3.10. Laden und Speichern von Programmen und Modulen
Überblick
RAPID-Programme und -Module werden normalerweise bei ihrer Erstellung in den
RobotWare-Systemen gespeichert. Sie können die Programme auch in Dateien auf dem PC
speichern, damit sie auf andere Steuerungen geladen werden können – entweder auf andere
virtuelle Steuerungen oder auf reale IRC5-Steuerungen.
Programme werden aus der virtuellen Steuerung gespeichert
Beim Speichern von Programmen aus RobotStudio in Dateien auf dem PC wird das im
System der virtuellen Steuerung aufbewahrte RAPID-Programm gespeichert. Dieses
Programm wird durch Synchronisieren der Station mit der virtuellen Steuerung erstellt und
aktualisiert (siehe
Vorgehensweisen
Informationen zum Erstellen oder Laden eines Moduls oder Programms finden Sie unter:
Informationen zum Speichern eines Moduls oder Programms finden Sie unter:
3HAC032104-003 Revision: D
3.10. Laden und Speichern von Programmen und Modulen
Mit virtueller Steuerung synchronisieren auf Seite
•
Neues Modul auf Seite
•
Modul laden auf Seite
•
Programm laden auf Seite
•
Modul speichern unter auf Seite
•
Programm speichern unter auf Seite
3 Programmieren von Robotern
348.
349.
351.
350.
352.
396).
129