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ABB IRB 660 Produktspezifikation
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Verwandte Anleitungen für ABB IRB 660

Inhaltszusammenfassung für ABB IRB 660

  • Seite 1 ROBOTICS Produktspezifikation IRB 660...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace R18-2 version a9 Checked in 2018-10-09 Skribenta version 5.3.008...

  • Seite 3: Produktspezifikation

    Produktspezifikation IRB 660-180/3.15 IRB 660-250/3.15 Dokumentnr: 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Einleitung ....................Spezifikation der Varianten und Optionen Einführung in Varianten und Optionen ..............Manipulator ...................... Bodenkabel ...................... Prozess ......................Benutzerdokumentation ..................Zubehör Einführung in Zubehör ..................Index Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 7: Überblick Über Diese Spezifikation

    - Änderungen bei Abbildung 3 und Abbildung 16. - Aktualisierung der Anwenderanschlüsse - Interbus entfernt - Fußnote zu „Positionsgenauigkeit“ hinzugefügt - Bestandssachmängelhaftung Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Aktualisierte Liste der geltenden Standards. • Informationen zur TCP-Beschleunigung hinzugefügt Veröffentlicht in Ausgabe R18.2. Die folgenden Überholungen wurden in dieser Aktualisierung vorgenommen: • Aufnahmebohrungsposition zur Montageflansch-Ansicht hinzuge- fügt. Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 9: Überblick

    - Änderungen bei Abbildung 3 und Abbildung 16. - Aktualisierung der Anwenderanschlüsse - Interbus entfernt - Fußnote zu „Positionsgenauigkeit“ hinzugefügt - Bestandssachmängelhaftung Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 10 Geringfügige Korrekturen der Kräfte am Fundament • Maschinenrichtlinie aktualisiert • Geringfügige Korrekturen • Zeichnung der Grundplatte aktualisiert • Geringfügige Korrekturen/Aktualisierung • Angepasster Text für Prüfungen nach ISO Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 11: Beschreibung

    Robotics, bei dessen Konstruktion ein Schwerpunkt auf hohe Produktionskapazität, kurze Zyklusdauer bei hoher Nutzlast und große Reichweite bei gleichzeit sehr hoher Betriebszeit gelegt wurde, was ein spezielles Merkmal der Roboter von ABB ist. Er ist in zwei Versionen erhältlich: mit einer Handhabungskapazität von 180 kg oder von 250 kg.
  • Seite 12 1 Beschreibung 1.1.1 Einleitung Fortsetzung Manipulatorachsen Die 4 Achsen des IRB 660-Manipulators werden in der folgenden Abbildung gezeigt. en1000000670 Position Beschreibung Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 6 Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 13: Verschiedene Roboterversionen

    1 Beschreibung 1.1.2 Verschiedene Roboterversionen 1.1.2 Verschiedene Roboterversionen Allgemeines Der IRB 660 ist in zwei Versionen erhältlich. Robotertyp Handhabungskapazität (kg) Reichweite (m) IRB 660 3.15 IRB 660 3.15 Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 14: Definition Der Versionsbezeichnung

    3.15 1750 Sonstige technische Daten Daten Beschreibung Hinweis Schalldruckpegel Schalldruckpegel außerhalb < 70 dB (A) Leq (gemäß EG-Ma- des Arbeitsraums schinenrichtlinie 2006/42/EG) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 15 IRB 660-250/3.15 Max. Geschwindigkeit 3.08 2.34 Der Pfad E1-E2-E3-E4 im ISO-Würfel wird in der folgenden Abbildung gezeigt. xx1000000101 Pos. Beschreibung 1000 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 16 Bei max. Arbeitsbereich der Achse 2 Bei max. Arbeitsbereich der Achse 3 Bei minimalem Arbeitsbereich der Achse 3 Radius des Gabelstaplereinschubs Radius des Motors Achse 3 Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 17: Normen

    Degrees of protection provided by enclosures (IP code) Nur Roboter mit Schutzart Clean Room. Gilt nur für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Ersetzt EN IEC 61000-6-4 für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 18 Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 19: Installation

    1.3 Installation 1.3.1 Einleitung Allgemeines IRB 660 ist für die Bodenmontage vorgesehen (keine Neigung um die X- oder Y-Achse erlaubt). Je nach Roboterversion kann ein Werkzeug mit einem Maximalgewicht von 180 bis 250 kg inkl. Nutzlast am Montageflansch des Roboters (Achse 6) montiert werden.

