Verwendung Der Differenziellen Analogeing ¨ Ange Des Werkzeugs; Ethernet; Netzanschluss - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

5.4.3.2 Verwendung der differenziellen Analogeing ¨ ange des Werkzeugs
Das folgende Beispiel veranschaulicht das Anschließen eines analogen Sensors an
einen differenziellen Ausgang. Verbinden Sie den negativen Teil des Ausgangs mit
der Erdung (0 V); die Funktionsweise gleicht der eines nicht differenziellen Sensors.

5.5 Ethernet

An der Unterseite der Control-Box befindet sich ein Ethernet-Anschluss, siehe Ab-
bildung unten.
Die Ethernet-Schnittstelle kann f ¨ ur folgende Zwecke verwendet werden:
Die elektrischen Spezifikationen sind unten angegeben.

5.6 Netzanschluss

Das Netzkabel an der Control-Box verf ¨ ugt am Ende ¨ uber einen standardm¨ a ßigen
IEC-Stecker. Verbinden Sie den IEC-Stecker mit einem l¨ a nderspezifischen Netz-
stecker oder Netzkabel.
Um den Roboter zu aktivieren, muss die Control-Box an das Stromnetz angeschlos-
sen sein. Dies muss ¨ uber die IEC C20 Steckdose an der Unterseite der Control-Box
mit einem entsprechenden IEC C19 Kabel geschehen, siehe Abbildung unten.
UR3/CB3
• MODBUS E/A Erweiterungsmodule. Mehr dazu in Teil II.
• Fernzugriff und Fernsteuerung.
Parameter
Kommunikationsgeschwindigkeit
POWER
AI2
AI8
GND
POWER
AI8
AI2
GND
Min
10
I-46
5.6 Netzanschluss
Typ Max Einheit
- 1000 Mb/s
Version 3.5.5