Last Durch Digitalausgang Gesteuert; Digitaleingang Durch Eine Taste; Kommunikation Mit Anderen Maschinen Oder Einer Sps; Analog-E/A F ¨ Ur Allgemeine Zwecke - universal robots UR3 Anleitung

5.3 Controller-E/A
automatisch deaktiviert werden, wenn die Programmausf ¨ uhrung gestoppt wird; mehr dazu im
Teil II. In diesem Modus ist der Ausgang immer LOW, wenn kein Programm l¨ a uft. Beispiele
daf ¨ ur finden Sie in den folgenden Unterabschnitten. In den Beispielen werden regul¨ a re Digi-
talausg¨ a nge verwendet. Solange er nicht f ¨ ur eine Sicherheitsfunktion konfiguriert werden soll,
kann jeder beliebige konfigurierbare Ausgang verwendet werden.

5.3.3.1 Last durch Digitalausgang gesteuert

Diese Abbildung zeigt, wie eine Last anzuschließen ist, die von einem Digitalausgang gesteuert
wird, siehe unten.

5.3.4 Digitaleingang durch eine Taste

Untenstehende Abbildung veranschaulicht den Anschluss einer einfachen Taste an einen Digi-
taleingang.

5.3.5 Kommunikation mit anderen Maschinen oder einer SPS

Der digitale E/A kann verwendet werden, um mit anderen Ger¨ a ten zu kommunizieren, so-
fern ein gemeinsamer GND (0V) besteht und die Maschine PNP-Technologie verwendet, siehe
unten.
24V
DI0
24V
DI1
24V
DI2
24V
DI3
5.3.6 Analog-E/A f ¨ ur allgemeine Zwecke
Die Analog-E/A-Schnittstelle ist die gr ¨ une Klemme. Sie kann verwendet werden, um die Span-
nung (0 – 10 V) oder den Strom (4 – 20 mA) von und zu anderen Ger¨ a ten auszugeben oder zu
Version 3.8
Digital Outputs
0V 0V
DO0 DO4
0V 0V
DO1 DO5
0V 0V
DO2 DO6
0V 0V
DO3 DO7
Digital Inputs
24V 24V
DI0 DI4
24V 24V
DI1 DI5
24V 24V
DI2 DI6
24V 24V
DI3 DI7
Digital Inputs Digital Outputs
24V 0V 0V
DI4 DO0 DO4
24V 0V 0V
DI5 DO1 DO5
24V 0V 0V
DI6 DO2 DO6
24V 0V 0V
DI7 DO3 DO7
LOAD
Digital Inputs
24V 24V
A B
DI0 DI4
24V 24V
DI1 DI5
24V 24V
DI2 DI6
24V 24V
DI3 DI7
I-37
Digital Outputs
0V 0V
DO0 DO4
0V 0V
DO1 DO5
0V 0V
DO2 DO6
0V 0V
DO3 DO7
UR3/CB3