Kommunikation Mit Anderen Maschinen Oder Sps; Analog-E/A F ¨ Ur Allgemeine Zwecke - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

4.3.5 Kommunikation mit anderen Maschinen oder SPS

Der digitale E/A kann verwendet werden, um mit anderen Ger¨ a ten zu kommuni-
zieren, sofern ein gemeinsamer GND (0V) besteht und die Maschine PNP-Technologie
verwendet; siehe unten.
4.3.6 Analog-E/A f ¨ ur allgemeine Zwecke
Die Analog-E/A-Schnittstelle ist die gr ¨ une Klemme. Sie kann verwendet werden,
um die Spannung (0 – 10 V) oder den Strom (4 – 20 mA) von und zu anderen
Ger¨ a ten festzulegen oder zu messen.
Folgendes wird empfohlen, um eine hohe Genauigkeit zu erreichen.
Eingangsmodi k ¨ onnen in der GUI ausgew¨ a hlt werden; siehe Teil II. Die elektri-
schen Spezifikationen sind unten angegeben.
UR10/CB3
Digital Inputs
24V
DI0
24V
DI1
24V
DI2
24V
DI3
Digital Inputs Digital Outputs
24V 24V 0V
DI0 DI4 DO0
24V 24V 0V
DI1 DI5 DO1
24V 24V 0V
DI2 DI6 DO2
24V 24V 0V
DI3 DI7 DO3
• Verwenden Sie die AG-Klemme, die dem E/A am n¨ a chsten liegt. Das Paar
teilt sich einen gemeinsamen Modus-Filter.
• Verwenden Sie den gleichen GND (0 V) f ¨ ur Ger¨ a te und das Steuerger¨ a t. Der
Analog E/A ist nicht galvanisch vom Steuerger¨ a t getrennt.
• Verwenden Sie ein abgeschirmtes Kabel oder verdrillte Doppelkabel. Schlie-
ßen Sie die Abschirmung an die ,,GND"-Klemme der ,,Power"-Klemme an.
• Die Verwendung von Ger¨ a ten im Strommodus. Stromsignale sind weniger
st ¨ oranf¨ a llig.
24V
DI4
24V
DI5
24V
DI6
24V
DI7
0V 24V
A B
DO4 DI0
0V 24V
DO5 DI1
0V 24V
DO6 DI2
0V 24V
DO7 DI3
I-30
4.3 Steuerger ¨ at-E/A
Digital Inputs Digital Outputs
24V 0V 0V
DI4 DO0 DO4
24V 0V 0V
DI5 DO1 DO5
24V 0V 0V
DI6 DO2 DO6
24V 0V 0V
DI7 DO3 DO7
Version 3.0 (rev. 15965)