachung der Achsengeschwindigkeit Überwachung der Werkzeugorientierung Überwachung der Werkzeugposition Werkzeuggeschwindigkeits-Überwachung Stillstandsüberwachung Unterstützung bei Kontaktanwendung Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 124 Betriebsartenauswahl durch den Bediener über das FlexPendant ohne Schlüsselschalter. Die umzuschaltenden Betriebsarten sind: • Automatikbetrieb • Manueller Betrieb (reduzierte Geschwindigkeit) • Manueller Betrieb (volle Geschwindigkeit) Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 125 7.9.2.2 2 modes Keyless [3044-2] Allgemeines Betriebsartenauswahl durch den Bediener über das FlexPendant ohne Schlüsselschalter. Die umzuschaltenden Betriebsarten sind: • Automatikbetrieb • Manueller Betrieb (reduzierte Geschwindigkeit) Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 126 Wrist Move, siehe WristMove auf Seite 129. • Motion Process Mode zu RAPID wechseln, siehe Motion Process Mode auf Seite 131. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 127 Typische Anwendungen sind das Schneiden von kleinen Formen wie Öffnungen, Slots oder Rechtecken. Sonstige Anwendungen wären das Kleben mit hoher Genauigkeit oder die Dispense kleiner Geometrien. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 128 • Der Abstimmungsvorgang erfordert etwa 15 Wiederholungen der Bewegung pro Achse. • Die Bewegungsabfolge zwischen FricIdInit und FricIdEvaluate darf nicht länger als 4 Sekunden sein. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 129 Bewegungen ausführen muss, zum Einsatz kommen kann. Die Option verringert die Bahnabweichungen um bis zu 50 %; im günstigsten Fall sogar noch stärker. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 130 Schneidens aufgrund der Bewegung von nur zwei Achsen. • WristMove kann nicht an Robotern mit nicht kugelförmigem Handgelenk verwendet werde, z. B. GoFa oder YuMi Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 131 Advanced Robot Motion installiert wurde. Der Modus kann nur geändert werden, wenn der Roboter still steht, andernfalls wird ein Feinpunkt erzwungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 132 Das folgende Beispiel zeigt eine typische Anwendung der RAPID-Instruktion MotionProcessModeSet. MotionProcessModeSet OPTIMAL_CYCLE_TIME_MODE; ! Do cycle-time critical movement MoveL *, vmax, ...; MotionProcessModeSet ACCURACY_MODE; ! Do cutting with high accuracy MoveL *, v50, ...; Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 133 Absolute Accuracy funktioniert bei Roboterpositionen in kartesischen Koordinaten, aber nicht bei den einzelnen Achsen. Deshalb sind auf Achsen basierende Bewegungen (z. B. MoveAbsJ) nicht betroffen. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 134 Die Montageoptionen für den Manipulator können die verfügbaren Optionen für Absolute Accuracy einschränken. Genauere Informationen erhalten Sie in den Produktdaten des jeweiligen Manipulators. Leistungsdaten Die Leistungsdaten werden im Produkthandbuch für den entsprechenden Manipulator beschrieben. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 135 World Zones [3106-1] auf Seite 136 • Collision detection, siehe Collision detection [3107-1] auf Seite 138 • Collision avoidance, siehe Collision avoidance [3150-1] auf Seite 139 Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 136 Für diese Option bestehen keine Hardware- oder Software-Anforderungen. RAPID-Instruktionen In dieser Option enthaltene RAPID-Instruktionen: Instruktion Beschreibung WZBoxDef Definieren einer kubischen Weltzone WZCylDef Definieren einer zylindrischen Weltzone Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 137 WZFree Entfernen der Überwachung der Weltzone WZHomeJointDef Definieren einer globalen Zone in Achsenkoordinaten WZLimJointDef Definieren einer globalen Zone in Achsenkoordinaten zur Beschrän- kung des Arbeitsraums Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 138 Prozesses starke Kräfte auf den Roboter wirken. RAPID-Instruktionen