Maximale(S) Last Und Trägheitsmoment Bei Voller Und Eingeschränkter Bewegung Von Achse 5 - ABB IRB 7600 - 500/2.3 Anschlussbeispiele

Beschreibung
Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Bewegung von
Achse 5
Anmerkung: Last in kg, Z und L in m und J in kgm
Volle Bewegung von Achse 5 (±120
Achse 5
Max. Massenträgheitsmoment:
Ja5 = Masse • ((Z+0.250)
Achse 6
Max. Massenträgheitsmoment:
Ja6 = Masse • L
Bild 16 Eigenes Massenträgheitsmoment
Eingeschränkte Achse 5, Handflansch zeigt nach unten:
Achse 5
Max. Massenträgheitsmoment:
Ja5 = Last • ((Z+0.250)
Achse 6
Max. Massenträgheitsmoment:
Ja6 = Last • L
Bild 17 Massenträgheitsmoment, wenn der Handflansch nach unten zeigt
24
o
):
2 2
+L ) + max J
2 ≤ 315 kgm 2
+ J
0Z
X
2 2
+L ) + J
0L
2 ≤ 500 kgm 2
+ J
0Z
X
Z
2
≤ 500 kgm 2
0L
Z
Schwerpunkt
J = Max. eigenes Massenträgheitsmoment um
0L
den max. Vektor der X-Y-Ebene
J = Max. eigenes Massenträgheitsmoment um Z
0Z
≤ 550 kgm 2
Schwerpunkt
J = Max. eigenes Massenträgheitsmoment um
0L
den max. Vektor der X-Y-Ebene
J = Max. eigenes Massenträgheitsmoment um Z
0Z
Produktspezifikation IRB 7600 M2000