Netzanschluss - universal robots UR3 Anleitung

5.6 Netzanschluss

5.6 Netzanschluss
Das Netzkabel an der Control-Box verf ¨ ugt am Ende ¨ uber einen standardm¨ a ßigen IEC-Stecker.
Verbinden Sie den IEC-Stecker mit einem l¨ a nderspezifischen Netzstecker oder Netzkabel.
Um den Roboter zu aktivieren, muss die Control-Box an das Stromnetz angeschlossen sein. Dies
muss ¨ uber die IEC C20 Steckdose an der Unterseite der Control-Box mit einem entsprechenden
IEC C19 Kabel geschehen, siehe Abbildung unten.
Die Spannungsversorgung muss mindestens folgende Parameter aufweisen:
• Verbindung mit Masse.
• Hauptsicherung.
• Fehlerstromeinrichtung.
Es wird empfohlen, einen Hauptschalter als einfaches Mittel zur Trennung und Abschaltung
aller in der Roboterapplikation befindlichen Ger¨ a te zu installieren.
Die elektrischen Spezifikationen finden Sie in der untenstehenden Tabelle.
Parameter
Eingangsspannung
Externe Netzsicherung (@ 100-200 V)
Externe Netzsicherung (@ 200-265V)
Eingangsfrequenz
Stand-by-Leistung
Nennbetriebsleistung
Version 3.8
Min Typ
100 -
8 -
8 -
47 -
- -
90 150
I-45
Max Einheit
265 VAC
16 A
16 A
63 Hz
0,5 W
325 W
UR3/CB3