Enthaltene RAPID-Instruktion in dieser Option: Instruktion Beschreibung MotionSup Ändern der Empfindlichkeit der Kollisionserkennung und Akti- vieren/Deaktivieren der Funktion Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 139 Jogging“ genutzt werden. Der Systemparameter Jog Mode muss auf Standard geändert werden. • Nur stationäre/nicht bewegende Objekte können mit einem Trigger-Signal konfiguriert werden. Ein Trigger-Signal muss einem Gruppensignal Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 140 Funktion deaktiviert. Es ist empfehlenswert, diese Funktion zu aktivieren (setzen Sie Collision_Avoidance auf 1), sobald die Arbeiten, die das Abschalten der Kollisionsvermeidung erforderlich machen, abgeschlossen sind. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 141 Teil durch einen anderen Prozess an der Karosserie befestigt wird • Einfache Montagefunktionen, die keine Such- oder Anpassvorgänge erfordern Schweißen • Halten und Schweißen Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 142 SoftMove arbeitet nicht mit: • Nachverfolgungsfunktionen wie CorrWrite, Conveyor Tracking, Nahtverfolgung und WeldGuide. • Kraftsteuerungsoptionen CSSAct aktiviert nicht die Bewegungssteuerung. Zur Aktivierung der Bewegungssteuerung ist eine Bewegungsinstruktion erforderlich. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 143 Achse zurück und verkürzen so die Zykluszeit. Leistung Die Bewegungen erfolgen mit derselben Leistung wie bei zusätzlichen Achsen ohne Independent Axis. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 144 Beschreibung IndInpos Prüfen, ob eine unabhängige Achse die programmierte Position er- reicht hat IndSpeed Prüfen, ob eine unabhängige Achse die programmierte Geschwindig- keit erreicht hat Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 145 Die Option Program feature bundle gewährt Zugriff zu folgenden verfügbaren Optionen: • Path Recovery, siehe Path Recovery [3113-1] auf Seite 146 • Multitasking, siehe Multitasking [3114-1] auf Seite 147 Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 146 Speichern der Bahn bei einem Interrupt RestorePath Wiederherstellen der Bahn nach einem Interrupt PathRecStart Starten der Bahnaufzeichnung PathRecStop Beenden der Bahnaufzeichnung PathRecMoveBwd Rückwärtsbewegen der Bahnaufzeichnung PathRecMoveFwd Vorwärtsbewegen der Bahnaufzeichnung Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 147 Die längere Zeitdauer ist für Fälle vorgesehen, wenn komplexe Bewegungen zu berechnen sind. Anforderungen Für diese Option bestehen keine Hardware- oder Software-Anforderungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 148 Abrufen der Header-Informationen aus einer RMQ-Meldung RMQSendMessage Senden einer RMQ-Datenmeldung RMQSendWait Senden einer RMQ-Datenmeldung und Warten auf eine Antwort RMQGetSlotName Abrufen des Namens eines RMQ-Clients Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 149 Linux Ubuntu Der SFTP-Client wurde für die folgenden SFTP Server validiert: • Rebex • Complete • Cerberus RAPID-Instruktionen In dieser Option sind keine RAPID-Instruktionen enthalten. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 150 Für diese Option sind keine spezifischen Leistungsdaten verfügbar. Anforderungen Der externe Computer muss über einen NFS-Server verfügen. RAPID-Instruktionen In dieser Option sind keine RAPID-Instruktionen enthalten. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 151 Kunden bereitgestellt/installiert, der mit demselben Netzwerk wie die Robotersteuerung(en) verbunden ist, und die gleichzeitig auf die Daten mehrerer Robotersteuerungen zugreifen kann (jede Robotersteuerung benötigt die Option IoT Data Gateway [3154-1].) Das Anwendungs-Softwarepaket steht zum Download im ABB-Developer Center (robotstudio.com) bereit. (https://developercenter.robotstudio.com). Das im Download-Paket enthaltene Anwendungshandbuch (3HAC078375-001) und das Video-Tutorial verdeutlichen die Konfiguration und die Verwendung des IoT-Gateways.
