Digitaleingang Durch Eine Taste; Kommunikation Mit Anderen Maschinen Oder Einer Sps; Analog-E/A F ¨ Ur Allgemeine Zwecke - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

5.3 Controller-E/A

5.3.4 Digitaleingang durch eine Taste

Die Abbildung unten veranschaulicht den Anschluss einer einfachen Taste an einen
Digitaleingang.

5.3.5 Kommunikation mit anderen Maschinen oder einer SPS

Der digitale E/A kann verwendet werden, um mit anderen Ger¨ a ten zu kommuni-
zieren, sofern ein gemeinsamer GND (0V) besteht und die Maschine PNP-Technologie
verwendet, siehe unten.
5.3.6 Analog-E/A f ¨ ur allgemeine Zwecke
Die Analog-E/A-Schnittstelle ist die gr ¨ une Klemme. Sie kann verwendet werden,
um die Spannung (0 – 10 V) oder den Strom (4 – 20 mA) von und zu anderen
Ger¨ a ten auszugeben oder zu erfassen.
Um h ¨ ochste Genauigkeit zu erreichen, wird folgendes empfohlen:
Version 3.5.5
Digital Outputs
0V
DO0
0V
DO1
0V
DO2
0V
DO3
Digital Inputs
24V
DI0
24V
DI1
24V
DI2
24V
DI3
Digital Inputs Digital Outputs
24V 24V 0V
DI0 DI4 DO0
24V 24V 0V
DI1 DI5 DO1
24V 24V 0V
DI2 DI6 DO2
24V 24V 0V
DI3 DI7 DO3
• Verwenden Sie die AG-Klemme, die dem E/A am n¨ a chsten liegt. Das Paar
teilt sich einen gemeinsamen Modus-Filter.
• Verwenden Sie den gleichen GND (0 V) f ¨ ur Ger¨ a te und die Control-Box. Der
Analog E/A ist nicht galvanisch von der Control-Box getrennt.
0V
DO4
0V
DO5
0V
DO6
0V
DO7
24V
DI4
24V
DI5
24V
DI6
24V
DI7
0V
A B
DO4
0V
DO5
0V
DO6
0V
DO7
I-39
LOAD
Digital Inputs Digital Outputs
24V 24V 0V 0V
DI0 DI4 DO0 DO4
24V 24V 0V 0V
DI1 DI5 DO1 DO5
24V 24V 0V 0V
DI2 DI6 DO2 DO6
24V 24V 0V 0V
DI3 DI7 DO3 DO7
UR3/CB3