  • Seite 20: Umgebungsbedingungen

    Viskosität von Öl und Schmierfett stehen bleibt oder mit geringerer Leistung läuft. Relative Luftfeuchtigkeit Beschreibung Relative Luftfeuchtigkeit Vollständiger Roboter im Betrieb, bei Transport und Maximal 95 % bei konstanter Tempe- Lagerung ratur Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 21: Montage Des Manipulators

    Die Richtung der Kräfte wird in der folgenden Abbildung verdeutlicht. en1000000825 Hinweis zu M und F Das Biegemoment (M ) kann in jeder Richtung auf der xy-Ebene des Basis-Koordinatensystems auftreten. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 22 B - B xx1000000826 Empfohlene Schrauben zur Befestigung des Manipulators auf einer Grundplatte: • M24 x 140 8.8 mit 4-mm-Unterlegscheibe. Anzugsdrehmoment 725 Nm. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 23 Grundplatte sind rund und oval wie in der folgenden Zeichnung der Grundplatte gezeigt. Hinsichtlich AbsAcc-Leistung werden die gewählten Führungsbohrungen gemäß der folgenden Zeichnung der Grundplatte empfohlen. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 24 0,25 c (2x R22,5) 3x 90º xx1000001053 E, F, G, H Allgemeiner Toleranzbereich (Genauigkeit auf der gesamten Grundplatte von einer Kontaktfläche zur anderen) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 25 625 (2x) R50 (12x) 4x Ø18. 325 (2x) 241,1 250,5 225,8 138,4 109,1 xx1000001054 Pos. Beschreibung Farbe: RAL 9005 Dicke: 80-100 µm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 26 1 Beschreibung 1.3.3 Montage des Manipulators Fortsetzung xx1000001055 Pos. Beschreibung Führungsbuchse gegen Korrosion geschützt Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 27: Kalibrierung

    Daten in der Datei calib.cfg enthalten, die zusammen mit dem Roboter geliefert wird. Die Datei gibt die korrekten Resolver-/Motor- positionen entsprechend der Grundstellung des Roboters an. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 28 Die Kalibrierung wird im Produkthandbuch für den Roboter beschrieben. Calibration Pendulum-Methode Calibration Pendulum ist eine Standardmethode für die Kalibrierung von vielen ABB-Robotern. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 29 Leistung arbeiten zu können. In den meisten Fällen reicht jedoch eine Standardkalibrierung aus, wenn beim Austausch von Motoren oder Getriebeteilen die Roboterstruktur nicht demontiert werden musste. Die Standardkalibrierung unterstützt darüber hinaus den Austausch von Handgelenken. Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 30: Feinkalibrierung Mit Kalibrierpendel

    Achse 1 und 2 in Nullposition und 2 Achsen 3 bis 6 in beliebiger Position Kalibrieren von Achse 1 Achse 1 in Nullposition Achsen 2 bis 6 in beliebiger Position Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 31: Lastdiagramme

    Kipp- und Achsgrenzen zu verwenden. Überprüfung des Lastfalls mit RobotLoad Verwenden Sie für eine einfache Überprüfung eines bestimmten Lastfalls das Berechnungsprogramm ABB RobotLoad. Weitere Informationen erhalten Sie bei Ihrer ABB-Niederlassung vor Ort. Das Ergebnis von RobotLoad gilt nur bei Einhaltung der maximalen Lasten und Neigungswinkel.
  • Seite 32 1 Beschreibung 1.5.1 Einführung in Lastdiagramme Fortsetzung Warnung ausgegeben. Wenden Sie sich zur Durchführung weiterer Analysen bei Überlastungen und speziellen Anwendungen an ABB. Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 33: Lastdiagramme

