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5.4.3.2 Verwendung der differenziellen Analogeing ¨ ange des Werkzeugs
Das folgende Beispiel veranschaulicht das Anschließen eines analogen Sensors an einen diffe-
renziellen Ausgang. Verbinden Sie den negativen Teil des Ausgangs mit der Erdung (0V); die
Funktionsweise gleicht der eines nicht differenziellen Sensors.
5.5 Ethernet
An der Unterseite der Control-Box befindet sich ein Ethernet -Anschluss, siehe Abbildung un-
ten.
Die Ethernet-Schnittstelle kann f ¨ ur folgende Zwecke verwendet werden:
• MODBUS E/A Erweiterungsmodule. Mehr dazu in Teil II.
• Fernzugriff und Fernsteuerung.
Die elektrischen Spezifikationen sind unten angegeben.
5.6 Netzanschluss
Das Netzkabel an der Control-Box verf ¨ ugt am Ende ¨ uber einen standardm¨ a ßigen IEC-Stecker.
Verbinden Sie den IEC-Stecker mit einem l¨ a nderspezifischen Netzstecker oder Netzkabel.
Um den Roboter zu aktivieren, muss die Control-Box an das Stromnetz angeschlossen sein. Dies
muss ¨ uber die IEC C20 Steckdose an der Unterseite der Control-Box mit einem entsprechenden
IEC C19 Kabel geschehen, siehe Abbildung unten.
UR5/CB3
Parameter
Kommunikationsgeschwindigkeit
POWER
AI8
AI2
GND
Min
Typ
10
-
I-46
5.6 Netzanschluss
Max
Einheit
1000
MB/s
Version 3.12
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