Das Erste Programm - universal robots e Serie Benutzerhandbuch

1. Drücken Sie den Not-Ausschalter am Teach Pendant.
2. Drücken Sie den Power-Knopf am Teach Pendant und lassen Sie das System starten. In
PolyScope wird ein Text angezeigt.
3. Im Touchscreen erscheint eine Meldung, dass das System bereit ist und der Roboter
initialisiert werden muss.
4. Tippen Sie im Dialogfenster auf Zum Initialisierungsbildschirm, um den
Initialisierungsbildschirm aufzurufen.
5. Entsperren Sie den Not-Aus-Schalter, um den Roboter von Notabschaltung auf
Ausgeschaltet umzustellen.
6. Verlassen Sie die Reichweite (den Arbeitsbereich) des Roboters.
7. Tippen Sie im Bildschirm Roboter initialisieren die Schaltfläche EIN und warten Sie, bis sich
der Roboterstatus in Ruhemodus ändert.
8. Bestätigen Sie unter Aktive Nutzlast im Fenster Nutzlast das Nutzlast-Gewicht. Im Feld
Roboter können Sie die korrekte Montageposition bestätigen.
9. Tippen Sie auf die Schaltfläche Start, um das Bremssystem des Roboters zu lösen. Wenn der
Roboter vibriert und Klickgeräusche zu hören sind, ist er für die Programmierung bereit.
HINWEIS
Die Programmierung Ihres Universal Robots-Roboters erlernen Sie auf
www.universal-robots.com/academy/

18.6. Das erste Programm

Ein Programm ist eine Liste von Befehlen, die dem Roboter Anweisungen erteilt. Für die meisten
Aufgaben erfolgt die Programmierung ausschließlich mit dem PolyScope. Lernen Sie den
Roboterarm zur Ausführung einer Bewegung mit einer Reihe von Wegpunkten an und richten Sie
einen Pfad ein, dem der Roboterarm folgt.
Klicken Sie auf die Registerkarte
Roboterarm in eine gewünschte Position zu bewegen oder lernen Sie die Position an, indem Sie den
Arm in die richtige Position ziehen, während Sie die Schaltfläche Freedrive an der Oberseite des
Teach Pendant gedrückt halten.
Neben der Bewegung entlang verschiedener Wegpunkte kann das Programm an bestimmten
Stellen entlang des Weges E-/A-Signale an andere Maschinen senden, und – basierend auf
Variablen und E-/A-Signale – Befehle ausführen, wie beispielsweise if...then und Schleifen.
Das Folgende ist ein einfaches Programm, mit dem ein Roboterarm zwischen zwei Wegpunkten
bewegt werden kann.
So erstellen Sie ein einfaches Programm
UR5e
„Bewegen" (siehe 26. Register Move auf
120
18. Vorwort
Seite 271), um den
Benutzerhandbuch