    1.5.2 Lastdiagramme IRB 660-180/3.15 Nachfolgende Abbildung zeigt die maximal zulässige Last, die am Roboterwerkzeugflansch bei verschiedenen Positionen (Schwerpunkten) montiert werden darf. xx1000000832 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 34 1 Beschreibung 1.5.2 Lastdiagramme Fortsetzung IRB 660-250/3.15 Nachfolgende Abbildung zeigt die maximal zulässige Last, die am Roboterwerkzeugflansch bei verschiedenen Positionen (Schwerpunkten) montiert werden darf. xx1000000833 Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 35: Maximale Last Und Trägheitsmoment

    Last in kg, Z und L in m und J in kgm Achse Maximales Trägheitsmoment Ja6 = Last x L ≤ 250 kgm xx1000000834 Pos. Beschreibung Schwerpunkt Beschreibung Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am Schwerpunkt. Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 36: Maximale Tcp Beschleunigung

    Beschleunigungsebenen für E-Stopp und gesteuerte Bewegung umfassen die Beschleunigung aufgrund von Schwerkräften. Die Nennlast ist definiert mit der Nennmasse und COG mit maximaler Verschiebung in Z and L (siehe Lastdiagramm). Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 37: Montage Von Zusatzausrüstung

    Vakuumschlauchs und der zugehörigen Befestigung beträgt 35 kg. Wenn der Vakuumschlauch an den Bohrungen angebracht wird, muss die maximale Handhabungskapazität der jeweiligen Variante um das Gewicht des Schlauchs reduziert werden. xx1000000835 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 38 Trägheitsmoment (kgm ) der Zusatzlast. R ist der Radius (m) vom Mittelpunkt der Achse 1. M ist die Gesamtmasse (kg) der Zusatzlast. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 39 1 Beschreibung 1.6.1 Überblick Fortsetzung xx1000000836 Die folgende Abbildung zeigt den Radius der Zusatzlast am Rahmen. xx1000000837 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 40 1 Beschreibung 1.6.1 Überblick Fortsetzung Roboterwerkzeugflansch Die folgende Abbildung zeigt den Roboterwerkzeugflansch SS-EN ISO 9409-1;2004 (Abmessungen in mm). xx0500002292 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 41 Fortsetzung xx1800001377 Werkzeugflansch – Ansicht von unten Aufnahmebohrung Werkzeug-Koordinatensystem Zur Befestigung des Greifwerkzeugflanschs am Roboterwerkzeugflansch müssen alle Bohrungen für 11 Schrauben der Klasse 12.9 benutzt werden. Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 42: Roboterbewegung

    Die Option 610-1 Independent axis kann zum Zurücksetzen des Umdrehungszählers nach dem Drehen der Achse verwendet werden (Achse muss nicht zurückgedreht werden). Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 43 Positionen in der Mitte des Handgelenks Positionsnummer (siehe X-Position Z-Position Winkel Achse 2 Winkel Achse 3 vorherige Abbildung) (mm) (mm) (Grad) (Grad) 1910 1833 1966 1160 -505 3139 2809 1837 Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 44: Leistung Gemäß Iso 9283

    Position (in der Zelle manuell geänderte Position) und der während der Programmabarbeitung erzielten Durchschnittsposition. Die obigen Werte sind die durchschnittlichen Testwerte für eine Reihe von Robotern. Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 45: Geschwindigkeit

    95°/s 130°/s 95°/s 300°/s 240°/s Es gibt eine Überwachungsfunktion, um Überhitzung in Anwendungen mit intensiven und häufigen Bewegungen zu verhindern. Achsenauflösung Etwa 0,01º für jede Achse Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 46: Bremsweg/-Dauer

    0.38 24.0 0.50 23.1 0.43 15.1 0.32 22.6 0.52 31.7 k. A. Test durchgeführt mit RobotWare 5.06 (keine korrekte Bremsleistung). Beschreibung Bremsweg in Grad Bremsdauer (s) Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 47: Anwenderanschlüsse

