Maximale(S) Last Und Trägheitsmoment Bei Voller Und Eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) Von Achse 5 - ABB IRB 1100 Produktspezifikation
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1.5.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Bewegung (Vertikales
1.5.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter
Bewegung (Vertikales Handgelenk) von Achse 5
Volle Bewegung von Achse 5 (-125° / +120°)
Ach-
se
5
6
xx1400002028
Pos.
A
J
Produktspezifikation - IRB 1100
3HAC064993-003 Revision: J
Hinweis
Die Gesamtlast wird in folgenden Maßeinheiten angegeben: Masse in kg,
Schwerpunkt (Z und L) in Meter und Trägheitsmoment (J
2
2
L= sqr (X
+ Y
), siehe folgende Abbildung.
Robotertyp
IRB 1100-4/0.475
IRB 1100-4/0.58
IRB 1100-4/0.475
IRB 1100-4/0.58
Beschreibung
Schwerpunkt
Beschreibung
, J
, J
Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am Schwerpunkt.
ox
oy
oz
© Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Maximales Trägheitsmoment
2
Ja
= Load x ((Z + 0.064)
5
2
kgm
2
Ja
= Load x L
+ J
≤ 0.085 kgm
6
0Z
1 Beschreibung
Handgelenk) von Achse 5
, J
, J
) in kgm
ox
oy
oz
2
+ L
) + max (J
, J
) ≤ 0.175
0x
0y
2
Fortsetzung auf nächster Seite
2
.
35
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