ABB IRB 4600 Handbücher

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ABB IRB 4600 Produktspezifikation

ABB IRB 4600 Produktspezifikation (86 Seiten)

Marke: ABB | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 7.13 MB

Inhaltsverzeichnis

Produktspezifikation
3
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über diese Spezifikation
7
Beschreibung
11
Struktur
11
Einführung in die Struktur
11
Verschiedene Roboterversionen
15
Normen
19
Geltende Normen
19
Installation
21
Einführung in die Installation
21
Umgebungsbedingungen
22
Montage des Manipulators
23
Erweiterungsbehälter für einen Hängend Montierten Manipulator
27
Kalibrierung
29
Kalibriermethoden
29
Feinkalibrierung mit Kalibrierpendel
32
Absolute Accuracy-Kalibrierung
33
Roboterlast und Lastdiagramme
36
Einführung in Roboterlast und Lastdiagramme
36
Lastdiagramme
38
Maximale(S) Last und Trägheitsmoment bei Voller und Eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) von Achse 5
45
Handgelenk-Drehmoment
47
Maximale TCP Beschleunigung
48
Anbringen von Zusatzausrüstung
49
Informationen zum Anbringen von Zusatzausrüstung
49
Wartung und Fehlerbehebung
57
Einführung in Wartung und Fehlerbehebung
57
Roboterbewegung
58
Einführung in die Roboterbewegung
58
Leistung Gemäß ISO 9283
60
Geschwindigkeit
62
Bremswege und Bremszeiten von Robotern
63
Lüftereinheit für Motor Achse 1-2
64
Anwenderanschlüsse
65
Kundenanschlüsse am Roboter
65
Spezifikation der Varianten und Optionen
71
Einführung in Varianten und Optionen
71
Manipulator
72
Bodenkabel
79
Prozess
80
Zubehör
81
Einführung in Zubehör
81

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