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Kommunikation Mit Anderen Maschinen Oder Einer Sps; Analog-E/A F ¨ Ur Allgemeine Zwecke - universal robots UR5/CB3 Anleitung

Ur-roboter
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5.3 Controller-E/A

5.3.5 Kommunikation mit anderen Maschinen oder einer SPS

Der digitale E/A kann verwendet werden, um mit anderen Ger¨ a ten zu kommunizieren, so-
fern ein gemeinsamer GND (0V) besteht und die Maschine PNP-Technologie verwendet, siehe
unten.
24V
DI0
24V
DI1
24V
DI2
24V
DI3
5.3.6 Analog-E/A f ¨ ur allgemeine Zwecke
Die Analog-E/A-Schnittstelle ist die gr ¨ une Klemme. Sie kann verwendet werden, um die Span-
nung (0 – 10V) oder den Strom (4 – 20mA) von und zu anderen Ger¨ a ten auszugeben oder zu
erfassen.
Um h ¨ ochste Genauigkeit zu erreichen, wird folgendes empfohlen:
• Verwenden Sie die AG-Klemme, die dem E/A am n¨ a chsten liegt. Das Paar teilt sich einen
gemeinsamen Modus-Filter.
• Verwenden Sie denselben GND (0V) f ¨ ur Ger¨ a te und die Control-Box. Der Analog E/A ist
nicht galvanisch von der Control-Box getrennt.
• Verwenden Sie ein abgeschirmtes Kabel oder verdrillte Doppelkabel. Schließen Sie die Ab-
schirmung an den ,,GND"-Anschluss der ,,SPANNUNG"-Klemme an.
• Die Verwendung von Ger¨ a ten im Strommodus. Stromsignale sind weniger anf¨ a llig f ¨ ur
St ¨ orungen.
Eingangsmodi k ¨ onnen in der GUI ausgew¨ a hlt werden; siehe Teil II. Die elektrischen Spezifika-
tionen sind unten angegeben.
Version 3.12
Digital Inputs
24V
24V
DI0
DI4
24V
24V
DI1
DI5
24V
24V
DI2
DI6
24V
24V
DI3
DI7
Digital Inputs
Digital Outputs
24V
0V
0V
DI4
DO0
DO4
24V
0V
0V
DI5
DO1
DO5
24V
0V
0V
DI6
DO2
DO6
24V
0V
0V
DI7
DO3
DO7
Digital Inputs
24V
24V
A B
DI0
DI4
24V
24V
DI1
DI5
24V
24V
DI2
DI6
24V
24V
DI3
DI7
I-39
Digital Outputs
0V
0V
DO0
DO4
0V
0V
DO1
DO5
0V
0V
DO2
DO6
0V
0V
DO3
DO7
UR5/CB3

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