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5.5 Ethernet
An der Unterseite des Controllers befindet sich ein Ethernet-Anschluss, siehe Ab-
bildung unten.
Die Ethernet-Schnittstelle kann f ¨ ur folgende Zwecke verwendet werden:
Die elektrischen Spezifikationen sind unten angegeben.
5.6 Netzanschluss
Das Netzkabel am Controller verf ¨ ugt am Ende ¨ uber einen standardm¨ a ßigen IEC-
Stecker. Verbinden Sie den IEC-Stecker mit einem l¨ a nderspezifischen Netzstecker
oder Netzkabel.
Um den Roboter zu aktivieren, muss der Controller an das Stromnetz angeschlos-
sen sein. Dies muss ¨ uber die IEC C20 Steckdose an der Unterseite des Steuerger¨ a ts
mit einem entsprechenden IEC C19 Kabel geschehen, siehe Abbildung unten.
Die Spannungsversorgung muss mindestens folgende Parameter aufweisen:
Es wird empfohlen, als einfaches Mittel zur Trennung und Abschaltung aller in der
Roboterapplikation befindlichen Ger¨ a te einen Hauptschalter zu installieren.
Die elektrischen Spezifikationen finden Sie in der untenstehenden Tabelle.
UR3/CB3
• MODBUS E/A Erweiterungsmodule. Mehr dazu in Teil II.
• Fernzugriff und Fernsteuerung.
Parameter
Kommunikationsgeschwindigkeit
• Verbindung mit Masse.
• Hauptsicherung.
• Fehlerstromeinrichtung.
Min
10
I-46
5.6 Netzanschluss
Typ
Max
Einheit
-
100
Mb/s
Version 3.3.0
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