    Luft (AIR) Versorgungs- 2 x 12,7 (1/2”) Parker Pu- luft shlock, 1/2” P Nom = 16 bar M22 x 1,5 Mes- sing 24 Grad Dichtung Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 48: Wartung Und Fehlerbehebung

    Die Wartungsintervalle hängen von der Verwendung des Roboters ab. Die erforderlichen Wartungsmaßnahmen hängen auch von den gewählten Optionen ab. Genauere Informationen zu Wartungsarbeiten finden Sie in Produkthandbuch - IRB 660, im Kapitel Wartung. Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T...

  • Seite 49: Spezifikation Der Varianten Und Optionen

    2.1 Einführung in Varianten und Optionen Allgemeines In den folgenden Abschnitten werden die verschiedenen Varianten und Optionen für IRB 660 beschrieben. Die hier verwendeten Optionsnummern sind mit denen im Spezifikationsformular identisch. Weitere Informationen Für die Steuerung siehe Produktspezifikation - IRC5-Steuerung.

  • Seite 50: Manipulator

    Flexibilität und Stabilität zu erhöhen. Weitere ausführliche Informationen finden Sie unter Produktspezifikation - Steuerung IRC5 mit FlexPendant und [1 Could not get value of expression: Reference.AM.EPS: Unknown variable: ???. Reference.AM.EPS] Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 51 Es gelten die Sachmängelhaftungvorschriften. 438-7 Standardsachmängel- Erweiterte Standardsachmängelhaftung mit zusätzlichen haftung + 30 Monate 30 Monaten ab Ablaufdatum der Standardsachmängel- haftung. Es gelten die Sachmängelhaftungvorschriften. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 52 Die Standardsachmän- gelhaftung beginnt automatisch nach 6 Monaten ab dem Versanddatum oder ab dem Aktivierungsdatum der Standardsachmängelhaftung in WebConfig. Hinweis Es gelten besondere Bedingungen, siehe Robotics Sachmängelhaftungsrichtlinien. Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 53: Bodenkabel

    2.3 Bodenkabel Allgemeines Zusätzliche Bodenkabel für Kundenanschlüsse finden Sie im Kapitel Prozess auf Seite Manipulatorkabellänge Option Länge 210-2 210-3 15 m 210-4 22 m 210-5 30 m Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 54: Prozess

    Schrank), klein FlexPendant. 715-1 Installationssatz Siehe Produktspezifikation - Steuerung IRC5 mit FlexPendant. Steckverbindungssätze, Oberarm Option Beschreibung 431-1 Oberarm Anschluss für Anwenderleistung/Anwendersi- gnal/Anwenderbus an Achse 6 Werkzeugseite. Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 55: Benutzerdokumentation

    2 Spezifikation der Varianten und Optionen 2.5 Benutzerdokumentation 2.5 Benutzerdokumentation Benutzerdokumentation Die Benutzerdokumentation beschreibt den Roboter ausführlich, einschließlich der Wartungs- und Sicherheitsanweisungen. Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.mypor- tal.abb.com. Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 56 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 57: Zubehör

    Basic Software und Software-Optionen für Roboter und PC Weitere Informationen finden Sie unter Produktspezifikation - IRC5-Steuerung und Produktspezifikation - Steuerungssoftware IRC5. Roboter-Peripheriegeräte • Motoreinheiten Gilt nicht für IRC5 Compact-Steuerungen. Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 58 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 59: Index

    Feinkalibrierung , 30 Trägheitsmoment, 35 Handbücher, 55 Varianten, 49–50 ISO 9283, 44 Wartung, 48 Wartungsanweisungen, 55 Kabellängen, 53 Kalibirierung Standard, 27 Zubehör, 57 Kalibrierpendel, 30 Zusatzlast, 37 Kalibrierung Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 60 Warnings Warnings Could not get value of expression: Reference.AM.EPS: Unknown variable: Reference.AM.EPS Produktspezifikation - IRB 660 3HAC023932-003 Revision: T © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 62 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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