Maximale(S) Last Und Trägheitsmoment Bei Voller Und Eingeschränkter Bewegung Von Achse 5 - ABB IRB 4400 Benutzerhandbuch Und Produktspezifikationen

1.5.2 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Bewegung von Achse 5
1.5.2 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter
Bewegung von Achse 5
Information
Volle Bewegung von Achse 5 (±120
Achse
5
6
Achse
5
6
xx1100000601
Produktspezifikation - IRB 4400
3HAC042478-003 Revision: M
Hinweis
Die Gesamtlast wird in folgenden Maßeinheiten angegeben: Masse in kg,
Schwerpunkt (Z und L) in Meter und Trägheitsmoment (J
2 2
L=sqr(x + y ).
o
)
Robotertyp
IRB 4400/60
IRB 4400/60
Robotertyp
IRB 4400/L10
IRB 4400/L10
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Maximales Trägheitsmoment
2
Ja5 = Last x ((Z + 0,14 + L
2
Ja6 = Last x L + J ≤ 17,5 kgm
0Z
Maximales Trägheitsmoment
2
Ja5 = Last x ((Z + 0,085
2
Ja6 = Last x L + J ≤ 0,70 kgm
0Z
Y
Z
X
(A)
1 Beschreibung
J J ) in kgm
ox oy oz
2
) + max. (J , J ) ≤ 30,0 kgm
0x 0y
2
2
+ L ) + max (J , J ) ≤ 1,15 kgm
0x 0y
2
2
.
2
2
29