Software; Software-Aktualisierung - universal robots UR5 Benutzerhandbuch

4. Software

4.1 Software-Aktualisierung

Der Name der Software von Universal Robots ist PolyScope.
Diese Software kann aktualisiert werden, sobald eine neue Softwareversion zur Verfügung steht.
Bei der Aktualisierung älterer Roboter-Software ist es erforderlich, jedes Update in der entsprechenden
Reihenfolge zu installieren, d.h. wenn der Roboter von Software V1.5 auf V1.7 aktualisiert werden soll,
muss vor V1.7 zunächst auf Softwarestand V1.6 aktualisiert werden.
„If it isn't broken, don't fix it"
Wenn ein Roboter mit einer bestehenden Anwendung einwandfrei betrieben werden kann, rät Universal
Robots von einer Aktualisierung der Software ab, sofern die Nutzung neuer Funktionen keinen neueren
Software-Stand für diese Anwendung erforderlich macht.
WICHTIGER HINWEIS:

Die Software sollte nur nach Rücksprache mit dem Händler, bei dem der Roboter erworben wurde,
oder nach Rücksprache mit Universal Robots (gilt für Händler) aktualisiert werden.

Universal Robots empfiehlt keine Aktualisierung ohne entsprechende Anweisungen zur
Durchführung der Software-Aktualisierung.

Während der Aktualisierung der Firmware ist es ausdrücklich untersagt, den Controller
auszuschalten.

Universal Robots kann unter keinen Umständen für fehlgeschlagene Updates aufgrund
unsachgemäßer Bedienung verantwortlich gemacht werden.
Zum Herunterladen von Software-Aktualisierungen gehen Sie bitte zur Seite
robots.com/download.
Hierfür ist ein Log-in erforderlich (nur für Händler gültig).
Hinweis: Wenn Sie Endkunde sind, nehmen Sie hinsichtlich der Software-Aktualisierung bitte Kontakt mit
dem Vertriebshändler auf, bei dem Sie den Roboter erworben haben.
Anleitung für die Aktualisierung von Software

Laden Sie das Software-Update herunter. Lesen Sie die im Zusammenhang mit der Software
geschilderten Anforderungen auf der Support-Webseite sorgfältig durch,
bevor die Aktualisierung mit der heruntergeladenen Version durchgeführt wird.

Speichern Sie das Update im Stammverzeichnis eines USB-Stick.

Schließen Sie den USB-Stick am USB-Anschluss auf der rechten Seite des Teach-Pendant an.

Gehen Sie zum PolyScope-Hauptbildschirm.
Alle Rechte vorbehalten 59 Servicemanual_UR5_de_rev2.0.3
www.support.universal-