Maximale(S) Last Und Trägheitsmoment Bei Voller Und Eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) Von Achse 5 - ABB OmniCore CRB 1100-4/0.475 Produktspezifikation
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für OmniCore CRB 1100-4/0.475:
- Produktspezifikation (64 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
1 Beschreibung
1.5.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Bewegung (Vertikales
Handgelenk) von Achse 5
1.5.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter
Bewegung (Vertikales Handgelenk) von Achse 5
Volle Bewegung von Achse 5 (-125° / +120°)
Ach-
se
5
6
xx1400002028
Pos.
A
J
Fortsetzung auf nächster Seite
46
Hinweis
Die Gesamtlast wird in folgenden Maßeinheiten angegeben: Masse in kg,
Schwerpunkt (Z und L) in Meter und Trägheitsmoment (J
2
2
L= sqr (X
+ Y
), siehe folgende Abbildung.
Robotertyp
CRB 1100-4/0.475
CRB 1100-4/0.58
CRB 1100-4/0.475
CRB 1100-4/0.58
Beschreibung
Schwerpunkt
Beschreibung
, J
, J
Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am Schwerpunkt.
ox
oy
oz
© Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Maximales Trägheitsmoment
2
Ja
= Load x ((Z + 0.064)
5
2
kgm
2
Ja
= Load x L
+ J
≤ 0.085 kgm
6
0Z
, J
, J
) in kgm
ox
oy
oz
2
+ L
) + max (J
, J
) ≤ 0.175
0x
0y
2
Produktspezifikation - CRB 1100
3HAC082108-003 Revision: D
2
.
Werbung
Inhaltsverzeichnis