  • Seite 152 Diese Funktion ist auf das RobotStudio-PC-Produkt anwendbar. Leistung Für diese Funktion sind keine Leistungsdaten verfügbar. Anforderungen Für diese Funktion bestehen keine zusätzlichen Hardware- oder Software-Anforderungen. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 153 Schreiben von E/O-Signalen, Ereignisprotokollen und Bedienermeldungen. Weitere Informationen zu den Funktionen, die in dieser Option verfügbar sind, finden Sie in FlexPendant-Anwendungen auf Seite 63 xx1800003654 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 154 7 Vorgabe der Optionen für die Steuerung und RobotWare 7.16.2.1 Limited app package [3120-1] Fortsetzung xx1800003655 xx1800003656 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 155 7 Vorgabe der Optionen für die Steuerung und RobotWare 7.16.2.1 Limited app package [3120-1] Fortsetzung xx1800003657 Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 156 Die Option Essential app package umfasst die Option Limited app package [3120-1]. Weitere Informationen zu den Funktionen, die in dieser Option verfügbar sind, finden Sie in FlexPendant-Anwendungen auf Seite 63 xx1800003658 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 157 7 Vorgabe der Optionen für die Steuerung und RobotWare 7.16.2.2 Essential app package [3120-2] Fortsetzung xx1800003659 xx1800003660 Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 158 RAPID-Programmen an einem separaten PC erstellt und bearbeitet werden. Weitere Informationen zu den Funktionen, die in dieser Option verfügbar sind, finden Sie in FlexPendant-Anwendungen auf Seite 63 xx1800003661 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 159 7 Vorgabe der Optionen für die Steuerung und RobotWare 7.16.3.1 Program package [3151-1] Fortsetzung xx1800003662 xx1800003663 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 160 7 Vorgabe der Optionen für die Steuerung und RobotWare 7.16.3.1 Program package [3151-1] Fortsetzung xx1800003664 xx1800003665 Anforderungen Die Option Program package erfordert die Option FlexPendant base apps [3120-x]. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 161 OmniCore-Steuerung. Somit führt FlexPendant die jeweils auf einer angeschlossenen Steuerung lizenzierten Apps aus. Demnach kann dasselbe geteilte (gemeinsam verwendete) FlexPendant verschiedene Apps auf unterschiedlichen Robotern ausführen. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 162 Add-Ins ermöglichen die Erstellung von zusätzlichen installierbaren Software-Paketen, welche die Leistungen von RobotWare erweitern. So werden die Robotersteuerungen von ABB noch intelligenter und benutzerfreundlicher. Auch für Fremdentwickler ist das Erstellen von RobotWare-Add-Ins die empfohlene Art und Weise, neue Funktionen in RobotWare hinzuzufügen.
  • Seite 163 Um das Add-In zu lizenzieren benötigen Sie außerdem: • License Generator • ein Herausgeberzertifikat • eine Lizenzurkunde für License Generator RAPID-Instruktionen In dieser Option sind keine RAPID-Instruktionen enthalten. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 164 In dieser Option enthaltene RAPID-Instruktionen: Instruktion Beschreibung CorrCon Aktivieren der Bahnkorrektur CorrDisCon Deaktivieren der Bahnkorrektur CorrRead Ablesen der aktuellen Bahnkorrektur CorrWrite Ändern der Bahnkorrektur CorrClear Entfernen aller Korrekturgeneratoren Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 165 Instruktionen zum Einrichten, Aktivieren und Zurücksetzen von EGM Position Guidance. • Instruktionen zum Einrichten, Aktivieren und Zurücksetzen von EGM Path Correction. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 166 Bewegungssystems verwendet werden; je nach Robotertyp alle 4 ms mit einer Steuerungsverzögerung von 10 bis 20 ms. EGM Path Correction kann Sensormessungen mit einer Geschwindigkeit von etwa 48 ms verarbeiten. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 167 Bewegungen. Die empfohlene Aktion nach einer Kollision ist die Deaktivierung von EGM und das Starten der EGM-Sequenz von Beginn Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 168 Deaktivierung von EGM und das Starten der EGM-Sequenz von Beginn RAPID-Instruktionen Weitere Informationen zu den enthaltenen RAPID-Instruktionen, Funktionen und Datentypen siehe Anwendungshandbuch - Steuerungssoftware OmniCore. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 169 RAPID-Routinen auf, die vom Anwendungsentwickler zur Erledigung der speziellen Tasks vorbereitet wurden. Der Anwendungsentwickler reguliert das Maß der Flexibilität für den Endanwender. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 170 - Discrete Application Protocol. Einschränkungen Es ist nicht möglich, CAP und DAP gemeinsam zu verwenden. CAP und DAP können nur auf 6-Achs-Robotern und CRB 15000 verwendet werden. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 171 Die Tracking Interface kann gemeinsam mit CAP verwendet werden. Einschränkungen Es ist nicht möglich, CAP und DAP gemeinsam zu verwenden. CAP und DAP können nur auf 6-Achs-Robotern und CRB 15000 verwendet werden. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 172 7.19 Vision und Sensor 7.19.1 Vision 7.19.1.1 Vision interface [3127-1] Allgemeines Das ABB Integrated Vision-System stellt ein robustes und leicht verwendbares Vision-System für allgemeine Vision Guided Robotics-Anwendungen (VGR „Kamera-geführte Robotersysteme“) bereit. Das System beinhaltet eine komplette Software- und Hardware-Lösung, die in die-Robotersteuerung und der Programmierumgebung von RobotStudio vollständig...
  • Seite 173 7.19.1.2 Medium resolution camera [3128-1] 7.19.1.2 Medium resolution camera [3128-1] Allgemeines Die folgende Tabelle zeigt Basiseigenschaften der Kit-Kameras von ABB. Weitere Details finden Sie in den technischen Spezifikationen der Kamera auf der RobotWare-Begleit-DVD oder auf der Cognex-Website. Die ABB-Kit-Kamera DSQC1020 ist das elektrische und mechanische Äquivalent zu In-Sight 7200.
  • Seite 174 Allgemeines Die folgende Tabelle fasst die grundlegenden Eigenschaften der Kit-Kameras von ABB zusammen. Weitere Details finden Sie in den technischen Spezifikationen der Kamera auf myABB oder auf der Cognex-Webseite. Die ABB-Kit-Kamera DSQC1021 ist das elektrische und mechanische Äquivalent der In-Sight 7402.
  • Seite 175 1000 1000 1500 2000 2500 xx1500000621 Figure 7.3: DSQC1021 - 8 mm Linse Sichtfeld (m) Weg (mm) Breite (mm) Höhe (mm) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 176 7 Vorgabe der Optionen für die Steuerung und RobotWare 7.19.1.4.1 8 mm camera lens [3130-1] Fortsetzung Anforderungen 8 mm camera lens erfordert die Option Medium res. camera [3128-1] oder High res. camera [3129-1]. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 177 Sichtfeld (m) Weg (mm) Breite (mm) Höhe (mm) Anforderungen 12.5 mm camera lens erfordert die Option Medium res. camera [3128-1] oder High res. camera [3129-1]. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 178 Sichtfeld (m) Weg (mm) Breite (mm) Höhe (mm) Anforderungen 16 mm camera lens erfordert die Option Medium res. camera [3128-1] oder High res. camera [3129-1]. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 179 Sichtfeld (m) Weg (mm) Breite (mm) Höhe (mm) Anforderungen 25 mm camera lens erfordert die Option Medium res. camera [3128-1] oder High res. camera [3129-1]. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 180 Einsetzen eines Teils in eine Halterung Anforderungen Die Option Prepared for Visual Servoing erfordert die Option EGM [3124-1]. Einschränkungen Montage mit hoher Genauigkeit wird nur für IRB 1100 überprüft. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 181 Förderers innerhalb seiner dynamischen Grenzen befindet. Dieser Wert hängt von der Kalibrierung des Roboters und des Förderers ab und gilt nur für das Nachverfolgen von linearen Förderern. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 182 RAPID-Instruktionen In dieser Option enthaltene RAPID-Instruktionen: Instruktion Beschreibung WaitWObj Stellt eine Verbindung mit einem Werkstück im Startfenster DropWObj Trennt die Verbindung mit dem aktuellen Objekt Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 183 15 V DC < ‚1‘ < 30 V DC, –3 V DC< ‚0‘ < 5 V DC Unterstützte Eingangsarten PNP und Push-Pull Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 184 • Besetzt 1 Ethernet-Anschluss Einschränkungen Es sind bis zu zwei Einheiten als Kombination der Option Conv.Tracking unit int. und der Option Conv.Tracking unit ext. erhältlich Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 185 Mit Überlastschutz Sync-Eingangssignal Leistungsausgang 24 V Gleichstrom, 120 mA Mit Überlastschutz Frequenz 0-20 kHz Eingangsstrom 5,2 mA bei 24 V DC Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 186 • Belegt 1-2 Ethernet-Port(s) Einschränkungen Es sind bis zu zwei Einheiten als Kombination der Option Conv.Tracking unit int. und der Option Conv.Tracking unit ext. erhältlich. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 187 Die Option wird mit Conveyor Tracking-Optionen verwendet: Conv. Tracking unit ent. [3041-1], Conv. Tracking unit ext. [3042-1] Umfasst folgende RobotWare-Optionen: • Conveyor Tracking [3103-1 ] • PickMaster Vision Ready [3153-1] Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 188 Die Option wird mit Conveyor Tracking-Optionen verwendet: Conv. Tracking unit ent. [3041-1], Conv. Tracking unit ext. [3042-1] Umfasst die RobotWare-Option • Conveyor Tracking [3103-1 ] Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 189 Gültig für mehrere sensorgesteuerte Positionsquellen • Die Option ist eingeschlossen in PickMaster Cell Ready [3152-1] Anforderungen Die Option PickMaster Vision Ready erfordert die Option PickMaster Robot Ready [3152-2] Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 190 Webbassierter Zugriff auf Bearbeitungsprojekte (mit PC) • Spezielle Machining-Anwendung für Arbeiten mit Bearbeitungsprojekten (mit FlexPendant) • Automatische Kalibrierung von Kalibrierwerkzeugsätzen, Schneidewerkzeugen, externer Achse und Werkobjekten Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 191 Optionen zugreifen können. Funktion Norm Premium Datei-Vorgänge Datei wird geladen Dateiexport Programmabstimmung Bahnglättung Wellenbahneinstellung Anleitung für die Bearbeitung Automatische Kalibrierung Werkzeugsatzkalibrierungsatz Schneidwerkzeugkalibrierung Werkobjektkalibrierung Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 192 Leeren Sie bei Versionsänderung den Browser-Cache für die webbasierte Machining Software und starten Sie den Browser neu, damit die neue Version wirksam wird. Andernfalls wird eine Inkompatibilitätsmeldung der Version angezeigt. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 193 7.22 Sachmängelhaftung 7.22 Sachmängelhaftung Sachmängelhaftung Für die gewählte Zeitspanne wird ABB Ersatzteile und Arbeit für die Instandsetzung oder den Ersatz des nicht konformen Teils der Ausrüstung ohne zusätzliche Kosten bereitstellen. Während dieses Zeitraums ist eine jährliche vorbeugende Wartung gemäß den Handbüchern erforderlich, die von ABB ausgeführt werden muss. Wenn der Kunde dies verweigert, können im ABB Ability Service Condition Monitoring...
  • Seite 194 6 Monaten ab dem Versanddatum oder ab dem Aktivierungsdatum der Standardsachmängelhaftung in WebConfig. Hinweis Es gelten besondere Bedingungen, siehe Robotics Sachmängelhaftungsrichtlinien. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 195 Lüfters wurde auf IP65 erhöht und die Axiallüfter sind Radiallüftern gewichen. Infolge der Neugestaltung wurde der Geräuschpegel herabgesetzt. Für weitere Einzelheiten siehe Produkthandbuch - OmniCore V250XT Type A. Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 196 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
  • Seite 197 Betriebs, 18 Kalibrieren-App, 66 Lagerung, 17 Kompensationsparameter, 133 Unicode, 53 Koordinatensysteme, 40 Zustimmungsschalter, 57 Lagerbedingungen, 17 Zustimmungsschalter mit drei Positionen, 57 Limited App Package [3120-1], 63 Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Revision: F © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 200 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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